【技术实现步骤摘要】
减速器及机器人
[0001]本公开涉及减速器的
,尤其涉及一种减速器及机器人
。
技术介绍
[0002]减速器是机器人结构中常用的部件,而减速器所包括的零部件很多,通常需要将减速器的零部件
(
例如:法兰盘
)
在轴向上锁付固定
。
相关技术中,会将法兰盘等零部件通过螺钉固定在减速器内部的销轴上,这样就需要在销轴上进行打孔,而为了增加锁付强度,销轴上孔的孔径越大越好,但是孔洞较大会使销轴的强度受到损害,以致后期在法兰盘上连接其他结构时,使减速器整体的连接稳定性大幅减弱
。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种减速器及机器人,能够降低法兰盘等结构的固定对销轴强度产生的影响
。
[0004]根据本公开实施例的第一方面,提供一种减速器,包括:外壳体,所述外壳体构造为环形结构并且所述外壳体的内壁设置有环形的第一安装槽;法兰盘,所述法兰盘设置于所述外壳体的端部并至少部分伸入所述外壳体内,所述法兰盘的外周壁上设置有环形的并与所述第一安装槽相对的第二安装槽;以及滚子,所述滚子设置在所述第一安装槽与对应的所述第二安装槽之间,所述滚子与所述第一安装槽的槽壁和所述第二安装槽的槽壁抵接,以使所述法兰盘可转动地连接于所述外壳体,并限制所述法兰盘在所述外壳体的轴向上的运动
。
[0005]可选地,所述外壳体的内壁设置有两个第一安装槽,两个所述第一安装槽在所述外壳体的轴向上间隔设置;法兰盘设置有两个并 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种减速器,其特征在于,包括:外壳体,所述外壳体构造为环形结构并且所述外壳体的内壁设置有环形的第一安装槽;法兰盘,所述法兰盘设置于所述外壳体的端部并至少部分伸入所述外壳体内,所述法兰盘的外周壁上设置有环形的并与所述第一安装槽相对的第二安装槽;以及滚子,所述滚子设置在所述第一安装槽与对应的所述第二安装槽之间,所述滚子与所述第一安装槽的槽壁和所述第二安装槽的槽壁抵接,以使所述法兰盘可转动地连接于所述外壳体,并限制所述法兰盘在所述外壳体的轴向上的运动
。2.
根据权利要求1所述的减速器,其特征在于,外壳体的内壁设置有两个所述第一安装槽,两个所述第一安装槽在所述外壳体的轴向上间隔设置;所述法兰盘设置有两个并且分别设置在所述外壳体轴向上的两端,两个所述法兰盘的外周壁上均设置有环形的第二安装槽,两个所述第二安装槽分别与各自对应的所述第一安装槽相对设置
。3.
根据权利要求1所述的减速器,其特征在于,所述第一安装槽包括相接的第一槽壁和第二槽壁,以形成朝向所述法兰盘开口的所述第一安装槽;所述第二安装槽包括相接的第三槽壁和第四槽壁,以形成朝向所述外壳体开口的所述第二安装槽,所述第一槽壁
、
所述第二槽壁
、
所述第三槽壁与所述第四槽壁共同围成用于安装所述滚子的安装空间
。4.
根据权利要求3所述的减速器,其特征在于,所述第一安装槽与对应的所述第二安装槽之间设置有沿所述外壳体周向分布的多个所述滚子,所述滚子构造为滚柱并具有相对的第一端面和第二端面,任意相邻的两个所述滚子的中心轴线相互垂直,其中,任意相邻的两个所述滚子中一者的所述第一端面和所述第二端面分别与所述第一槽壁和所述第四槽壁相互抵接,并且该滚子的外周壁与所述第二槽壁和所述第三槽壁滚动接触;另一者的所述第一端面和所述第二端面分别与所述第二槽壁和所述第三槽壁相互抵接,并且该滚子的外周壁与所述第一槽壁和所述第四槽壁滚动接触
。5.
根据权利要求1‑4中任一项所述的减速器,其特征在于,所述减速器还包括封堵件,所述外壳体上设置有与所述第一安装槽对应的装入孔,所述装入孔沿所述外壳体的径向延伸并且贯穿所述外壳体,以供所述滚子装入到所述第一安装槽与所述第二安装槽所形成的安装空间中,所述封堵件适于插装在所述装入孔中以用于封堵所述装入孔,并且所述封堵件靠近所述滚子的端部构造为与所述第一安装槽的槽壁相适配
。6.
根据权利要求5所述的减速器,其特征在于,所述外壳体设置有限位孔,所述限位孔沿所述外壳体的轴向贯穿所述外壳体并且与所述装入孔连通,所述封堵件设置有定位孔,所述定位孔沿所述外壳体的轴向延伸并且与所述限位孔连通,以用于供定位结构伸入所述限位孔并插接到所述定位孔中限制所述封堵件绕其自身轴线转动
。7.
根据权利要求2所述的减速器,其特征在于,所述减速器还包括输入轴和减速传动组件,所述输入轴通过所述减速传动组件传动连接所述法兰盘,两个所述法兰盘均设置有贯通孔,两个所述贯通孔同轴设置,所述输入轴可转动地穿设在两个所述贯通孔中,并且所述输入轴与所述法兰盘之间设置有限位结构,所述限位结构用于限制所述输入轴在所述外壳体的轴向上的移动
。
8.
根据权利要求7所述的减速器,其特征在于,所述输入轴与两个所述法兰盘均通过一个转动轴承可转动地连接,两个所述贯通孔均构造为台阶孔,所述贯通孔包括大径孔和小径孔,所述大径孔与所述小径孔之间形成有台阶面,所述输入轴包括主体段以及位于所述主体段的两端的阶梯段,所述阶...
【专利技术属性】
技术研发人员:符景名,
申请(专利权)人:北京小米机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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