一种入库托盘换向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料换向设备的技术领域，具体公开了一种入库托盘换向机构，其具有机架，所述入库托盘换向机构包括：旋转部，所述旋转部包括安装在机架上端旋转设置有回转支承；托盘组件，所述托盘组件包括旋转台底座，所述旋转台底座安装在回转支承的上端，所述旋转台底座内安装有托盘，所述托盘上设置有货叉插接区，所述托盘下端设置有称重模块；该入库托盘换向机构过便于入料到托盘上之后，进行切换出料方向，而且可以通过称重模块对托盘上的物料进行称重，防止入库后超载，货叉插接区可方便货叉类设备进行移出物料，提高设备的适应性，实现多方向货叉对接，从而对提高多种物料入库需求

【技术实现步骤摘要】
一种入库托盘换向机构


[0001]本技术涉及物料换向设备的
，具体的说，尤其是一种入库托盘换向机构
。

技术介绍

[0002]传统物料入库时，需要采用输送线移载机将物料从一个工位搬至另一个工位上，例如将物料输送到移载机上后进行入库，但这种输送线移载机受限于场地
、
物流路线以及搬运设备，需要专用的搬运结构来将物料进行入库，而且其托盘结构只能对相同的物料进行移载，无法与通用的货叉类设备进行对接来对多种物料进行入库，适应性相对低，而且传统的移载机并不能对物料进行称重，入库后若出现超载，容易对物料库造成损坏而出现损失
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种入库托盘换向机构，旨在解决上述现有技术中的问题
。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种入库托盘换向机构，其具有机架，所述入库托盘换向机构包括：
[0005]旋转部，所述旋转部包括安装在机架上端旋转设置有回转支承；
[0006]托盘组件，所述托盘组件包括旋转台底座，所述旋转台底座安装在回转支承的上端，所述旋转台底座内安装有托盘，所述托盘上设置有货叉插接区，所述托盘下端设置有称重模块
。
[0007]上述的一种入库托盘换向机构中，所述回转支承的外壁套设有齿圈，所述齿圈的外壁啮合连接有驱动齿轮，所述机架的下端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮相连接
。
[0008]上述的一种入库托盘换向机构中，所述齿圈和驱动齿轮的外壁设置有保护罩，所述保护罩安装在机架的上端面
。
[0009]上述的一种入库托盘换向机构中，所述旋转台底座上开设有与回转支承相对应的安装孔，所述托盘位于安装孔的上方，所述托盘上设置有三条托料条，相邻的两条托料条之间形成两个货叉插接区
。
[0010]上述的一种入库托盘换向机构中，所述托盘具有四个角位，在四个所述角位上安装有支撑角，所述称重模块设置在支撑角的下端，以使托盘通过称重模块安装在旋转台底座内
。
[0011]上述的一种入库托盘换向机构中，所述托盘的两侧均设置有称台固定框，所述称台固定框上穿设安装有导向杆，所述导向杆上端设置有限位螺帽，下端与旋转台底座相连接
。
[0012]上述的一种入库托盘换向机构中，所述称重模块包括重量传感器，所述重量传感
器下端设置有安装旋转台底座内的垫板
。
[0013]上述的一种入库托盘换向机构中，所述旋转台底座的四个外壁上均设置有定位块，所述定位块的下端开设有定位槽，所述机架的两侧对称设置有定位气缸，所述定位气缸的气缸轴向上并且安装有与定位槽相对应的定位轴
。
[0014]本技术的有益效果在于，通过回转支承进行旋转，从而带动旋转台底座转动，使得托盘进行旋转以切换方向，以便于入料到托盘上之后，进行切换出料方向，而且可以通过称重模块对托盘上的物料进行称重，以便于控制出料后对物料入库的重量，防止入库后超载；货叉插接区可方便货叉类设备进行移出物料，提高设备的适应性，托盘切换方向后，可通过位于不同方向的货叉类设备向不同的方向进行入库，实现多方向货叉对接，从而对提高多种物料入库需求
。
附图说明
[0015]图1为本技术的入库托盘换向机构的立体结构示意图
。
[0016]图2为本技术的入库托盘换向机构的爆炸结构示意图
。
[0017]图3为机架和驱动电机的立体结构示意图
。
[0018]图4为旋转台底座的立体结构示意图
。
[0019]图5为托盘的立体结构示意图
。
[0020]图中：机架
1、
托盘组件
2、
保护罩
3、
回转支承
4、
齿圈
5、
驱动齿轮
6、
定位气缸
7、
定位轴
8、
旋转台底座
9、
货叉插接区
10、
驱动电机
11、
安装孔
12、
定位块
13、
托盘
14、
托料条
15、
支撑角
16、
重量传感器
17、
垫板
18、
称台固定框
19、
向杆
20。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明
。
在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定
。
此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合
。
[0022]结合图1至图5所示的一种入库托盘换向机构，其具有机架1，所述入库托盘换向机构包括：旋转部和托盘组件2，其中，旋转部包括安装在机架1上端旋转设置有回转支承4；托盘组件2包括旋转台底座9，所述旋转台底座9安装在回转支承4的上端，所述旋转台底座9内安装有托盘
14
，所述托盘
14
上设置有货叉插接区
10
，所述托盘
14
下端设置有称重模块；本实施例通过回转支承进行旋转，从而带动旋转台底座9转动，使得托盘
14
进行旋转以切换方向，以便于入料到托盘
14
上之后，进行切换出料方向，而且可以通过称重模块对托盘
14
上的物料进行称重，以便于控制出料后对物料入库的重量，防止入库后超载；货叉插接区可方便货叉类设备进行移出物料，提高设备的适应性，托盘
14
切换方向后，可通过位于不同方向的货叉类设备向不同的方向进行入库，实现多方向货叉对接，从而对提高多种物料入库需求
。
[0023]需要说明的是，回转支承4是具有内圈和外圈，其结构是现有技术，此处不再赘述
。
[0024]本实施例的回转支承4的外壁套设有齿圈5，所述齿圈5的外壁啮合连接有驱动齿轮6，所述机架1的下端安装有驱动电机
11
，所述驱动电机
11
的输出轴与驱动齿轮6相连接；通过驱动电机
11
带动驱动齿轮6旋转，从而带动齿圈5在回转支承4的外圈上进行旋转，旋转
台底座9安装在回转支承4的外圈上端，使得旋转台底座9可以旋转进行切换货叉插接区
10
的方向
。
[0025]需要说明的是，本实施例的齿圈5和驱动齿轮6的外壁设置有保护罩3，所述保护罩3安装在机架1的上端面；通过保护罩3可防止异物进入到齿圈5上
。
[0026]本实施例的旋转台底座9上开设有与回转支承4相对应的安装孔
12
，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种入库托盘换向机构，其具有机架
(1)
，其特征在于，所述入库托盘换向机构包括：旋转部，所述旋转部包括安装在机架
(1)
上端旋转设置有回转支承
(4)
；托盘组件
(2)
，所述托盘组件
(2)
包括旋转台底座
(9)
，所述旋转台底座
(9)
安装在回转支承
(4)
的上端，所述旋转台底座
(9)
内安装有托盘
(14)
，所述托盘
(14)
上设置有货叉插接区
(10)
，所述托盘
(14)
下端设置有称重模块
。2.
根据权利要求1所述的一种入库托盘换向机构，其特征在于，所述回转支承
(4)
的外壁套设有齿圈
(5)
，所述齿圈
(5)
的外壁啮合连接有驱动齿轮
(6)
，所述机架
(1)
的下端安装有驱动电机
(11)
，所述驱动电机
(11)
的输出轴与驱动齿轮
(6)
相连接
。3.
根据权利要求2所述的一种入库托盘换向机构，其特征在于，所述齿圈
(5)
和驱动齿轮
(6)
的外壁设置有保护罩
(3)
，所述保护罩
(3)
安装在机架
(1)
的上端面
。4.
根据权利要求3所述的一种入库托盘换向机构，其特征在于，所述旋转台底座
(9)
上开设有与回转支承
(4)
相对应的安装孔
(12)
，所述托盘
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀伟，黄火平，
申请(专利权)人：广东威科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：