重载双轨环穿车及其轮箱组件和立体仓库制造技术

本申请公开了一种重载双轨环穿车及其轮箱组件和立体仓库，该重载双轨环穿车包括用于承载整个重载双轨环穿车的车架组件以及设置于车架组件上的取电装置

【技术实现步骤摘要】
重载双轨环穿车及其轮箱组件和立体仓库


[0001]本申请涉及智能仓储
，更具体地说，涉及一种重载双轨环穿车及其轮箱组件和立体仓库
。

技术介绍

[0002]在自动化存储的立体仓库中，当需要搬运一些大型的
、
重量较重的货物时，我们会在立体仓库的出入库位置，在调度软件控制下，利用重载双轨环穿车实现货物的自动搬运以及多个货位的对接
。
[0003]现有的重载双轨环穿车，其轮箱组件无法适应不太平整的轨道，尤其是在高速运行的状态下，会因为负载的受力不均匀而导致整个重载双轨环穿车运行不平稳，因而在不太平整轨道上，重载双轨环穿车只能选择低速运行
。
[0004]因此，如何对现有的轮箱组件进行改进，使得重载双轨环穿车能够在不太平整的轨道上高速平稳运行，从而提高大型货物进出库的速度，成为本领域需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请对重载双轨环穿车的轮箱组件进行了改进，使得重载双轨环穿车能够满足在不太平整的轨道上高速平稳运行的需求
。
[0006]根据本申请，提出了一种轮箱组件，所述轮箱组件包括机架
、
主动轮箱
、
从动轮箱和浮动连接机构，所述主动轮箱安装于所述机架，所述从动轮箱通过所述浮动连接机构浮动地连接于所述机架
。
[0007]优选地，所述浮动连接机构包括连杆，所述连杆的中部铰接于所述机架，所述连杆的两端浮动连接于所述机架，所述连杆的两端分别连接有所述从动轮箱
。
[0008]优选地，所述连杆的两端通过缓冲器与所述机架相连
。
[0009]优选地，所述轮箱组件包括安装在所述主动轮箱与所述从动轮箱上的轮箱旋转机构；所述连杆通过滑动机构连接于所述轮箱旋转机构，以使所述从动轮箱能够沿垂直于轨道的水平方向滑动
。
[0010]优选地，沿轨道前进方向，所述主动轮箱位于所述轮箱组件的前侧，所述从动轮箱位于所述轮箱组件的后侧
。
[0011]根据本申请的另一面，还提供了一种重载双轨环穿车，该重载双轨环穿车包括用于承载整个重载双轨环穿车的车架组件以及上述所述的轮箱组件，其中，所述轮箱组件设置于所述车架组件的下部，用于驱动所述重载双轨环穿车沿轨道运动
。
[0012]优选地，所述重载双轨环穿车包括用于为所述重载双轨环穿车提供电能的取电装置
。
[0013]优选地，所述取电装置采用受电弓结构，所述受电弓结构包括安装板
、
氮气弹簧和集电滚轮；其中，所述受电弓结构通过所述安装板固定在所述车架组件的底面上，所述受电弓结构在所述氮气弹簧的压力下使所述集电滚轮始终保持与轨道上的供电线路接触
。
[0014]优选地，所述重载双轨环穿车包括安全装置，所述安全装置包括摆臂门机构
、
避障雷达机构
、
缓冲块组合
、
安全触边组合
、
用于显示所述重载双轨环穿车工作状态的指示灯组合以及液压刹车组合中的至少一者
。
[0015]此外，本申请还提供了一种立体仓库，该立体仓库包括上述所述的重载双轨环穿车
。
[0016]根据本申请的技术方案，对重载双轨环穿车的轮箱组件进行了改进，使从动轮箱通过浮动连接机构浮动地连接于轮箱组件的机架上，如此，从动轮箱便可随着浮动连接机构上下浮动，以适应不太平整的轨道，使得重载双轨环穿车能够在不太平整的轨道上高速平稳运行，从而提高了大型货物进出库的速度
。
[0017]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请
。
在附图中：
[0019]图1为本申请优选实施方式的重载双轨环穿车的结构示意图；
[0020]图2为图1所示重载双轨环穿车的轮箱组件的仰视图；
[0021]图3为图1所示重载双轨环穿车的浮动连接机构的结构示意图；
[0022]图4为图1所示重载双轨环穿车的主动轮箱的结构示意图；
[0023]图5为图1所示重载双轨环穿车的从动轮箱的结构示意图；
[0024]图6为图1所示重载双轨环穿车的轮箱组件的另一种结构示意图；
[0025]图7为图1所示重载双轨环穿车的取电装置的结构示意图；
[0026]图8为图1所示重载双轨环穿车的后视图；
[0027]图9为图1所示重载双轨环穿车的仰视图
。
具体实施方式
[0028]下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案
。
[0029]为了解决现有的重载双轨环穿车无法在不太平整的轨道上高速平稳运行的问题，本申请对重载双轨环穿车的轮箱组件进行了改进，提出了一种轮箱组件
20
，该轮箱组件
20
包括用于承载整个轮箱组件
20
的机架
21、
主动轮箱
22、
从动轮箱
23
以及浮动连接机构
24
；其中，主动轮箱
22
直接安装在机架
21
上，从动轮箱
23
通过浮动连接机构
24
浮动地连接于机架
21
上
。
[0030]作为驱动整个轮箱组件
20
行进的主动轮箱
22
，包括箱体
、
减速电机
、
电机安装板
、
花键轴和主动轮，减速电机通过电机安装板固定于箱体上，减速电机和主动轮之间通过花键轴传递旋转扭矩；而从动轮箱
23
主要包括箱体和从动轮，从动轮箱
23
通过箱体与浮动连接机构
24
相连
。
其中，主动轮箱
22
和从动轮箱
23
均为两个，可以沿轨道方向排布或者沿垂直于轨道的水平方向排布
。
即，根据一种实施方式，两个主动轮箱
23
可以沿轨道的行进方向前后设置并沿同一侧
(
例如内侧
)
轨道移动，两个从动轮箱
22
沿轨道的行进方向前后设置并沿另一侧轨道移动；根据另一种实施方式，两个主动轮箱
23
沿轨道的行进方向设置在从动轮箱
22
的前方并分别沿两个轨道移动
。
[0031]如图2所示，通过设置浮动连接机构
24
，可以确保重载双轨环穿车的车体在轨道上负载运行的过程中，始终受到两个主动轮箱
22
以及浮动连接机构
24
这三个不在同一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
轮箱组件，其特征在于，所述轮箱组件
(20)
包括机架
(21)、
主动轮箱
(22)、
从动轮箱
(23)
和浮动连接机构
(24)
，所述主动轮箱
(22)
安装于所述机架
(21)
，所述从动轮箱
(23)
通过所述浮动连接机构
(24)
浮动地连接于所述机架
(21)。2.
根据权利要求1所述的轮箱组件，其特征在于，所述浮动连接机构
(24)
包括连杆
(241)
，所述连杆
(241)
的中部铰接于所述机架
(21)
，所述连杆
(241)
的两端浮动连接于所述机架
(21)
，所述连杆
(241)
的两端分别连接有所述从动轮箱
(23)。3.
根据权利要求2所述的轮箱组件，其特征在于，所述连杆
(241)
的两端通过缓冲器
(242)
与所述机架
(21)
相连
。4.
根据权利要求3所述的轮箱组件，其特征在于，所述轮箱组件
(20)
包括安装在所述主动轮箱
(22)
与所述从动轮箱
(23)
上的轮箱旋转机构
(25)
；所述连杆
(241)
通过滑动机构
(26)
连接于所述轮箱旋转机构
(25)
，以使所述从动轮箱
(23)
能够沿垂直于轨道的水平方向滑动
。5.
根据权利要求4所述的轮箱组件，其特征在于，沿轨道前进方向，所述主动轮箱
(22)
位于所述轮箱组件
(20)
的前侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿玉庆，郭建乐，李深，张明一，刘璐，
申请(专利权)人：济南科德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：