重载双轨环穿车及其轮箱组件和立体仓库制造技术

本申请公开了一种重载双轨环穿车及其轮箱组件和立体仓库，该重载双轨环穿车包括用于承载整个重载双轨环穿车的车架组件以及设置于车架组件上的取电装置

【技术实现步骤摘要】
重载双轨环穿车及其轮箱组件和立体仓库


[0001]本申请涉及智能仓储
，更具体地说，涉及一种重载双轨环穿车及其轮箱组件和立体仓库
。

技术介绍

[0002]在自动化存储的立体仓库中，当需要搬运一些大型的
、
重量较重的货物时，我们会在立体仓库的出入库位置，在调度软件控制下，利用重载双轨环穿车实现货物的自动搬运以及多个货位的对接
。
[0003]现有的重载双轨环穿车，其轮箱组件无法适应不太平整的轨道，尤其是在高速运行的状态下，会因为负载的受力不均匀而导致整个重载双轨环穿车运行不平稳，因而在不太平整轨道上，重载双轨环穿车只能选择低速运行
。
[0004]因此，如何对现有的轮箱组件进行改进，使得重载双轨环穿车能够在不太平整的轨道上高速平稳运行，从而提高大型货物进出库的速度，成为本领域需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请对重载双轨环穿车的轮箱组件进行了改进，使得重载双轨环穿车能够满足在不太平整的轨道上高速平稳运行的需求r/>。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
轮箱组件，其特征在于，所述轮箱组件
(20)
包括机架
(21)、
主动轮箱
(22)、
从动轮箱
(23)
和浮动连接机构
(24)
，所述主动轮箱
(22)
安装于所述机架
(21)
，所述从动轮箱
(23)
通过所述浮动连接机构
(24)
浮动地连接于所述机架
(21)。2.
根据权利要求1所述的轮箱组件，其特征在于，所述浮动连接机构
(24)
包括连杆
(241)
，所述连杆
(241)
的中部铰接于所述机架
(21)
，所述连杆
(241)
的两端浮动连接于所述机架
(21)
，所述连杆
(241)
的两端分别连接有所述从动轮箱
(23)。3.
根据权利要求2所述的轮箱组件，其特征在于，所述连杆
(241)
的两端通过缓冲器
(242)
与所述机架
(21)
相连
。4.
根据权利要求3所述的轮箱组件，其特征在于，所述轮箱组件
(20)
包括安装在所述主动轮箱
(22)
与所述从动轮箱
(23)
上的轮箱旋转机构
(25)
；所述连杆
(241)
通过滑动机构
(26)
连接于所述轮箱旋转机构
(25)
，以使所述从动轮箱
(23)
能够沿垂直于轨道的水平方向滑动
。5.
根据权利要求4所述的轮箱组件，其特征在于，沿轨道前进方向，所述主动轮箱
(22)
位于所述轮箱组件
(20)
的前侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿玉庆，郭建乐，李深，张明一，刘璐，
申请(专利权)人：济南科德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：