【技术实现步骤摘要】
一种烟草立体物流仓库用转货装置
[0001]本技术属于烟草物流仓储
,具体涉及一种烟草立体物流仓库用转货装置
。
技术介绍
[0002]在烟草物流仓储中,随着烟草产量的提高,为提高烟草物流仓储的空间利用,物流立体仓库被广泛使用,在现有技术中立体仓库上货或取货过程中,需要利用登高梯通过人工搬运,劳动强度大
、
费时费力且在搬运过程中烟包货箱磕碰严重,成品卷烟烟支烟丝容易松动或脱落,导致烟支空头,严重影响烟支质量
。
[0003]在授权公告号为
CN216271289U
的中国专利中公开了一种烟草立体物流仓库用转货装置,包括
AGV
小车
、
升降装置
、
旋转装置
、
夹持装置
、CCD
相机
、
处理器,所述的升降装置固定安装在
AGV
小车上,旋转装置安装在升降装置上,夹持装置安装在旋转装置上,
CCD
相机和处理器通过支架安装在旋转装置上
。
[0004]上述技术方案通过夹持装置对烟草进行抓取,但是当烟草货物重量比较大时,想要将货物抓起时,需要增大夹持装置的夹持力,但是当夹持力增大时则会对包装箱造成损伤,当夹持力减小时烟草包装箱则又会从夹抓上滑落,如摔落在地上,有容易造成烟草包装箱的损坏
。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种烟草立体物流仓库用转货装置,旨在解决现有技术中的烟 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种烟草立体物流仓库用转货装置,其特征在于,包括:车体(1),该车体(1)的头部设置有升降部件(2),所述升降部件(2)上设置有夹持装置(3),所述夹持装置(3)上设置有用于防止烟草货物掉落的托举机构(4)
。2.
根据权利要求1所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置,其特征在于:所述夹持装置(3)包括两个镜像运动的夹持部件(
301
),两个所述夹持部件(
301
)上均设置有齿条(
302
),两个所述齿条(
302
)之间设置有齿轮(
303
),所述齿轮(
303
)与两个齿条(
302
)均啮合,所述升降部件(2)上设置有驱动齿轮(
303
)转动的第一驱动装置(
304
)
。3.
根据权利要求2所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置,其特征在于:所述托举机构(4)包括设置在夹持部件(
301
)上的托板(
401
),所述托板(
401
)与夹持部件(
301
)垂直设置使得托板(
401
)平行于地面,所述托板(
401
)上还设置有用于增加托板(
401
)对烟草货物的托举面积的延长结构(
402
)
。4.
根据权利要求3所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置,其特征在于:所述延长结构(
402
)包括在托板(
401
)内部滑动的延长板(
4021
),所述托板(
401
)的内部设置有第一空腔(
4022
),所述夹持部件(
301
)的内部设置有第二空腔(
4023
),所述第二空腔(
4023
)和第一空腔(
4022
)的内部相通,延长板(
4021
)可在第一空腔(
4022
)的内部滑动,所述夹持部件(
301
)上设置有可以向第二空腔(
4023
)...
【专利技术属性】
技术研发人员:项宇,徐阳,
申请(专利权)人:辽宁省烟草公司辽阳市公司,
类型:新型
国别省市:
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