一种堆垛系统技术方案

本申请提供了一种堆垛系统，包括：堆垛机，用于将物料取出和放入储料机构；运输机构，用于将物料从流水线传送至堆垛机；堆垛机包括移料件和驱动组件，驱动组件，用于驱动移料件向储料机构传送或取出物料；移料件包括挡料板和接料板，其中，挡料板，用于挡停传送过来的物料；接料板，用于在挡料板挡停物料之前，对物料形成竖直方向上的限位

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛系统


[0001]本申请涉及到堆垛设备
，尤其涉及到一种堆垛系统
。

技术介绍

[0002]现有的堆垛方式是先在运动的传送线上挡停物料，再对物料进行转移，此过程中运动的传送线会给被挡停的物料持续的摩擦力导致物料发生偏移，甚至倾倒，导致物料损伤
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种堆垛系统，用以解决因挡停物料导致的物料损伤问题
。
[0004]本申请提供了一种堆垛系统，
[0005]包括：
[0006]储料机构，用于存储物料；
[0007]堆垛机，用于将物料取出和放入所述储料机构；
[0008]运输机构，用于沿第一方向将物料传输至所述堆垛机；
[0009]所述堆垛机包括移料件和驱动组件，
[0010]所述驱动组件，用于驱动所述移料件向所述储料机构传送或取出物料；
[0011]所述移料件包括挡料板和接料板，其中，
[0012]所述挡料板的大面朝向物料，
[0013]所述接料板布置于物料与所述挡料板之间，
[0014]所述接料板，用于在所述挡料板挡停物料之前，对物料形成竖直方向上的限位
。
[0015]在上述技术方案中，通过设置堆垛机和运输机构，所述堆垛机包括移料件和驱动组件，所述驱动组件，用于驱动所述移料件向所述储料机构传送或取出物料；所述移料件包括挡料板和接料板，其中，所述挡料板，用于挡停传送过来的物料；所述接料板，用于在所述挡料板挡停物料之前，对物料形成竖直方向上的限位；移料件在挡停物料之前已经对物料进行了竖直方向上的限位，防止物料偏移
、
倾倒，另外能够实现堆垛功能
、
搬运功能和流水线物料接取功能的并行同时运行，在有效提升设备利用率的同时，提高了堆垛效率
。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的堆垛系统的结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例提供的堆垛机的结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例提供的运输机构的结构示意图；
[0019]图4为本申请实施例提供的堆垛系统的电气控制框图；
[0020]图5为本申请实施例提供的运料件的结构示意图
。
具体实施方式
[0021]下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明
。
通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确
。
[0022]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子
、
实施例或说明性”。
这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例
。
尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图
。
[0023]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合
。
[0024]为方便理解本申请实施例提供的堆垛系统，先说明一下其应用场景
。
本申请实施例提供的堆垛系统用以解决因挡停物料导致的物料损伤问题，其应用于堆垛设备中
。
现有的堆垛方式是先在运动的传送线上挡停物料，再对物料进行转移，此过程中运动的传送线会给被挡停的物料持续的摩擦力导致物料发生偏移，甚至倾倒，导致物料损伤
。
为此本申请实施例提供了一种堆垛系统，以解决因挡停物料导致的物料损伤问题
。
下面结合具体的附图以实施例对其进行详细说明
。
[0025]参考图1和图4，图1为本申请实施例提供的堆垛系统的结构示意图
。
图4为本申请实施例提供的堆垛系统的电气控制框图
。
在图1中，本申请实施例提供了一种堆垛系统，包括：储料机构1，用于存储物料
。
堆垛机2，用于将物料取出和放入所述储料机构
。
运输机构3，用于将物料从流水线
19
传送至所述堆垛机
。
运料件4，用于承载物料
。
所述运料件为托盘
。
第一感应器，用于检测所述运料件位置，并把检测到的所述运料件的位置坐标发送给控制器
。
第二感应器，用于检测所述堆垛机位置，并把检测到的所述堆垛机的位置坐标发送给所述控制器
。
控制器，用于根据接收到的所述运料件的位置坐标和所述堆垛机的位置坐标，控制所述堆垛机将物料取出或者放入所述储料机构
。
对于控制器的具体结构以及其内固化的控制程序以及本申请所涉及的各传感器的具体结构，图中未表示，均为常规技术和设备就能实现，在此不再赘述
。
运输机构自动完成“向流水线取
、
放料”和“向堆垛机构取
、
放料”；堆垛机构完成“向储料机构取
、
放料”；堆垛动作发生时，运输动作可以继续发生，并且无需挡停取料，提高堆垛效率
。
[0026]具体地，所述的堆垛系统还包括天地轨道，其中，所述天地轨道
11
，用于所述堆垛机的滑行
。
天地轨道使堆垛机运行平稳且快速
。
所述储料机构包括静置库
12。
所述静置库分列设置，每列所述静置库包括多个化成柜
13。
化成柜
13
的个数为多个
(
两个及两个以上
)
，如两个
、
三个，或其他不同的个数
。
每个所述化成柜设置有传感器
。
所述传感器用于检测所述化成柜是否空闲，并把检测到的所述化成柜的状态信息发送给所述控制器
。
所述控制器，还用于根据接收到的所述化成柜的状态信息，控制所述堆垛机将物料取出或者放入所述化成柜
。
传感器提示堆垛机：某一列的某个化成柜空闲，可以放料，缩短了堆垛机的等待时间，进而提升了堆垛效率
。
[0027]在上述技术方案中，通过设置堆垛机，运输机构和控制器，控制器根据接收到的所述运料件的位置坐标和所述堆垛机的位置坐标，控制所述堆垛机将物料取出或者放入所述储料机构；能够实现堆垛功能
、
搬运功能和流水线物料接取功能的并行同时运行，在有效提升设备利用率的同时，提高了堆垛效率
。
[0028]参考图2，图2为本申请实施例提供的堆垛机的结构示意图
。
所述堆垛机包括移料
件9和驱动组件
10。
其中，所述驱动组件，用于驱动所述移料件向所述储料机构传送或取出物料
。
升降的取放料机构方便向多层的静置库取放料
。
所述移料件为
L
型移料件
。
所述移料件包括挡料板
20
和接料板
21。
挡料板和接料板一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种堆垛系统，其特征在于，包括：储料机构，用于存储物料；堆垛机，用于将物料取出和放入所述储料机构；运输机构，用于沿第一方向将物料传输至所述堆垛机；所述堆垛机包括移料件和驱动组件，所述驱动组件，用于驱动所述移料件向所述储料机构传送或取出物料；所述移料件包括挡料板和接料板，其中，所述挡料板的大面朝向物料，所述接料板布置于物料与所述挡料板之间，所述接料板，用于在所述挡料板挡停物料之前，对物料形成竖直方向上的限位
。2.
根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述运输机构连接所述堆垛机
。3.
根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，还包括流水线，其中，所述运输机构包括固定台
、
运料件以及运输带；所述运料件，用于承载物料；所述运料件设于所述运输带之上并设有用于所述接料板进出的间隙；所述固定台设置在所述流水线的出料口处，所述固定台设置有所述运输带和第一收放卷单元，所述第一收放卷单元用于收放卷所述运输带
。4.
根据权利要求3所述的堆垛系统，其特征在于，所述堆垛机内部设置用于收放卷所述运输带的第二收放卷单元
。5.
根据权利要求3或4所述的堆垛系统，其特征在于，所述第一收放卷单元包括多个张紧辊，所述张紧辊沿所述第一方向依次布置

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪远，林仁锐，项罗毅，杨正科，
申请(专利权)人：中创新航科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：