【技术实现步骤摘要】
一种开闭式夹持装置
[0001]本技术涉及车身夹具
,特别涉及一种开闭式夹持装置
。
技术介绍
[0002]在汽车的总装生产线上,需要通过夹持装置来夹紧车身,从而便于机械臂带动车身在不同的工位上作业,如焊接等
。
[0003]如授权公告号为
CN 218081194 U
的中国技术专利,具体公开了一种汽车车身柔性焊接工装夹具,其说明书第
[0019]段中,通过安装在安装板上的四个汽车车身夹持机构来实现对汽车车身的夹持固定,汽车车身夹持机构由丝杆安装架
、
丝杆
、
丝杆电机
、
夹爪机构安装架和夹爪机构组成,通过丝杆电机带动丝杆旋转,可以对夹爪机构安装架进行上下调节,便于根据汽车车身不同位置的高度来调整夹爪机构,夹爪机构由夹爪丝杆
、
夹爪丝杆电机和夹爪组成,通过夹爪丝杆电机带动夹爪丝杆旋转,可以对夹爪进行左右调节,便于根据车身不同位置的宽度来调整夹爪,通过上述结构可以适应不规则的汽车车身,从而使汽车车身夹持更加稳定牢固
。
[0004]在实际的应用过程中,由于是通过四个汽车车身夹持机构来独立夹紧车身:夹爪丝杆电机带动夹爪丝杆旋转,可以对夹爪进行左右调节,此方案为四个夹爪独立驱动,容易导致四个夹爪对汽车车身两侧的作用力度不一致,在夹持后车身左右两侧的稳定性较差,并且很难确保四个夹爪同步夹持在汽车车身两侧,在夹持时车身容易错位
。
技术实现思路
[0005]为了克服现 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种开闭式夹持装置,其特征在于:包括框架(1)
、
对称设置在框架(1)上的两个平移架(2),以及包括安装在框架(1)上的驱动机构(3),两个平移架(2)的两端均通过导向机构(4)活动设置在框架(1)上,且两个平移架(2)的两端底部均设有夹爪(5),所述驱动机构(3)位于两个所述平移架(2)之间,且驱动机构(3)的输出端设有受力杆(6),以驱动受力杆(6)旋转,所述受力杆(6)的两端均设有连杆(7),两个所述连杆(7)的一端分别与所述受力杆(6)的两端铰接,两个所述连杆(7)的另一端分别与两个所述平移架(2)铰接
。2.
根据权利要求1所述的一种开闭式夹持装置,其特征在于:所述受力杆(6)的中部一体成型有连接套(
61
),所述连接套(
61
)套设在所述驱动机构(3)的输出端
。3.
根据权利要求2所述的一种开闭式夹持装置,其特征在于:所述受力杆(6)的两端均开设有配合所述连杆(7)的避让口(
62
),两端所述避让口(
62
)以所述连接套(
61
)为中心呈中心对称
。4.
根据权利要求1所述的一种开闭式夹持装置,其特征在于:所述导向机构(4)包括设置在框架(1)两端的滑轨(
41
)和设置在平移架(2)两端的滑块(
42
),所述滑块(
42
)与所述滑轨(
41
)活动配合
。5.
根据权利要求2所述的一种开闭式夹持装置,其特征在于:所述框架(1)包括两条横梁(
11
)和连接两条所述横梁(
11
)的两条第一纵梁(
12
)和两条第二纵梁(
13
),两条所述第一纵梁(
12
)位于两条所述第二纵梁(
13
)之间,且两条第一纵梁(
12
...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈考忠,梁新芳,
申请(专利权)人:广东威科智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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