一种换向输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于输送设备技术领域，具体公开了一种换向输送装置，包括第一框架、安装在第一框架顶部的输送辊和驱动输送辊转动的第一驱动单元，输送辊分别安装在第一框架顶部的左右两侧，换向输送装置还包括第二框架、设置在第二框架顶部的面板，以及包括底座和用于承托货物的托架，第二框架设置在第一框架内，底座通过升降单元活动设置于面板上方，托架通过第二驱动单元可转动的设置于底座上方，并位于第一框架左右两侧的输送辊之间。输送辊和托架相互独立，第二驱动单元只需要对托架和托架上的货物做功，而不需要对输送辊做功，从而减少了第二驱动单元的负担。了第二驱动单元的负担。了第二驱动单元的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种换向输送装置


[0001]本技术涉及输送设备
，特别涉及一种换向输送装置。

技术介绍

[0002]现有生产过程中，使用输送辊对货物进行输送是比较普遍的，通过输送辊可以使货物水平地输送至指定的位置。同时，需要将货物整齐地储放在仓库时，就要特别注重输送辊上货物的摆放状态（货物表面有图案或标志的，储放时需要对齐），对于摆放状态错误的货物，需要及时换向调整其摆放状态。
[0003]如公开号为CN 106494869 A的中国专利技术专利，具体公开了装配线上输送换向装置，其能够实现零件自动转向，降低劳动强度，节省人工成本，提高生产效率和生产安全性；其包括底座，所述底座的工作台上设有回转气缸，转台与所述回转气缸进行旋转动力连接，所述转台上固定有底板，所述底板两端固定有固定框，在所述固定框之间连接有电动辊筒。
[0004]上述的装配线上输送换向装置是通过回转气缸驱动转台上的固定框和电动辊筒转动，从而实现零件换向，但这种方式会增大回转气缸的负荷，回转气缸容易损坏。同时，固定框旋转半径较大，装置需要占用的空间较大。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种换向输送装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种换向输送装置，包括第一框架、安装在第一框架顶部的输送辊和驱动输送辊转动的第一驱动单元，所述输送辊分别安装在第一框架顶部的左右两侧，所述换向输送装置还包括第二框架、设置在第二框架顶部的面板，以及包括底座和用于承托货物的托架，所述第二框架设置在所述第一框架内，所述底座通过升降单元活动设置于所述面板上方，所述托架通过第二驱动单元可转动的设置于底座上方，并位于第一框架左右两侧的输送辊之间。
[0007]作为进一步改进的方案，所述第一驱动单元包括第一伺服电机和传动轴，所述第一伺服电机和所述传动轴均安装在第一框架的一端，且第一伺服电机、传动轴和输送辊之间依次通过链条和链轮传动连接。
[0008]作为进一步改进的方案，所述第二驱动单元包括第二伺服电机和转台，所述第二伺服电机安装于所述底座上，且第二伺服电机的输出端通过齿轮与所述转台啮合，所述转台可转动地设置于所述底座上，且转台的直径大于所述齿轮的直径，所述托架固定在所述转台的顶面。
[0009]作为进一步改进的方案，所述升降单元包括若干气缸和若干导向杆,所述气缸安装于所述面板的底部，且气缸的输出端与所述底座连接，所述导向杆的一端固定在所述底座的底部，导向杆的另一端与安装在面板上的直线轴承活动配合。
[0010]作为进一步改进的方案，所述托架的顶面设有多个用于限制货物移动的限位块。
[0011]作为进一步改进的方案，所述托架包括至少两根横梁和多根纵梁，所述横梁通过
多根所述纵梁连接，且横梁的中部设有支撑板，所述支撑板与所述横梁一体成型，且支撑板的顶部与所述横梁的顶部齐平。
[0012]作为进一步改进的方案，所述横梁的两端分别延伸至第一框架左右两侧的相邻输送辊之间。
[0013]作为进一步改进的方案，所述第一框架左右两侧的所述输送辊的两端均通过支架安装在所述第一框架的顶部，且靠近所述托架的支架上开设有配合所述横梁的缺口。
[0014]作为进一步改进的方案，所述第一框架左右两侧的远离所述托架的支架顶部设有用于货物导向的导向板。
[0015]本技术的有益效果是：输送辊和托架相互独立，第二驱动单元只需要对托架和托架上的货物做功，而不需要对输送辊做功，从而减少了第二驱动单元的负担。并且，货物的旋转半径相对较小，并限定在第一框架顶部的左右两侧的输送辊之间，占用空间相对较小。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的立体图（一）；
[0017]图2为本技术实施例的立体图（二）；
[0018]图3为本技术实施例的爆炸图。
[0019]图中，1
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第一框架，11
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输送辊，2
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第一驱动单元，21
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第一伺服电机，22
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传动轴，23
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链条，24
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链轮，3
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第二框架，31
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面板，4
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底座，5
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托架，51
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限位块，52
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横梁，53
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纵梁，54
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支撑板，6
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升降单元，61
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气缸，62
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导向杆，63
‑
直线轴承，7
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第二驱动单元，71
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第二伺服电机，72
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转台，73
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齿轮，8
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支架，81
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缺口，9
‑
导向板。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0021]如附图1所示，本技术提供的一种换向输送装置，包括第一框架1、安装在第一框架1顶部的输送辊11和驱动输送辊11转动的第一驱动单元2，输送辊11分别安装在第一框架1顶部的左右两侧，左右两侧的输送辊11共同支撑并输送货物，从而使得货物往一个方向输送。优选的，第一驱动单元2包括第一伺服电机21和传动轴22，第一伺服电机21和传动轴22均安装在第一框架1的一端，且第一伺服电机21、传动轴22和输送辊11之间依次通过链条23和链轮24传动连接，第一伺服电机21驱动传动轴22转动，传动轴22的两端再同步传动，从而带动第一框架1左右两侧的输送辊11同步转动，从而能够输送货物。
[0022]如附图2~3所示，该换向输送装置还包括第二框架3、设置在第二框架3顶部的面板31，以及包括底座4和用于承托货物的托架5，第二框架3设置在第一框架1内，底座4通过升降单元6活动设置于面板31上方，升降单元6驱动底座4相对于面板31升降，托架5通过第二驱动单元7可转动的设置于底座4上方，并位于第一框架1左右两侧的输送辊11之间，第二驱动单元7驱动托架5相对于底座4转动，从而使货物在第一框架1左右两侧的输送辊11之间转
动。
[0023]该换向输送装置的原理：第一驱动单元2驱动第一框架1顶部的左右两侧的输送辊11转动，从而使得货物沿着输送辊11输送，当货物输送至托架5上方时，升降单元6驱动底座4和托架5上升，使托架5承托住货物并使货物脱离输送辊11，第二驱动单元7驱动托架5相对于底座4转动，从而带动货物转动并换向，之后，升降单元6驱动底座4和托架5下降，使货物抵靠在输送辊11，托架5脱离货物，第一驱动单元2继续驱动输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换向输送装置，包括第一框架（1）、安装在第一框架（1）顶部的输送辊（11）和驱动输送辊（11）转动的第一驱动单元（2），其特征在于：所述输送辊（11）分别安装在第一框架（1）顶部的左右两侧，所述换向输送装置还包括第二框架（3）、设置在第二框架（3）顶部的面板（31），以及包括底座（4）和用于承托货物的托架（5），所述第二框架（3）设置在所述第一框架（1）内，所述底座（4）通过升降单元（6）活动设置于所述面板（31）上方，所述托架（5）通过第二驱动单元（7）可转动的设置于底座（4）上方，并位于第一框架（1）左右两侧的输送辊（11）之间。2.根据权利要求1所述的一种换向输送装置，其特征在于：所述第一驱动单元（2）包括第一伺服电机（21）和传动轴（22），所述第一伺服电机（21）和所述传动轴（22）均安装在第一框架（1）的一端，且第一伺服电机（21）、传动轴（22）和输送辊（11）之间依次通过链条（23）和链轮（24）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种换向输送装置，其特征在于：所述第二驱动单元（7）包括第二伺服电机（71）和转台（72），所述第二伺服电机（71）安装于所述底座（4）上，且第二伺服电机（71）的输出端通过齿轮（73）与所述转台（72）啮合，所述转台（72）可转动地设置于所述底座（4）上，且转台（72）的直径大于所述齿轮（73）的直径，所述托架（5）固定在所述转台（72）的顶面。4.根据权利要求1或3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗美华，廖文苗，
申请(专利权)人：广东威科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：