包括具有侧开口的转移列以及阻挡件的自动储存和取出系统以及操作阻挡件的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于容器的储存和取出的自动储存和取出系统，具体涉及一种包括具有侧开口的转移列的自动储存和取出系统

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括具有侧开口的转移列以及阻挡件的自动储存和取出系统以及操作阻挡件的方法


[0001]图1公开了一种现有技术的具有框架结构
100
的自动储存和取出系统1，图
2、
图3和图4公开了适于在这种系统1上运行的三种不同的现有技术的容器搬运车辆
201、301、401。
[0002]框架结构
100
包括直立构件
102
和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件
102
之间成排布置的储存列
105。
在这些储存列
105
中，储存容器
106(
也称为箱
)
一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛
107。
构件
102
通常可以由金属
(
例如挤压铝型材
)
制成
。
[0003]自动储存和取出系统1的框架结构
100
包括在框架结构
100
的顶部上布置的导轨系统
108
，多个容器搬运车辆
201、301、401
可以在该导轨系统
108
上运行，以将储存容器
106
从储存列
105
中提升和将储存容器
106
下降到储存列中，并且还在储存列
105
上方运输储存容器
106。
导轨系统
108
包括：第一组平行导轨
>110
，布置成引导容器搬运车辆
201、301、401
在框架结构
100
的顶部上在第一方向
X
上移动；以及第二组平行导轨
111
，布置成垂直于第一组导轨
110
，以引导容器搬运车辆
201、301、401
在垂直于第一方向
X
的第二方向
Y
上移动
。
储存在列
105
中的容器
106
由容器搬运车辆
201、301、401
通过导轨系统
108
中的存取开口
112
存取
。
容器搬运车辆
201、301、401
可以在储存列
105
上方横向移动，即在与水平
X
‑
Y
平面平行的平面中移动
。
[0004]框架结构
100
的直立构件
102
可以用于在将容器从列
105
中提升出来和将容器下降到列中的过程中引导储存容器
。
容器
106
的堆垛
107
通常是自支撑的
。
[0005]每个现有技术的容器搬运车辆
201、301、401
都包括车身
201a、301a、401a
以及第一组车轮和第二组车轮
201b、201c、301b、301c、401b、401c
，这些组车轮使得容器搬运车辆
201、301、401
能够分别在
X
方向和
Y
方向上横向运动
。
在图
2、
图3和图4中，每组中的两个车轮完全可见
。
第一组车轮
201b、301b、401b
布置成与第一组导轨
110
中的两个相邻的导轨接合，并且第二组车轮
201c、301c、401c
布置成与第二组导轨
111
中的两个相邻的导轨接合
。
可以升高和降低这几组车轮
201b、201c、301b、301c、401b、401c
中的至少一组车轮，使得第一组车轮
201b、301b、401b
和
/
或第二组车轮
201c、301c、401c
可以在任何时候与相应的一组导轨
110、111
接合
。
[0006]每个现有技术的容器搬运车辆
201、301、401
都还包括升降装置，以用于储存容器
106
的竖直运输，例如将储存容器
106
从储存列
105
中提升和将储存容器
106
下降到储存列中
。
升降装置包括适于与储存容器
106
接合的一个或多个夹持
/
接合装置，并且该夹持
/
接合装置可以从车辆
201、301、401
下降，使得可以在与第一方向
X
和第二方向
Y
正交的第三方向
Z
上调节该夹持
/
接合装置相对于车辆
201、301、401
的位置
。
容器搬运车辆
301、401
的夹持装置的一部分在图3和图4中用附图标记
304、404
指示
。
容器搬运装置
201
的夹持装置位于图2中的车身
201a
内
。
[0007]通常以及出于本申请的目的，
Z
＝1表示导轨
110、111
下方的储存容器可用的最上层，即在导轨系统
108
紧下方的层，
Z
＝2表示导轨系统
108
下方的第二层，
Z
＝3表示第三层等
。
在图1中公开的示例性现有技术中，
Z
＝7表示储存容器的最下侧的底层
。
类似地，
X
＝1…
n
和
Y
＝1…
n
表示每个储存列
105
在水平面中的位置
。
因此，作为实例，并且使用在图1中所示的笛卡尔坐标系
X、Y、Z
，可以说在图1中标识为
106
’
的储存容器占据
X
＝
17、Y
＝
1、Z
＝5的储存位置部
。
可以说容器搬运车辆
201、301、401
在
Z
＝0的层中行进，并且每个储存列
105
可以通过其
X
和
Y
坐标来识别
。
因此，也可以说在图1中所示的在导轨系统
108
上方延伸的储存容器布置在
Z
＝0的层中
。
[0008]框架结构
100
的储存容积部通常被称为网格
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种自动储存和取出系统
(1)
，包括二维导轨系统
(108)
，所述二维导轨系统包括：第一组平行导轨
(110a
，
110b)
，布置成引导容器搬运车辆
(201
；
301
；
401)
在框架结构
(100)
的顶部上在第一方向
(X)
上移动；以及第二组平行导轨
(111a
，
111b)
，布置成垂直于所述第一组导轨
(110a
，
110b)
以引导所述容器搬运车辆
(201
；
301
；
401)
在所述框架结构
(100)
的顶部上在垂直于所述第一方向
(X)
的第二方向
(Y)
上移动，其中，多个容器搬运车辆
(201
，
301
，
401)
在所述导轨系统
(108)
上运行，以用于在所述自动储存和取出系统
(1)
中储存和取出货物保持器，并且其中，所述框架结构
(100)
包括：
‑
转移列
(50)
，包括供货物保持器穿过的侧开口
(60)
，
‑
能调节的阻挡件
(90)
，用于阻挡所述侧开口
(60)
，所述阻挡件
(90)
包括引导表面，以用于引导所述容器搬运车辆
(201
，
301
，
401)
的升降装置
(16)
在所述转移列
(50)
中竖直地经过所述侧开口
(60)
，其中，所述阻挡件
(90)
能在以下位置之间移动：
·
第一位置，在所述第一位置中，所述引导表面定位成竖直地引导所述升降装置
(16)
并且阻挡货物保持器水平地移动穿过所述侧开口
(60)
，以及
·
第二位置，在所述第二位置中，所述引导表面定位成不引导所述升降装置
(16)
，并且在所述第二位置中，所述阻挡件
(90)
定位成允许货物保持器水平地移动穿过所述侧开口
(60)。2.
根据权利要求1所述的系统
(1)
，其中，所述侧开口
(60)
朝向相邻列
(70)
敞开
。3.
根据前述权利要求中任一项所述的系统
(1)
，其中，所述框架结构
(100)
包括界定所述转移列
(50)
的水平范围的直立构件
(102)。4.
根据权利要求3所述的系统
(1)
，其中，所述框架结构
(100)
还包括水平构件
(103)
，并且其中，所述直立构件
(102)
和所述水平构件
(103)
形成矩形框架，所述矩形框架限定所述侧开口
(103)
的截面面积
。5.
根据权利要求2至4所述的系统
(1)
，其中，所述相邻列
(70)
包括多个竖直间隔开的储存位置部
(81)
，所述储存位置部包括用于支撑货物保持器的支撑件
(80)。6.
根据权利要求5所述的系统
(1)
，其中，所述储存位置部
(81)
的所述支撑件
(80)
能在所述支撑件配置为支撑货物保持器
(106)
的位置与允许货物保持器竖直地穿过所述储存位置部
(81)
的位置之间调节
。7.
根据权利要求5或6所述的系统
(1)
，其中，所述阻挡件
(90)
包括布置在所述侧开口
(60)
的两个相对边缘处的一对第一阻碍构件和第二阻碍构件
(91)
，其中，所述第一阻碍构件和所述第二阻碍构件
(91)
中的每者的枢转轴线竖直地延伸，并且其中，这些阻碍构件
(91)
能围绕所述枢转轴线旋转，以分别在所述第一位置与所述第二位置之间移动
。8.
根据权利要求7所述的系统
(1)
，其中，所述第一阻碍构件和所述第二阻碍构件
(91)
包括支撑部分
(93)
，当所述阻挡件
(90)
处于所述第二位置时，所述支撑部分延伸到多个所述储存位置部
(81)
中的一个储存位置部中，使得所述支撑部分
(93)
能从下方支撑货物保持器
。9.
根据前述权利要求1至5中任一项所述的系统
(1)
，其中，所述阻挡件
(90)
包括布置在所述侧开口
(60)
的下部部分处的阻碍构件
(92)
，其中，该阻碍构件
(92)
的枢转轴线水平地延伸，并且该阻碍构件
(92)
能围绕水平的所述枢转轴线旋转，以分别在所述第一位置与所述第二位置之间移动
。
10.
根据权利要求9所述的系统
(1)
，其中，所述阻碍构件
(92)
是板
(92)
，并且其中，在所述第一位置中，所述板
(92)
在竖直平面中延伸，在所述第二位置中，所述板
(92)
在水平平面中延伸
。11.
根据权利要求
10
所述的系统
(1)
，其中，所述板
(92)
在两侧上包括引导表面
。12.
根据权利要求
10
或
11
所述的系统
(1)
，其中，所述板
(92)
在水平位置中延伸到所述相邻列
(70)
中
。13.
根据权利要求
11
或
12
所述的系统
(1)
，其中，所述板
(92)
在处于水平位置时形成用于货物保持器的支撑平台的一部分
。14.
根据权利要求
10
至
13
中任一项所述的系统
(1)
，其中，所述板
(92)
在处于水平位置时延伸到所述转移列
(50)
中
。15.
根据前述权利要求5至
14
中任一项所述的系统
(1)
，其中，所述储存位置部
(81)
的所述支撑件
(80)
连接到所述阻挡件
(90)
，使得当所述阻挡件
(90)
处于所述第二位置时，所述支撑件
(81)
处于配置为支撑货物保持器的位置
。16.
根据前述权利要求1至
14
中任一项所述的系统
(1)
，其中，所述容器搬运车辆
(201
，
301
，
401)
包括升降装置
(16)
，其中，所述升降装置
(16)
包括：主要部分
(17)
，利用升降带
(18)
连接到所述容器搬运车辆
(201
，
301
，
401)
的车身
(201a
，
301a
，
401a)
；以及水平伸缩部分
(19)
，包括夹持器
(20)
，并且其中，所述水平伸缩部分
(19)
配置为在位于所述主要部分
(17)
下方的缩回位置与位于所述主要部分
(17)
的竖直投影外部的伸出位置之间移动
。17.
根据权利要求
16
所述的系统
(1)
，其中，所述主要部分
(17)
包括用于将所述主要部分
(17)
稳固在所述转移列
(50)
中的稳定装置
(22)。18.
根据权利要求
17
所述的系统
(1)
，其中，所述稳定装置
(22)
包括用于与所述框架结构
(100)
的直立构件
(102)
接合的固定辊
(22)
或可延伸辊
(22)。19.
根据前述权利要求中任一项所述的系统
(1)
，其中，所述阻碍构件
(90)
包括摩擦减小装置
。20.
根据前述权利要求5至
15
中任一项所述的系统
(1)
，其中，所述储存位置部
(81)
包括移位器，以用于通过使所述支撑件
(80)
穿过所述侧开...

【专利技术属性】
技术研发人员：约根，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：