一种铝型材装框机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铝型材装框机，包括移料装置

【技术实现步骤摘要】
一种铝型材装框机


[0001]本技术涉及铝型材生产设备的
，具体而言，涉及一种铝型材装框机
。

技术介绍

[0002]随着现代工业高速发展，经济的快速崛起，设备发展趋势向着高效
、
快速
、
高度自动化的方向发展，在铝型材挤压生产过程中，原料棒经挤压
、
冷却
、
拉伸校形
、
定尺锯切后成为成品铝型材，成品铝型材需要对其进行装框，从而进行转运或进行时效处理
。
目前的铝型材装框机，需要人工放置垫条，由送料机构将型材输送至垫条上方，再由夹取移动机构的夹爪抓取垫条的两端，将垫条和铝型材一起转移到料框中，因此每转移一组铝型材即需要人工放置垫条，人工成本高；并且由于铝型材的长度比较长，通常需要间隔放置多组垫条才能平稳地转移铝型材，导致放置垫条时间长，生产效率低
。
[0003]公开号为
CN114394549A
的中国专利技术申请公开了一种型材自动装框机，包括龙门移栽机架以及位于龙门移栽机架内侧的隔条输送线体，隔条输送线体的一侧设置有用于隔条分发的隔条分发组件，所述隔条分发组件包括设置在隔条输送线体一侧的小车限位框架，以及固定连接在小车限位框架内侧的料仓推车，小车限位框架上安装有用于夹取料仓推车内隔条的夹取机构，并且隔条分发组件还包括位于小车限位框架的下方用于将隔条进行顶升的顶升机构
。
能够实现隔条的自动分发，且可以实现隔条的自动装载，极大的提高效率
。r/>[0004]然而上述型材自动装框机在垫条的上下料过程中仍需要人工上下料，生产效率较低
。

技术实现思路

[0005]基于此，为了解决上述铝型材装框机没有考虑到垫条在生产线中的自动化上下料而生产效率较低的问题，本技术提供了一种铝型材装框机，其具体技术方案如下
:
[0006]一种铝型材装框机，包括移料装置
、
第一装置和第二装置；所述移料装置包括第一传输皮带组件和第二传输皮带组件
、
移料导轨
、
设置在移料导轨上的移料小车，所述第一传输皮带组件和所述第二传输皮带组件分别设置在所述移料导轨的两端；所述第一装置输送铝型材后，用于垫置铝型材的垫条输送到所述第一传输皮带组件上，所述第一传输皮带组件将垫条输送到所述移料小车上，所述移料小车输送到所述第二传输皮带组件上，所述第二传输皮带组件将垫条输送到所述第二装置下方
。
[0007]上述铝型材装框机通过设置移料装置，利用移料小车设置在移料导轨上，使第一装置输送铝型材后，用于垫置铝型材的垫条输送到所述第一传输皮带组件上，所述第一传输皮带组件将垫条输送到所述移料小车上，所述移料小车输送到所述第二传输皮带组件上，利用第二传输皮带组件输送到第二装置，便于第二装置对垫条进行抓取，从而实现垫条在生产线中的自动化上下料，提高生产效率
。
[0008]进一步地，所述移料装置还包括垫条过渡部件，所述垫条过渡部件包括过渡支架和设置在过渡支架上的过渡夹持组件
、
过渡升降组件，所述过渡夹持组件包括两组夹板组，
所述夹板组包括第一驱动件和第一安装板，所述第一驱动件驱动所述第一安装板进行夹持动作；所述过渡升降组件设置在所述第一安装板上，包括第二驱动件和垫条夹板，所述第二驱动件驱动所述垫条夹板进行升降动作
。
[0009]进一步地，所述垫条过渡部件还包括垫条定位组件；所述垫条定位组件包括伸缩组和定位组，所述伸缩组包括第一气缸和设置在第一气缸杆端的移动座，所述定位组包括第二气缸和设置在第二气缸杆端的定位架；所述定位组设置在移动座上，所述第一气缸驱动所述移动座水平运动，所述第二气缸驱动所述定位架竖直运动
。
[0010]进一步地，所述定位架包括架体和设置在架体上的若干定位块，所述定位块为
L
形板
。
[0011]进一步地，所述
L
形板的竖直板侧设置在远离所述过渡支架的一侧
。
[0012]进一步地，所述垫条定位组件还包括导向组，所述导向组包括导向座和适配导向座的导向件，所述导向座设置在所述移动座上，所述导向件设置在所述过渡支架上
。
[0013]进一步地，所述移料小车包括车体和设置在车体上的驱动组件
、
移动夹持组件
、
移动升降组件，所述驱动组件包括设置在所述车体底部的驱动轮，所述驱动轮适配所述移料导轨；所述移料小车通过移动升降组件对垫条进行抬升取料，通过所述移动夹持组件对垫条进行夹持输送
。
[0014]进一步地，所述第二装置包括第二铝型材输送带
、
第二龙门架和设置在第二龙门架上的龙门机械手，所述第二铝型材输送带设置在所述第二传输皮带组件的上方，所述龙门机械手设置在所述第二铝型材输送带的上方；所述龙门机械手通过将第二传输皮带组件上的垫条进行抓取，利用垫条将第二铝型材输送带上的铝型材支撑来对铝型材进行移动
。
[0015]进一步地，所述第二装置还包括垫条限位组件，所述垫条限位组件包括限位气缸和限位件，通过限位件对所述第二铝型材输送带上的垫条进行限位
。
[0016]进一步地，包括龙门机械手包括设置在第二龙门架上的移动部件
、
设置在移动部件上的升降部件和设置在升降部件上的抓取部件；所述移动部件驱动所述升降部件进行移动动作；所述升降部件驱动所述抓取部件进行升降动作；所述抓取部件包括若干组机械夹爪，所述限位组件设置在所述机械夹爪上，所述限位件为所述机械夹爪的夹爪件
。
附图说明
[0017]从以下结合附图的描述可以进一步理解本技术
。
图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上
。
在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分
。
[0018]图1是本技术一实施例所述铝型材装框机的结构示意图；
[0019]图2是本技术一实施例所述移料装置和第二装置的结构示意图；
[0020]图3是本技术一实施例所述移料装置和第二铝型材输送带的结构示意图；
[0021]图4是本技术一实施例所述移料装置的结构示意图；
[0022]图5是图4中
E
处的结构放大图；
[0023]图6是本技术一实施例所述移料装置中移料小车的结构示意图；
[0024]图7是本技术一实施例中第二龙门架和龙门机械手的结构示意图；
[0025]图8是本技术一实施例所述龙门机械手的结构示意图；
[0026]图9是本技术一实施例所述机械夹爪的结构示意图
。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、
移料装置；
2、
第一装置；
3、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铝型材装框机，其特征在于，包括移料装置
、
第一装置和第二装置；所述移料装置包括第一传输皮带组件和第二传输皮带组件
、
移料导轨
、
设置在移料导轨上的移料小车，所述第一传输皮带组件和所述第二传输皮带组件分别设置在所述移料导轨的两端；所述第一装置输送铝型材后，用于垫置铝型材的垫条输送到所述第一传输皮带组件上，所述第一传输皮带组件将垫条输送到所述移料小车上，所述移料小车输送到所述第二传输皮带组件上，所述第二传输皮带组件将垫条输送到所述第二装置下方
。2.
根据权利要求1所述的一种铝型材装框机，其特征在于，所述移料装置还包括垫条过渡部件，所述垫条过渡部件包括过渡支架和设置在过渡支架上的过渡夹持组件
、
过渡升降组件，所述过渡夹持组件包括两组夹板组，所述夹板组包括第一驱动件和第一安装板，所述第一驱动件驱动所述第一安装板进行夹持动作；所述过渡升降组件设置在所述第一安装板上，包括第二驱动件和垫条夹板，所述第二驱动件驱动所述垫条夹板进行升降动作
。3.
根据权利要求2所述的一种铝型材装框机，其特征在于，所述垫条过渡部件还包括垫条定位组件；所述垫条定位组件包括伸缩组和定位组，所述伸缩组包括第一气缸和设置在第一气缸杆端的移动座，所述定位组包括第二气缸和设置在第二气缸杆端的定位架；所述定位组设置在移动座上，所述第一气缸驱动所述移动座水平运动，所述第二气缸驱动所述定位架竖直运动
。4.
根据权利要求3所述的一种铝型材装框机，其特征在于，所述定位架包括架体和设置在架体上的若干定位块，所述定位块为
L
形板
。5.
根据权利要求4所述的一种铝型材装框机，其特征在于，所述
L
形板的竖直板侧设置在远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：官元章，
申请(专利权)人：佛山市通为自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：