一种卧式大电机绝缘故障放电检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卧式大电机绝缘故障放电检测装置，属于水电设备技术领域，包括可移动小车：安装在所述可移动小车顶部用于升降的第一升降机械臂，所述第一升降机械臂的顶端通过连接部连接有第二承载机械臂，所述第二承载机械臂的一端连接机械控制模块，所述机械控制模块的一侧电性连接有处理器；连接所述第二承载机械臂另一端用于旋转的第三旋转机械臂的陀螺仪；本实用新型专利技术在使用时，不仅可以集成机械

【技术实现步骤摘要】
一种卧式大电机绝缘故障放电检测装置


[0001]本技术涉及水电设备
，具体为一种卧式大电机绝缘故障放电检测装置
。

技术介绍

[0002]大容量卧式旋转电机是重要的发电设备，在电网运行中占据重要地位，而电机绝缘直接决定电机性能
。
因此，大容量卧式电机的绝缘安全是电网稳定运行的重要保障
。
[0003]大容量卧式旋转电机的运行电压一般高于
700V
，绕组绝缘结构通常采用高压成型绕组
(II
型
)
，根据国际标准
IEC 60034
‑
18
‑
42
，此类电机运行时允许少量局部放电发生
。
但长期工作的大型旋转电机一般存在着较强的电晕水平
。
电晕不仅会损伤绝缘及防晕抑制系统，同时产生的强氧化性气体也会侵蚀电机其他机械结构
。
由于大型旋转电机的生产成本高达千万元，需要每年定期维护，尤其是装机
10
年及以上的发电机更易发生绝缘击穿事故
。
因此，亟需设计一款用于检测
、
定位绝缘缺陷的设备
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种卧式大电机绝缘故障放电检测装置，在使用时，不仅可以集成机械
、
局部放电信号传输及远程控制一体，实现传感器
360
°
旋转检测；还能实现过程全自动化检测，无需人工判断电机定子局部放电状态及人工处理信号
、
绘制图谱，守护大容量电机安全运行，能够通过远程操控以准确识别
、
精确定位大型旋转电机定子绝缘缺陷，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供：一种卧式大电机绝缘故障放电检测装置，包括可移动小车：安装在所述可移动小车顶部用于升降的第一升降机械臂，所述第一升降机械臂的顶端通过连接部连接有第二承载机械臂，所述第二承载机械臂的一端连接机械控制模块，所述机械控制模块的一侧电性连接有处理器；连接所述第二承载机械臂另一端用于旋转的第三旋转机械臂的陀螺仪，所述第三旋转机械臂的两端分别可拆卸安装有第一传感器和第二传感器；及设置在第三旋转机械臂表面的红外摄像头
。
[0006]优选的，所述第一升降机械臂的一侧位于可移动小车的表面嵌装有用于驱动可移动小车运动的驱动模块
。
[0007]优选的，所述陀螺仪安装在第二承载机械臂的端部，所述陀螺仪的旋转端与第三旋转机械臂连接
。
[0008]优选的，所述红外摄像头安装在第三旋转机械臂的表面，且红外摄像头检测端面向第二承载机械臂尾端
。
[0009]优选的，所述第一传感器和第二传感器与处理器电性连接，所述第一传感器可采用特高频传感器，所述第二传感器可采用阵列超声波传感器
。
[0010]优选的，所述机械控制模块和处理器均设置在第二承载机械臂的同一端，所述第二承载机械臂的内部设有信号传输模块
。
[0011]优选的，所述机械控制模块
、
信号传输模块
、
处理器与第二承载机械臂同轴连接，且所述机械控制模块和信号传输模块的电连接导线设置在第二承载机械臂内部，所述信号传输模块可通过
WIFI
连接人机交互终端
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、
本技术集成机械
、
局部放电信号传输及远程控制系统一体，均安装于机械臂后方，形成与机械臂及传感器同轴连接
。
由于控制模块与传感器所电连接的导线只在机械臂内，相比于现有技术中传感器与通过导线与安装于小车上的模块电连接，能实现机械臂带动传感器
360
°
旋转，扩大检测范围，提高检测精度；
[0014]2、
本技术全自动化检测，局部放电信号被传感器识别后，经过设置好参数的滤波
、
放大及检波电路，被高速采集卡采集，通过软件识别，然后经搭载于检测设备上的处理器计算得出局部放电相位图谱及强度
‑
距离
‑
角度图谱，最后通过
WIFI
连接传送至操作人员个人电脑端
。
故检测期间无需人工操作，操作员只需等待实时传输的检测图谱
。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体之一结构示意图；
[0016]图2为本技术的立体之一结构示意图；
[0017]图3为本技术的检测状态示意图；
[0018]图4为本技术检测方法流程示意图
。
[0019]图中：
1、
第一升降机械臂；
2、
第二承载机械臂；
3、
第三旋转机械臂；
4、
机械控制模块；
5、
驱动模块；
6、
信号传输模块；
7、
处理器；
8、
第一传感器；
9、
第二传感器；
10、
陀螺仪；
11、
红外摄像头；
12、
可移动小车；
13、
人机交互终端；
14、
卧式电机定子；
15、
连接部
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]请参阅图1‑4，本技术提供：一种卧式大电机绝缘故障放电检测装置，包括可移动小车
12
：安装在可移动小车
12
顶部用于升降的第一升降机械臂1，第一升降机械臂1的顶端通过连接部
15
连接有第二承载机械臂2，第二承载机械臂2的一端连接机械控制模块4，机械控制模块4的一侧电性连接有处理器7；连接第二承载机械臂2另一端用于旋转的第三旋转机械臂3的陀螺仪
10
，第三旋转机械臂3的两端分别可拆卸安装有第一传感器8和第二传感器9；及设置在第三旋转机械臂3表面的红外摄像头
11。
[0022]值得说明的是，通过第一升降机械臂1可以根据检测的高度进行调节，第二承载机械臂2是对第一传感器
8、
第二传感器9和红外摄像头
11
进行连接承载的结构，陀螺仪
10
是对第三旋转机械臂3进行旋转的组件，可以使得第一传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种卧式大电机绝缘故障放电检测装置，其特征在于，包括可移动小车
(12)
：安装在所述可移动小车
(12)
顶部用于升降的第一升降机械臂
(1)
，所述第一升降机械臂
(1)
的顶端通过连接部
(15)
连接有第二承载机械臂
(2)
，所述第二承载机械臂
(2)
的一端连接机械控制模块
(4)
，所述机械控制模块
(4)
的一侧电性连接有处理器
(7)
；连接所述第二承载机械臂
(2)
另一端用于旋转的第三旋转机械臂
(3)
的陀螺仪
(10)
，所述第三旋转机械臂
(3)
的两端分别可拆卸安装有第一传感器
(8)
和第二传感器
(9)
；及设置在第三旋转机械臂
(3)
表面的红外摄像头
(11)。2.
根据权利要求1所述的一种卧式大电机绝缘故障放电检测装置，其特征在于：所述第一升降机械臂
(1)
的一侧位于可移动小车
(12)
的表面嵌装有用于驱动可移动小车
(12)
运动的驱动模块
(5)。3.
根据权利要求1所述的一种卧式大电机绝缘故障放电检测装置，其特征在于：所述陀螺仪
(10)
安装在第二承载机械臂
(2)
的端部，所述陀螺仪
(10)
的旋转端与第三旋转机械臂
(3)
连接
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，唐斌华，张皓南，刘启健，赵文焕，吴冬桃，李波，刘海军，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：