一种动臂固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动臂固定装置，包括翻转机和固定机构，翻转机包括驱动部

【技术实现步骤摘要】
一种动臂固定装置


[0001]本技术涉及动臂加工
，具体而言，涉及一种动臂固定装置
。

技术介绍

[0002]挖掘机动臂在加工过程中一般需要利用翻转机配合机械手进行加工，加工过程中动臂固定在翻转机的安装位上，翻转机如图5所示，在使用过程中，由于翻转机的安装位其结构尺寸固定，进而仅能对同种规格大小的动臂进行固定，不能满足不同规格大小动臂加工的使用，适用范围有局限性，因此，需要一种适用于不同规格动臂的固定装置
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，继而提出了一种动臂固定装置
。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种动臂固定装置，包括翻转机和固定机构，翻转机包括驱动部
、
连接架和转动部，驱动部与连接架连接，连接架上设有转动部，转动部上设有固定机构；固定机构包括导向轨
、
滑座
、
固定组件及夹持组件；导向轨设置在转动部上且其上滑动设置有两个用于对
X
轴方向位置进行调节找位的滑座，两个滑座与导向轨之间通过固定组件固定以适配不同尺寸动臂的长度，两个滑座上各设有一组夹持组件，夹持组件从
Y
轴方向限制动臂位置且用于对动臂两端进行夹持固定
。
[0006]进一步地，所述固定组件包括条形板
、
内螺纹座及固定螺栓；条形板沿导向轨的长度方向设置且其长度方向上设置有若干螺纹孔，内螺纹座设置在滑座上且处于条形板上方，内螺纹座与条形板通过固定螺栓连接以最终固定滑座位置
。
[0007]进一步地，所述夹持组件包括安装板
、
滑轨
、
固定板
、
正反丝杠
、
滑块
、
夹座
、
插柱及转柄；安装板设置在滑座上且其上对称设置有两条滑轨和两块固定板，两块固定板之间设置有一根正反丝杠，正反丝杠一端连接有转柄，正反丝杠上设置有两个滑块，两个滑块均与滑轨滑动配合且滑块上设有夹座，两个夹座相对的面上均设有插柱；实施过程中，通过转动转柄即可实现两个滑块相互靠近或远离，当两个夹座与动臂接触并且插柱伸入动臂通孔内，此时，夹持工作完成
。
[0008]进一步地，夹持组件包括安装板
、
滑轨
、
固定板
、
伸缩缸
、
滑块
、
夹座及插柱；安装板设置在滑座上且其上对称设置有两条滑轨和两块固定板，两块固定板上分别设置有一个伸缩缸，每个伸缩缸分别连接有一个滑块，两个滑块均与滑轨滑动配合且滑块上设有夹座，两个夹座相对的面上均设有插柱；实施过程中，伸缩缸运作即可实现两个滑块相互靠近或远离，当两个夹座与动臂接触并且插柱伸入动臂通孔内，此时，夹持工作完成
。
[0009]进一步地，所述伸缩缸采用气缸
、
液压缸或电动缸中的其中一种
。
[0010]进一步地，所述导向轨两端设有限位块
。
[0011]进一步地，所述滑块顶部开设有通孔，通孔内接入有螺栓，螺栓与安装板相接以保
证对滑块位置的固定效果，避免滑块发生
Y
轴方向位移
。
[0012]进一步地，所述夹座上设有橡胶块以提高夹座与动臂的接触效果
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过在翻转机的安装位处设置一个独立的固定机构进而满足了不同规格动臂的固定，固定机构包括导向轨
、
滑座
、
固定组件及夹持组件；导向轨上滑动设置有两个用于对
X
轴方向位置进行调节找位的滑座，两个滑座与导向轨之间通过固定组件固定以适配不同尺寸动臂的长度，两个滑座上各设有一组夹持组件，夹持组件从
Y
轴方向限制动臂位置且用于对动臂两端进行夹持固定，大大提高了动臂的适配效果
。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为图1中
A
的局部放大图；
[0017]图3为固定组件的结构示意图；
[0018]图4为伸缩缸的安装示意图；
[0019]图5为翻转机的结构示意图；
[0020]其中：
1、
驱动部；
11、
连接架；
12、
转动部；
2、
导向轨；
21、
限位块；
22、
滑座；
3、
条形板；
31、
内螺纹座；
32、
固定螺栓；
4、
安装板；
41、
滑轨；
42、
固定板；
43、
正反丝杠；
44、
滑块；
45、
夹座；
46、
插柱；
47、
转柄；
48、
伸缩缸
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0022]如图1所示，一种动臂固定装置，包括翻转机和固定机构，翻转机包括驱动部
1、
连接架
11
和转动部
12
，驱动部1与连接架
11
连接以带动工件沿竖直方向翻转，连接架
11
上设有转动部
12
以带动工件沿水平方向转动，此为现有技术，本设计不过多赘述，本设计重点在于动臂固定部分的改进，即转动部
12
上设有固定机构；固定机构包括导向轨
2、
滑座
22、
固定组件及夹持组件；导向轨2设置在转动部
12
上且其上滑动设置有两个用于对
X
轴方向位置进行调节找位的滑座
22
，两个滑座
22
与导向轨2之间通过固定组件固定以适配不同尺寸动臂的长度，两个滑座
22
上各设有一组夹持组件，夹持组件从
Y
轴方向限制动臂位置且用于对动臂两端进行夹持固定
。
[0023]本方案在具体实施过程中，导向轨2两端设有限位块
21
，使用时，利用吊装将动臂转移至导向轨2上方，根据导向轨2长度调节两个滑座
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种动臂固定装置，包括翻转机和固定机构，翻转机包括驱动部
(1)、
连接架
(11)
和转动部
(12)
，驱动部
(1)
与连接架
(11)
连接，连接架
(11)
上设有转动部
(12)
，转动部
(12)
上设有固定机构，其特征在于，固定机构包括导向轨
(2)、
滑座
(22)、
固定组件及夹持组件；导向轨
(2)
设置在转动部
(12)
上且导向轨
(2)
上滑动设置有两个用于对
X
轴方向位置进行调节找位的滑座
(22)
，两个滑座
(22)
与导向轨
(2)
之间通过固定组件固定，两个滑座
(22)
上各设有一组夹持组件，夹持组件用于对动臂两端进行夹持固定
。2.
根据权利要求1所述的一种动臂固定装置，其特征在于，所述固定组件包括条形板
(3)、
内螺纹座
(31)
及固定螺栓
(32)
；条形板
(3)
沿导向轨
(2)
的长度方向设置且条形板
(3)
长度方向上设置有若干螺纹孔，内螺纹座
(31)
设置在滑座
(22)
上且处于条形板
(3)
上方，内螺纹座
(31)
与条形板
(3)
通过固定螺栓
(32)
连接
。3.
根据权利要求1所述的一种动臂固定装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装板
(4)、
滑轨
(41)、
固定板
(42)、
正反丝杠
(43)、
滑块
(44)、
夹座
(45)、
插柱
(46)
及转柄
(47)
；安装板
(4)
设置在滑座
(22)
上且其上对称设置有两条滑轨
(41)
和两块固定板
(42)
，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玉浩，王红志，
申请(专利权)人：山东硕诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：