一种辅助机器人取料的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助机器人取料的装置，具体涉及工业机器人技术领域，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种辅助机器人取料的装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，更具体地说，本技术涉及一种辅助机器人取料的装置
。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，已被广泛应用于电子
、
物流
、
化工等各个工业领域之中
。
[0003]工业机器人机械臂通过装配吸具可以实现对不同物料进行吸取和移动的操作，而在平板后盖生产环节中，需要完成多种麦拉
、
缓冲棉等小物料的贴装，机器人吸取附着在离型背膜中的小物料时，要对离型背膜进行定位，保证位置准确的同时，还需保证离型背膜的稳固与平整，由于不同平板后盖贴装的小物料种类不同，此时就需要灵活应对多种离型背膜小物料进行固定，以便工业机器人依次完成取料与贴附，兼容多款平板后盖的生产，为此需要提供一种辅助机器人取料的装置
。

技术实现思路

[0004]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种辅助机器人取料的装置
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种辅助机器人取料的装置，包括底座
、
开合压块
、
连杆机构
、
带座轴承
、
打孔内空平台
、
侧导轨滑台气缸
、
电磁阀和真空发生器，所述的打孔内空平台固在底座上侧，所述的开合压块通过带座轴承安装在打孔内空平台上方，所述的连杆机构一端与开合压块的轴承杆固定，另一端与侧导轨滑台气缸固定；所述的侧导轨滑台气缸固定在底座两侧；所述的真空发生器和电磁阀均通过钣金件分别固定在底座侧边
。
[0006]优选地，所述打孔内空平台由打孔上板
、
密封垫和内空下板通过六颗螺丝锁付而成，便于加工制作，气路集成在内部，美观实用
。
[0007]优选地，所述开合压块有两套，固定侧通过带座轴承安装，均可独立实现绕固定侧0‑
180
°
翻转
。
[0008]优选地，所述带座轴承有两套，安装在打孔内空平台上方，固定开合压块的一侧实现流畅翻转
。
[0009]优选地，所述连杆机构有两套，均由两段杆通过
U
型口与螺钉活动契合组成，组成配合简单
。
[0010]优选地，所述连杆机构一端与开合压块固定侧连接，另一端与侧导轨滑台气缸固定安装，与侧导轨滑台气缸的安装孔有多组，由此可调整开合压块的打开角度
。
[0011]优选地，所述真空发生器和电磁阀均通过钣金件固定在底座侧边，美观的同时便于组合使用时的日常维护
。
[0012]优选地，所述装置结构紧凑，可布置于空间较小的应用场景，也可多个组合同时兼容机器人取不同种类产品
。
[0013]优选地，所述装置配有独立的真空及气路控制，多个组合时互不形成干涉
。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、
结构简单，本装置组成部件少，整个装置结构紧凑，节约了制作成本，也提高了装置的美观度；
[0016]2、
兼容的品种多，本装置可实现多个组合使用，也可根据需要来增减数量，兼容多款产品的生产使用
。
[0017]3、
维护方便，本装置打孔内空平台的气路集成在内部，组合使用互不干涉，便于维护
。
[0018]4、
品种切换快，本装置配有独立的真空及气路控制，方便快速的组合使用
。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的主视结构示意图；
[0021]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0022]图4为本技术的侧视结构示意图
。
[0023]附图标记为：1‑
打孔内空平台；2‑
开合压块；3‑
带座轴承；4‑
连杆机构；5‑
真空发生器；6‑
侧导轨滑台气缸；7‑
电磁阀；8‑
底座
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0025]如附图1‑4所示的一种辅助机器人取料的装置，由打孔内空平台
1、
开合压块
2、
带座轴承
3、
连杆机构
4、
真空发生器
5、
侧导轨滑台气缸
6、
电磁阀7组成，打孔内空平台1固在底座8上侧，侧边气管接头通入真空吸气，真空吸气由真空发生器5产生，开合压块2通过带座轴承3安装在打孔内空平台1上方，连杆机构4一端与开合压块2的轴承杆固定，另一端与侧导轨滑台气缸6固定，侧导轨滑台气缸6固定在底座两侧，真空发生器5和电磁阀7均通过钣金件分别固定在底座8侧边
。
[0026]具体的：打孔内空平台1由打孔上板
、
密封垫和内空下板通过六颗螺丝锁付而成，开合压块2有两套，开合压块2的固定侧通过带座轴承3安装，开合压块2独立实现绕固定侧0‑
180
°
翻转，带座轴承3有两套，安装在打孔内空平台1上方，带座轴承3固定开合压块2的一侧实现流畅翻转，连杆机构4有两套，每个连杆机构4均由两段杆通过
U
型口与螺钉活动契合组成，组成配合简单，连杆机构4的一端与开合压块2的固定侧连接，连杆机构4的另一端与侧导轨滑台气缸6固定安装，连杆机构4与侧导轨滑台气缸的安装孔有多组，用于调整开合压块2的打开角度，真空发生器5和电磁阀7均通过钣金件固定在底座8侧边，美观的同时便于组合使用时的日常维护，该装置结构紧凑，可布置于空间较小的应用场景，也可多个组合
同时兼容机器人取不同种类产品，且装置配有独立的真空及气路控制，多个组合时互不形成干涉
。
[0027]通过多个组合使用更可兼容不同产品的生产
。
本装置配合上下料机器人应用于平板后盖辅料贴装线上，通过打孔内空平台的真空将离型膜吸附平整，并由两侧的开合压块紧紧固定，辅助工业机器人通过装配吸具将附着在离型膜上的小物料高效稳定的取走
。
本装置通过巧妙的结构设计使得上料更简单，工业机器人抓取效率也更高效
。
[0028]说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种辅助机器人取料的装置，其特征在于：包括底座
(8)、
开合压块
(2)、
连杆机构
(4)、
带座轴承
(3)、
打孔内空平台
(1)、
侧导轨滑台气缸
(6)、
电磁阀
(7)
及真空发生器
(5)
，所述的打孔内空平台
(1)
固在底座
(8)
上侧，所述的开合压块
(2)
通过带座轴承
(3)
安装在打孔内空平台
(1)
上方，所述的连杆机构
(4)
一端与开合压块
(2)
的轴承杆固定，另一端与侧导轨滑台气缸
(6)
固定，所述的侧导轨滑台气缸
(6)
固定在底座
(8)
的两侧；所述的真空发生器
(5)
和电磁阀
(7)
均通过钣金件分别固定在底座底座
(8)
侧边
。2.
根据权利要求1所述的辅助机器人取料的装置，其特征在于：所述打孔内空平台
(1)
由打孔上板
、
密封垫和内空下板通过六颗螺丝锁付而成
。3.
根据权利要求1所述的辅助机器人取料的装置，其特征在于：所述开合压块
(2)
有两套，开合压块

【专利技术属性】
技术研发人员：李运辉，
申请(专利权)人：江西弘德智信科创有限公司，
类型：新型
国别省市：