本发明专利技术涉及机械零件加工成型领域，尤其涉及一种机器人压铸件毛边清理装置。本发明专利技术能够对压铸件进行全面打磨，且可以对压铸件的表面进行更加充分且彻底地研磨，提高压铸件的毛边清理效率。本发明专利技术包括有底座、驱动电机和转动轴等；所述驱动电机设在底座一侧，所述底座的两侧均转动式连接有转动轴。本发明专利技术通过两个推动皮带转动并推动清理框移动，磁力板会使清理框内的磁力研磨钢针对机器人关节铸造件表面进行研磨，同时相邻的接触块交替移动并对机器人关节铸造件进行交替支撑，从而使机器人关节铸造件的表面能够进行全面打磨，避免机器人关节铸造件出现打磨不到位的部分，提高研磨质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人压铸件毛边清理装置
[0001]本专利技术涉及机械零件加工成型领域，尤其涉及一种机器人压铸件毛边清理装置。
技术介绍
[0002]压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，大多数压铸的铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。工业机器在生产制造的时候，需要对压铸件的毛边进行修磨加工。
[0003]目前，制造机器的压铸件会用磁力研磨装置进行毛边的清理工作，工作人员将压铸件放置到清洗槽内，由磁力研磨钢针对压铸件的表面进行研磨，但是压铸件与清洗槽接触的一面无法被研磨，需要工作人员进行翻面研磨，会降低压铸件的效率，而且由于压铸件的结构较为复杂，磁力研磨钢针在运动时会无法与压铸件的表面进行充分接触，会导致压铸件的研磨质量较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对以上技术问题，提供一种机器人压铸件毛边清理装置，能够对压铸件进行全面打磨，且可以对压铸件的表面进行更加充分且彻底地研磨，提高压铸件的毛边清理效率。
[0005]本专利技术的技术方案为：一种机器人压铸件毛边清理装置，包括有底座、驱动电机、转动轴、推动皮带、磁力板、清理框、往复机构和限位机构，所述驱动电机固定连接在底座一侧，所述底座的两侧均转动式连接有转动轴，所述驱动电机的输出轴与其中一个转动轴固定连接，两个所述转动轴之间绕有两个推动皮带，所述磁力板放置在底座上，所述磁力板位于两个推动皮带之间，所述底座上放置有一个清理框，所述清理框与两个推动皮带都接触，所述往复机构设在清理框上，所述限位机构设在清理框上。
[0006]在其中一个实施例中，所述底座往复机构包括有推动导向架、支撑弹簧、导向固定架、接触块和弯板，所述推动导向架滑动式连接在清理框上，所述推动导向架与清理框之间连接有支撑弹簧，所述清理框的内壁上固定连接有两个导向固定架，两个所述导向固定架呈对称设置，两个所述导向固定架上都滑动式连接有四个接触块，位于同一个导向固定架上的四个接触块为一组，且相邻的两个所述接触块呈错位设置，每一个所述接触块都与推动导向架滑动式连接，所述弯板固定连接在底座的顶部一侧，其中四个所述接触块之间放置有一个机器人关节铸造件。
[0007]在其中一个实施例中，所述限位机构包括有限位杆、推动杆和复位弹簧，所述限位杆固定连接在清理框靠近弯板的一侧，所述清理框靠近弯板的一侧滑动式连接有两个推动杆，两个所述推动杆都与限位杆接触，两个所述推动杆与清理框之间都连接有复位弹簧。
[0008]在其中一个实施例中，还包括有引导机构，所述引导机构设在清理框上，所述引导机构包括有导向柱、环形电磁铁、引导架和接触开关，所述清理框的内侧底部固定连接有四
个导向柱，四个所述导向柱之间滑动式连接有环形电磁铁，所述环形电磁铁通电后与磁力板的磁性相反，所述环形电磁铁通电后会与磁力板相吸，机器人关节铸造件位于环形电磁铁内，所述推动导向架上固定连接有四个引导架，所述环形电磁铁分别与四个引导架滑动式连接，所述接触开关固定连接在推动导向架靠近弯板的一侧，所述接触开关与环形电磁铁通过电性连接。
[0009]在其中一个实施例中，还包括有收缩机构，所述收缩机构设在环形电磁铁上，所述收缩机构包括有推动架、挡板、导向杆和下压板，所述环形电磁铁的顶部固定连接有两个推动架，所述推动导向架上滑动式连接有两个挡板，两个所述限位杆都与其中一个挡板滑动式连接，两个所述推动架分别与两个挡板滑动式连接，两个所述挡板都与清理框滑动式连接，两个所述挡板上都固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆之间滑动式连接有一个下压板，两个所述下压板分别与两个挡板接触。
[0010]在其中一个实施例中，还包括有移动架和毛刷，每一组中的其中两个所述接触块之间都固定连接有一个移动架，两个所述移动架上都固定连接有毛刷，机器人关节铸造件与两个毛刷都接触。
[0011]在其中一个实施例中，还包括有限制杆，每一个所述推动杆底部都固定连接有限制杆。
[0012]有益效果：1、本专利技术通过两个推动皮带转动并推动清理框移动，磁力板会使清理框内的磁力研磨钢针对机器人关节铸造件表面进行研磨，清理框移动会带动推动导向架和推动杆移动，推动导向架移动会并被弯板推动并左右往复移动，进而带动相邻的接触块交替移动，对机器人关节铸造件进行交替支撑，使磁力研磨钢针可以对机器人关节铸造件与接触块的接触部分进行研磨，推动杆移动也会并被弯板推动并左右往复移动，进而间歇性地对机器人关节铸造件限位，使磁力研磨钢针可以对机器人关节铸造件与推动杆的接触部分进行研磨，从而使机器人关节铸造件的表面能够进行全面打磨，避免机器人关节铸造件出现打磨不到位的部分，提高研磨质量。
[0013]2、本专利技术通过推动导向架移动带动接触开关移动，接触开关移动会间歇性被弯板按压，并间歇性启动环形电磁铁，同时推动导向架左右往复移动会带动四个引导架左右往复移动，使得环形电磁铁上下往复移动，环形电磁铁上下往复移动会间歇性将磁力研磨钢针磁吸到机器人关节铸造件周围，使得磁力研磨钢针可以更加靠近机器人关节铸造件，并间歇性围绕着机器人关节铸造件进行高频率运动，进而对机器人关节铸造件的表面进行充分研磨，使机器人关节铸造件表面的毛边能够充分清理干净。
[0014]3、本专利技术通过环形电磁铁上下往复移动带动推动架上下往复移动，进而推动两个挡板往复移动，两个挡板往复移动会间歇性推动清理框内的清水，使磁力研磨钢针的运动范围变小，进而使磁力研磨钢针在运动时能够更加充分且高频率地与机器人关节铸造件的表面接触，同时两个下压板上下往复移动会间歇性拍打清理框两侧的清水，并使清水往中间流动，进而使磁力研磨钢针往中间移动，使磁力研磨钢针可以更加充分地对机器人关节铸造件的上表面接触，并打磨机器人关节铸造件的上表面，从而更加充分且彻底地清理机器人关节铸造件表面的毛边，提高毛边清理效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的局部立体结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的局部剖视立体结构示意图。
[0018]图4为本专利技术往复机构、限位机构和引导机构的局部剖视立体结构示意图。
[0019]图5为本专利技术往复机构的局部立体结构示意图。
[0020]图6为本专利技术收缩机构的局部立体结构示意图。
[0021]图7为本专利技术往复机构和引导机构的局部立体结构示意图。
[0022]图8为本专利技术往复机构和引导机构的局部拆分立体结构示意图。
[0023]图中标记为：1
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底座，2
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驱动电机，3
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转动轴，4
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推动皮带，5
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磁力板，6
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清理框，71
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推动导向架，72
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支撑弹簧，73
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导向固定架，74
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接触块，75
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弯板，7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人压铸件毛边清理装置，其特征在于：包括有底座(1)、驱动电机(2)、转动轴(3)、推动皮带(4)、磁力板(5)、清理框(6)、往复机构和限位机构，所述驱动电机(2)固定连接在底座(1)一侧，所述底座(1)的两侧均转动式连接有转动轴(3)，所述驱动电机(2)的输出轴与其中一个转动轴(3)固定连接，两个所述转动轴(3)之间绕有两个推动皮带(4)，所述磁力板(5)放置在底座(1)上，所述磁力板(5)位于两个推动皮带(4)之间，所述底座(1)上放置有一个清理框(6)，所述清理框(6)与两个推动皮带(4)都接触，所述往复机构设在清理框(6)上，所述限位机构设在清理框(6)上。2.如权利要求1所述的一种机器人压铸件毛边清理装置，其特征在于：所述底座(1)往复机构包括有推动导向架(71)、支撑弹簧(72)、导向固定架(73)、接触块(74)和弯板(75)，所述推动导向架(71)滑动式连接在清理框(6)上，所述推动导向架(71)与清理框(6)之间连接有支撑弹簧(72)，所述清理框(6)的内壁上固定连接有两个导向固定架(73)，两个所述导向固定架(73)呈对称设置，两个所述导向固定架(73)上都滑动式连接有四个接触块(74)，位于同一个导向固定架(73)上的四个接触块(74)为一组，且相邻的两个所述接触块(74)呈错位设置，每一个所述接触块(74)都与推动导向架(71)滑动式连接，所述弯板(75)固定连接在底座(1)的顶部一侧，其中四个所述接触块(74)之间放置有一个机器人关节铸造件(70)。3.如权利要求2所述的一种机器人压铸件毛边清理装置，其特征在于：所述限位机构包括有限位杆(81)、推动杆(82)和复位弹簧(83)，所述限位杆(81)固定连接在清理框(6)靠近弯板(75)的一侧，所述清理框(6)靠近弯板(75)的一侧滑动式连接有两个推动杆(82)，两个所述推动杆(82)都与限位杆(81)接触，两个所述推动杆(82)与清理框(6)之间都连接有复位弹簧(83)。4.如权利要求3所述的一种机器人压铸件毛边清理装置，其特征在于：还包括有引...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢瑞麒，郭龙，颜秋利，
申请(专利权)人：江西弘德智信科创有限公司，
类型：发明
国别省市：
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