一种机器人压铸件毛边清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械零件加工成型领域，尤其涉及一种机器人压铸件毛边清理装置。本发明专利技术能够对压铸件进行全面打磨，且可以对压铸件的表面进行更加充分且彻底地研磨，提高压铸件的毛边清理效率。本发明专利技术包括有底座、驱动电机和转动轴等；所述驱动电机设在底座一侧，所述底座的两侧均转动式连接有转动轴。本发明专利技术通过两个推动皮带转动并推动清理框移动，磁力板会使清理框内的磁力研磨钢针对机器人关节铸造件表面进行研磨，同时相邻的接触块交替移动并对机器人关节铸造件进行交替支撑，从而使机器人关节铸造件的表面能够进行全面打磨，避免机器人关节铸造件出现打磨不到位的部分，提高研磨质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人压铸件毛边清理装置


[0001]本专利技术涉及机械零件加工成型领域，尤其涉及一种机器人压铸件毛边清理装置。

技术介绍

[0002]压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，大多数压铸的铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。工业机器在生产制造的时候，需要对压铸件的毛边进行修磨加工。
[0003]目前，制造机器的压铸件会用磁力研磨装置进行毛边的清理工作，工作人员将压铸件放置到清洗槽内，由磁力研磨钢针对压铸件的表面进行研磨，但是压铸件与清洗槽接触的一面无法被研磨，需要工作人员进行翻面研磨，会降低压铸件的效率，而且由于压铸件的结构较为复杂，磁力研磨钢针在运动时会无法与压铸件的表面进行充分接触，会导致压铸件的研磨质量较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对以上技术问题，提供一种机器人压铸件毛边清理装置，能够对压铸件进行全面打磨，且可以对压铸件的表面进行更加充分且彻底地研磨，提高压铸件的毛边清理效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人压铸件毛边清理装置，其特征在于：包括有底座(1)、驱动电机(2)、转动轴(3)、推动皮带(4)、磁力板(5)、清理框(6)、往复机构和限位机构，所述驱动电机(2)固定连接在底座(1)一侧，所述底座(1)的两侧均转动式连接有转动轴(3)，所述驱动电机(2)的输出轴与其中一个转动轴(3)固定连接，两个所述转动轴(3)之间绕有两个推动皮带(4)，所述磁力板(5)放置在底座(1)上，所述磁力板(5)位于两个推动皮带(4)之间，所述底座(1)上放置有一个清理框(6)，所述清理框(6)与两个推动皮带(4)都接触，所述往复机构设在清理框(6)上，所述限位机构设在清理框(6)上。2.如权利要求1所述的一种机器人压铸件毛边清理装置，其特征在于：所述底座(1)往复机构包括有推动导向架(71)、支撑弹簧(72)、导向固定架(73)、接触块(74)和弯板(75)，所述推动导向架(71)滑动式连接在清理框(6)上，所述推动导向架(71)与清理框(6)之间连接有支撑弹簧(72)，所述清理框(6)的内壁上固定连接有两个导向固定架(73)，两个所述导向固定架(73)呈对称设置，两个所述导向固定架(73)上都滑动式连接有四个接触块(74)，位于同一个导向固定架(73)上的四个接触块(74)为一组，且相邻的两个所述接触块(74)呈错位设置，每一个所述接触块(74)都与推动导向架(71)滑动式连接，所述弯板(75)固定连接在底座(1)的顶部一侧，其中四个所述接触块(74)之间放置有一个机器人关节铸造件(70)。3.如权利要求2所述的一种机器人压铸件毛边清理装置，其特征在于：所述限位机构包括有限位杆(81)、推动杆(82)和复位弹簧(83)，所述限位杆(81)固定连接在清理框(6)靠近弯板(75)的一侧，所述清理框(6)靠近弯板(75)的一侧滑动式连接有两个推动杆(82)，两个所述推动杆(82)都与限位杆(81)接触，两个所述推动杆(82)与清理框(6)之间都连接有复位弹簧(83)。4.如权利要求3所述的一种机器人压铸件毛边清理装置，其特征在于：还包括有引...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢瑞麒，郭龙，颜秋利，
申请(专利权)人：江西弘德智信科创有限公司，
类型：发明
国别省市：