基于计算机视觉识别的筛选设备制造技术

本发明专利技术公开了基于计算机视觉识别的筛选设备，涉及筛选设备技术领域，包括计算机主舱体和安装于计算机主舱体上的控制器，以及设置于计算机主舱体内部的筛选台，所述机位滑轨靠近筛选台的一侧设置有可被其驱动以上下位移的云台架，容纳腔环的内壁均固定连接有可阻挡于工业摄像机外围的避光布，借助避光布阻挡来自外部环境的大部分强光的光线，以此相比于现有技术中采用高成本的自适应光源调节系统的方式，本设备采用简单的方式即可降低外部强光对工业摄像机采集画面的干扰度，且更具稳定的遮光效果，以减少因强光干扰工业摄像机识别而出现筛选工件出错的情况，借此保证本设备进行筛选工件时识别环节的准确度和稳定性

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉识别的筛选设备


[0001]本专利技术涉及筛选设备
，具体为基于计算机视觉识别的筛选设备
。

技术介绍

[0002]视觉识别技术，也被称为计算机视觉技术，是一种模拟人类视觉系统，通过工业摄像机采集物体的画面数据，再通过计算机对图像或视频进行获取和理解，并对数据进行处理和分析的技术
。
它涉及数字图像处理
、
模式识别
、
图像理解
、
机器学习等众多领域
。
[0003]但在计算机识别技术中，光线是影响视觉识别设备，也即工业摄像机，识别精度的重要因素，现有的视觉识别设备主要通过以下方式来防止光线的影响，例如：自适应光源调节
、
使用红外或者紫外光源
、
采用高动态范围（
HDR
）技术
、
采用特殊的图像处理算法等，这些减轻或避免光线影响的方法虽然有效，但也有一些共同的缺陷，这些方法均会涉及专业的操作知识，不易被用户使用，同时这些方法所使用的设备普遍成本较高且能耗较大；此外，现有的一些基于计算机视觉识别的筛选设备，其为了保护工业摄像头，一般会在其外部套设有防护壳，而人工纯手动的方式，不仅会存在遗忘套设防护壳的情况，而且在每一次使用筛选设备时都需要先取下保护壳，并在使用结束后再次套上保护壳，而该过程中单纯依靠人工进行手动操作，无疑是徒增人员使用筛选设备的繁琐性；因此，本专利技术提出基于计算机视觉识别的筛选设备，以弥补和改善现有技术的欠缺之处
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的缺陷，本专利技术提供了基于计算机视觉识别的筛选设备，能够有效地解决上述
技术介绍
提出的相应技术问题
。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术公开了基于计算机视觉识别的筛选设备，包括计算机主舱体和安装于计算机主舱体上的控制器
、
设置于计算机主舱体内部的筛选台，以及设置于筛选台一侧的机位滑轨，所述机位滑轨靠近筛选台的一侧设置有可被其驱动以上下位移的云台架，所述云台架的下方设置有用于采集画面数据的工业摄像机，所述工业摄像机的下方设置有补光灯，所述云台架在初始状态下位于机位滑轨的初始位置处；所述云台架的下方设置有用于防护工业摄像机的镜头主动防护机构；所述工业摄像机的下方设置有用于及时擦拭处理工业摄像机表面杂质的镜头随动处理机构；所述镜头随动处理机构的外侧设置有用于阻隔外部光线的自主遮罩避光机构；所述镜头主动防护机构包括固定连接于云台架底部的十字组合槽板以及开设于机位滑轨两侧外壁的退位槽，所述十字组合槽板靠近工业摄像机一侧的表面开设有竖槽，以及以竖槽为参照呈对称分布的横槽，所述竖槽贯穿于十字组合槽板，所述十字组合槽板表面的竖槽内滑动连接有双杆滑块，所述双杆滑块远离十字组合槽板的两侧表面均设置有
圆柱形凸起，所述双杆滑块靠近工业摄像机的一侧通过圆柱形凸起滑动连接有两个开槽斜板，两个所述开槽斜板靠近工业摄像机的一侧表面均转动连接有曲杆，所述曲杆远离工业摄像机的一端滑动连接于所述十字组合槽板中横槽的内壁，所述曲杆靠近工业摄像机的一端均固定连接有保护罩，所述保护罩以工业摄像机为参照呈对称设置有两个，两个所述保护罩的下方均可拆卸式插接有底盖，所述保护罩整体呈半圆盘形，且对应工业摄像机下方的部位处适配于工业摄像机的外壁轮廓，所述双杆滑块远离工业摄像机一侧的圆柱形凸起外壁固定连接有磁片一，所述磁片一的上表面固定连接有受力后可被拉伸的复位条，所述复位条的上端固定连接于十字组合槽板的外壁，所述磁片一的正下方设置有可与磁片一产生磁性斥力作用的磁片二，所述十字组合槽板的底面固定连接有磁块一，所述磁块一的下方设置有固定连接于磁片二外壁的磁块二，所述磁块一和磁块二均为同极磁性，所述磁片二位于磁块一垂直下移的运动路径上，所述磁片二的两侧通过退位架滑动连接于退位槽的内壁，所述退位架滑动于退位槽内壁的部位固定连接有弹簧，且弹簧远离退位架的一端与退位槽的内壁呈固定连接
。
[0006]作为优选的，两个所述开槽斜板呈交错分布，且开槽斜板的内部均开设有斜槽，并且斜槽的长度等于横槽的长度
。
[0007]作为优选的，所述复位条呈垂直状态置于靠近工业摄像机一侧圆柱形凸起的正上方，所述复位条为弹性橡胶材质
。
[0008]作为优选的，所述磁片一和磁片二均为异极磁性，所述磁片一的初始位置未在磁片一和磁片二的磁性吸力范围内
。
[0009]作为优选的，所述镜头随动处理机构包括设置于两个所述保护罩中心的中心插轴，所述中心插轴的上端转动连接有凸起滑块，所述中心插轴的下端被可旋转地插接于两个所述保护罩中的任意一个保护罩内部的底面，两个所述保护罩内部靠近中心插轴一侧的底面均可旋转地插接有随动齿轮，且任意一个随动齿轮与其底部的保护罩之间套设有扭力弹簧，且该扭力弹簧的弹力小于磁片一和磁片二的磁性吸力，所述随动齿轮的外壁均固定连接有摆板，所述中心插轴的下方固定连接有弧形齿条，且弧形齿条啮合于任意一个随动齿轮，所述中心插轴的上端外壁绕设有牵引绳，所述牵引绳远离中心插轴的一端固定连接有限位开槽板，所述限位开槽板固定连接于云台架的底面，所述中心插轴上端转动连接的凸起滑块滑动连接于限位开槽板内部的滑槽内
。
[0010]作为优选的，所述摆板靠近工业摄像机的一端呈半圆盘形，且呈半圆盘形部位为微纤维材质
。
[0011]作为优选的，所述自主遮罩避光机构包括固定连接于保护罩外壁的容纳腔环，所述容纳腔环被设置有两个，两个所述容纳腔环的内壁均固定连接有可阻挡于工业摄像机外围的避光布，所述避光布的下端贯穿延伸至容纳腔环的下方，所述避光布贯穿延伸至容纳腔环下方部位的外壁对称固定连接有两个配重杆，所述配重杆靠近保护罩的一侧外壁固定连接有带磁杆，所述保护罩的外壁对应带磁杆的位置处固定连接有带磁片，所述带磁杆与带磁片互为相反磁性，且二者初始状态相互吸附，所述容纳腔环的底面两侧均匀设置有软毛刷，且软毛刷可贴合避光布延伸至容纳腔环下方部分的外壁
。
[0012]作为优选的，所述避光布为具有弹性的黑色丁腈橡胶材质，且避光布的弹性小于配重杆的重力
。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术借助拉伸后的避光布可以遮挡于工业摄像机外围的大部分空间，此时即可借助为黑色丁腈橡胶材质的避光布阻挡来自外部环境的大部分强光的光线，以此相比于现有技术中采用高成本的自适应光源调节系统的方式，本设备采用简单的方式即可降低外部强光对工业摄像机采集画面的干扰度，同时对比现有人工采用简单遮挡物遮挡于镜头周围的方式，本设备中遮光处理的步骤更易于操作，且更具稳定的遮光效果，以减少因强光干扰工业摄像机识别而出现筛选工件出错的情况，借此保证本设备进行筛选工件时识别环节的准确度和稳定性；本专利技术可在使用工业摄像机对工件进行筛选时，借助向下调整工业摄像机摄像识别距离的动作，促使保护罩自动对向分离打开，相比于现有技术中，需要人工手动在镜头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于计算机视觉识别的筛选设备，包括计算机主舱体（1）和安装于计算机主舱体（1）上的控制器
、
设置于计算机主舱体（1）内部的筛选台（
11
），以及设置于筛选台（
11
）一侧的机位滑轨（
12
），所述机位滑轨（
12
）靠近筛选台（
11
）的一侧设置有可被其驱动以上下位移的云台架（
13
），所述云台架（
13
）的下方设置有用于采集画面数据的工业摄像机（
14
），所述工业摄像机（
14
）的下方设置有补光灯（
15
），其特征在于，所述云台架（
13
）在初始状态下位于机位滑轨（
12
）的初始位置处；所述云台架（
13
）的下方设置有用于防护工业摄像机（
14
）的镜头主动防护机构；所述工业摄像机（
14
）的下方设置有用于及时擦拭处理工业摄像机（
14
）表面杂质的镜头随动处理机构；所述镜头随动处理机构的外侧设置有用于阻隔外部光线的自主遮罩避光机构；所述镜头主动防护机构包括固定连接于云台架（
13
）底部的十字组合槽板（
21
）以及开设于机位滑轨（
12
）两侧外壁的退位槽（
212
），所述十字组合槽板（
21
）靠近工业摄像机（
14
）一侧的表面开设有竖槽，以及以竖槽为参照呈对称分布的横槽，所述竖槽贯穿于十字组合槽板（
21
），所述十字组合槽板（
21
）表面的竖槽内滑动连接有双杆滑块（
22
），所述双杆滑块（
22
）远离十字组合槽板（
21
）的两侧表面均设置有圆柱形凸起，所述双杆滑块（
22
）靠近工业摄像机（
14
）的一侧通过圆柱形凸起滑动连接有两个开槽斜板（
23
），两个所述开槽斜板（
23
）靠近工业摄像机（
14
）的一侧表面均转动连接有曲杆（
24
），所述曲杆（
24
）远离工业摄像机（
14
）的一端滑动连接于所述十字组合槽板（
21
）中横槽的内壁，所述曲杆（
24
）靠近工业摄像机（
14
）的一端均固定连接有保护罩（
26
），所述保护罩（
26
）以工业摄像机（
14
）为参照呈对称设置有两个，两个所述保护罩（
26
）的下方均可拆卸式插接有底盖（
2601
），所述保护罩（
26
）整体呈半圆盘形，且对应工业摄像机（
14
）下方的部位处适配于工业摄像机（
14
）的外壁轮廓，所述双杆滑块（
22
）远离工业摄像机（
14
）一侧的圆柱形凸起外壁固定连接有磁片一（
27
），所述磁片一（
27
）的上表面固定连接有受力后可被拉伸的复位条（
25
），所述复位条（
25
）的上端固定连接于十字组合槽板（
21
）的外壁，所述磁片一（
27
）的正下方设置有可与磁片一（
27
）产生磁性斥力作用的磁片二（
28
），所述十字组合槽板（
21
）的底面固定连接有磁块一（
29
），所述磁块一（
29
）的下方设置有固定连接于磁片二（
28
）外壁的磁块二（
210
），所述磁块一（
29
）和磁块二（
210
）均为同极磁性，所述磁片二（
28
）位于磁块一（
29
）垂直下移的运动路径上，所述磁片二（
28
）的两侧通过退位架（
211
）滑动连接于退位槽（
212
）的内壁，所述退位架（
211
）滑动于退位槽（
212
）内壁的部位固定连接有弹簧，且弹簧远离退位架（
211
）的一端与退位槽（
212
）的内壁呈固定连接
。2.
根据权利要求1所述的基于计算机视觉识别的筛选设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔为娜，于艳华，
申请(专利权)人：长春职业技术学院，
类型：发明
国别省市：