一种装车摆放机构制造技术

本实用新型专利技术属于码垛设备领域，特别涉及到了一种装车摆放机构，装车摆放机构包括机架，有用于输送货物的进料输送线，用于摆货的摆货组件，用于驱动摆货组件左右移动的摆货位移驱动组件；进料输送线

【技术实现步骤摘要】
一种装车摆放机构


[0001]本技术属于码垛设备领域，特别涉及到了一种摆放机构
。

技术介绍

[0002]袋装货物在进行输送码垛时，传统手段为通过人工搬运，该种方式不仅效率低下，且人工成本更高；为了解决该种问题，现有技术采用了装车码垛装置来进行自动装车码垛，然而目前的装车码垛装置在自动化装车大部分用的是桁架机器人，这种机器只能用于敞篷的或者是平板式的货车，对于有箱式货车是无法使用的，而可以在车箱使用的象机器人抓取的效率非常慢，操作非常复杂，如在先专利公开了一种袋装货物智能装车码垛设备
(
申请号为
CN202211000145.2)
，包括机器人和设备箱，机器人上设置有用于连接设备箱的安装板，设备箱上设置有两组机械爪，设备箱内部设置有驱动两组机械爪动作的动力机构，设备箱上滑动设置有两组夹爪，两组夹爪位于两组机械爪的两侧，夹爪用于对袋装货物的两端进行夹紧并抻拽
。
对于该在先专利，通过机器人进行自动装车码垛，其具体具有以下缺陷：
1、
操作复杂，效率仍然相对较低；
2、
基于夹爪的结构设计，使得其摆放货物时，无法使得货物贴靠车厢侧壁堆放
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种装车摆放机构，该机构的摆放效率更高，且可以更贴合车厢侧壁进行堆放货物
。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下
。
[0005]一种装车摆放机构，其特征在于，所述装车摆放机构包括机架，有用于输送货物的进料输送线，用于摆货的摆货组件，用于驱动摆货组件左右移动的摆货位移驱动组件；所述进料输送线
、
摆货位移驱动组件均设置在机架上，所述摆货组件位于进料输送线下方，且所述摆货组件与进料输送线一端对应；所述摆货组件活动设置在机架上，所述摆货位移驱动组件与摆货组件驱动连接
。
[0006]在该机构中，通过进料输送线输送袋装货物，当货物输送至进料输送线一端时，由进料输送线传输至摆货组件上，通过位于驱动组件驱动摆货组件左右移动，以带动货物左右移动，再通过摆货组件将货物摆放在对应的位置上，可实现依次将多个货物依次摆放在车厢内，其堆放过程更加简单，且效率高
。
而又基于摆货组件左右移动的设置，其可以更靠近车厢侧壁进行堆放货物，使得货物可以更贴靠车厢内壁进行堆放
。
[0007]进一步的，所述摆货组件包括有摆货主体
、
伸缩板
、
挡板和驱动伸缩板前后移动的伸缩驱动组件，所述摆货主体位于机架下方，且活动设置在机架上，所述伸缩板可前后移动的活动设置在摆货主体上，所述伸缩驱动组件固定设置在摆货主体上，所述伸缩驱动组件与伸缩板驱动连接，所述伸缩板与进料输送线一端对应；所述挡板固定设置在摆货主体上，且所述挡板与伸缩板上侧对应，且所述挡板上端高度不高于进料输送线上侧面
。
[0008]当货物输送至进料输送线一端时，此时伸缩板是伸出在摆货主体外的，进料输送
线将货物传输至伸缩板上，此时通过驱动组件驱动摆货主体移动，以带动着伸缩板上的货物运动，运动至对应位置时，通过伸缩驱动组件驱动伸缩板缩回，此时货物在挡板的阻挡下，下落至车厢内
。
[0009]进一步的，所述挡板固定设置在摆货主体端部，所述挡板上设置有与伸缩板对应的伸缩孔
。
[0010]该伸缩孔的设置，伸缩板可以通过该伸缩孔伸出或者缩回，缩回时，挡板将伸缩板上货物阻挡住，使其下落
。
[0011]进一步的，所述摆货组件包括有驱动挡板前后移动的挡板驱动组件，所述挡板驱动组件固定设置在摆货主体上，所述挡板驱动组件与挡板驱动连接
。
[0012]挡板驱动组件驱动挡板前后移动，以与伸缩板配合，控制货物下落位置
。
[0013]进一步的，所述摆货主体左右两侧均设置有支撑部，所述伸缩板的下侧面的左右两侧分别与两个支撑部活动连接，两个支撑部与摆货主体合围形成有摆货安装腔，所述挡板驱动组件
、
伸缩驱动组件均固定设置在摆货安装腔内
。
[0014]该摆货安装腔的设置，避免挡板驱动组件
、
伸缩驱动组件凸显于外
。
[0015]进一步的，所述挡板左右两侧处均固定设置有挡板导向块，两个所述挡板导向块均与摆货主体活动连接
。
[0016]挡板导向块的设置，可以使得挡板在进行伸缩时，更加稳定
。
[0017]进一步的，所述摆货组件数量为两个
。
[0018]摆货组件为两个的设置，可以相互配合进行摆货，提高摆货的效率
。
[0019]进一步的，所述进料输送线纵向固定设置在机架上侧，且所述机架前端上侧设置有安装槽，所述安装槽内横向设置有移动导轨，所述摆货位移驱动组件固定设置在安装槽内，且所述摆货组件活动设置在移动导轨上
。
[0020]本技术的有益效果在于，在该机构中，通过进料输送线输送袋装货物，当货物输送至进料输送线一端时，由进料输送线传输至摆货组件上，通过位于驱动组件驱动摆货组件左右移动，以带动货物左右移动，再通过摆货组件将货物摆放在对应的位置上，可实现依次将多个货物依次摆放在车厢内，其堆放过程更加简单，且效率高
。
而又基于摆货组件左右移动的设置，其可以更靠近车厢侧壁进行堆放货物，使得货物可以更贴靠车厢内壁进行堆放
。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图
。
[0022]图2是本技术的伸缩板伸出时示意图
。
[0023]图3是隐藏进料输送线的结构示意图
。
[0024]图4是隐藏伸缩板的摆货组件结构示意图
。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0026]参见图1‑4，本实施例提供一种装车摆放机构1，其特征在于，装车摆放机构1包括机架
11
，有用于输送货物的进料输送线
12
，用于摆货的摆货组件
13
，用于驱动摆货组件
13
左右移动的摆货位移驱动组件
14
；进料输送线
12、
摆货位移驱动组件
14
均固定设置在机架
11
上，摆货组件
13
位于进料输送线
12
下方，且摆货组件
13
与进料输送线
12
一端对应；摆货组件
13
活动设置在机架
11<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种装车摆放机构，其特征在于，所述装车摆放机构包括机架，有用于输送货物的进料输送线，用于摆货的摆货组件，用于驱动摆货组件左右移动的摆货位移驱动组件；所述进料输送线
、
摆货位移驱动组件均设置在机架上，所述摆货组件位于进料输送线下方，且所述摆货组件与进料输送线一端对应；所述摆货组件活动设置在机架上，所述摆货位移驱动组件与摆货组件驱动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种装车摆放机构，其特征在于，所述摆货组件包括有摆货主体
、
伸缩板
、
挡板和驱动伸缩板前后移动的伸缩驱动组件，所述摆货主体位于机架下方，且活动设置在机架上，所述伸缩板可前后移动的活动设置在摆货主体上，所述伸缩驱动组件固定设置在摆货主体上，所述伸缩驱动组件与伸缩板驱动连接，所述伸缩板与进料输送线一端对应；所述挡板固定设置在摆货主体上，且所述挡板与伸缩板上侧对应
。3.
根据权利要求2所述的一种装车摆放机构，其特征在于，所述挡板固定设置在摆货主体端部，所述挡板上设置有与伸缩板对应的伸缩孔
。4.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄京平，
申请(专利权)人：深圳市敏锐捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：