一种移动式装货平台制造技术

本实用新型专利技术属于物流机械设备领域，特别涉及到一种移动式装货平台，该装货平台包括有可以移动的移动底座；移动底座上设置有输送机构，用于缓存货物的缓存机构，用于推送缓存机构上货物的第一推货机构，可以升降活动的升降摆放机构，用于推动升降摆放机构上货物的第二推货机构；输送机构、缓存机构、第一推货机构、升降摆放机构、第二推货机构均设置在底座上，缓存机构与输送机构衔接，第一推货机构与缓存机构对应，升降摆放机构与缓存机构衔接，第二推货机构与升降摆放机构对应。在本实用新型专利技术中，该平台可以前后移动，在进行使用时，可以减少外部设备的驱动，以减少占地空间，并降低使用成本；并且，该平台在进行安装和运输时更加方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式装货平台


[0001]本技术属于物流机械设备领域，特别涉及到一种装货平台。

技术介绍

[0002]随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用自动化存储、管理和周转货物，可提高空间利用率和管理效率，并降低人工成本。
[0003]如在先技术一种自动装货系统(申请号为CN202120368043.0)，该装货系统即为货物周转过程中的自动化设备，具体的，该自动装货系统包括有用于抓取货物的货物抓取装置，可进行伸缩的具有输送功能的进退式输送装置，将进退式输送装置输送过来的货物推送至货车内的上货装置；所述货物抓取装置与进退式输送装置衔接，所述上货装置与进退式输送装置连接，其特征在于，所述上货装置包括有位置调节机构和用于推送货物至货车内的上货机构，所述上货机构与进退式输送装置连接，所述上货机构上设置有用于放置待推送货物的上货位；所述位置调节机构设置在上货机构上，以调节上货机构与进退式输送装置之间的角度。在该装货系统中，是通过进退式输送装置后端的驱动设备，以驱动进退式输送装置和上货装置的前后移动，以实现将仓库内的货物转运至货车内；在该现有技术中，上货装置本身无法运动，该种设计，由于增加了驱动设备，会使得装货系统整体长度更长；且上货装置本身的输送和安装需要外部设备进行驱动，不够方便。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种移动式装货平台，该装货平台可前后移动，在具体使用时，可以减少外部设备的驱动，以减少占地空间，并降低使用成本。
[0005]本技术的另一个目的在于提供一种移动式装货平台，该装货平台可以前后移动，使得其在进行安装和运输时更加方便。
[0006]一种移动式装货平台，其特征在于，该装货平台包括有可以移动的移动底座；所述移动底座上设置有用于输送货物的输送机构，用于缓存货物的缓存机构，用于推送缓存机构上货物的第一推货机构，可以升降活动的升降摆放机构，用于推动升降摆放机构上货物的第二推货机构；所述输送机构、缓存机构、第一推货机构、升降摆放机构、第二推货机构均设置在底座上，所述缓存机构与输送机构衔接，所述第一推货机构与缓存机构对应，所述升降摆放机构与缓存机构衔接，所述第二推货机构与升降摆放机构对应。
[0007]在该平台中，通过输送机构以输送货物，并将货物输送至缓存机构上进行缓存，并在缓存至一定数量后，由第一推货机构将货物推送至升降摆放机构上，升降摆放机构升降至对应高度后，通过第二推货机构推动货物进行堆叠；且基于移动底座的设置，使得该平台可以前后移动，在进行使用时，可以减少外部设备的驱动，以减少占地空间，并降低使用成本；并且，该平台在进行安装和运输时更加方便。
[0008]进一步的，所述移动底座上设置有AGV驱动轮。AGV驱动轮用于驱动移动底座进行
移动或者转向。在AGV进行转向时，该装货平台可以实时调节其装货角度，使得货物堆叠更加标准。
[0009]进一步的，所述AGV驱动轮为两个，且两个AGV驱动轮分别位于移动底座后端的两侧，所述移动底座前端两侧上还设置有可以控制转向的两个转向前轮。基于AGV驱动轮可转向的功能，以及转向前轮的设置，该装货平台可以实时调节其装货角度，使得货物堆叠更加标准。
[0010]进一步的，所述移动底座上设置有转向电机组件，所述转向电机组件与两个转向前轮均驱动连接，以驱动两个转向前轮旋转转向。
[0011]进一步的，所述转向前轮包括有轮子、转向件，所述转向件一端与轮子连接，转向件另一端通过轴承与移动底座可旋转式活动连接；所述转向电机组件包括有转向电机、转向齿轮、转向齿条、两个转向拉杆，两个转向拉杆一端分别与转向齿条两端铰接，两个转向拉杆的另一端分别与两个转向前轮的转向件中部位置铰接，所述转向齿轮与转向电机驱动连接，所述转向齿轮与转向齿条啮合。转向电机通过驱动转向齿轮旋转，以控制转向齿条运动，进而通过转向齿条两端分别拉动两个转向拉杆，以带动两个转向件绕轴承旋转，进而控制轮子的方向。
[0012]进一步的，所述转向齿条与移动底座之间设置有用于导向的滑轨滑块结构，所述转向齿条和移动底座通过滑轨滑块结构活动连接。
[0013]进一步的，该装货平台前端和两侧处均设置有传感器。该传感器的设置，可以用于获取车厢深度和左右宽度的数据。传感器为现有技术。
[0014]本技术的有益效果在于，在该平台中，通过输送机构以输送货物，并将货物输送至缓存机构上进行缓存，并在缓存至一定数量后，由第一推货机构将货物推送至升降摆放机构上，升降摆放机构升降至对应高度后，通过第二推货机构推动货物进行堆叠；且基于移动底座的设置，使得该平台可以前后移动，在进行使用时，可以减少外部设备的驱动，以减少占地空间，并降低使用成本；并且，该平台在进行安装和运输时更加方便。
附图说明
[0015]图1是本技术第一视角的结构示意图。
[0016]图2是本技术第二视角的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]参见图1
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2，一种移动式装货平台，其特征在于，该装货平台包括有可以移动的移动底座1；移动底座1上设置有用于输送货物的输送机构2，用于缓存货物的缓存机构3，用于推送缓存机构3上货物的第一推货机构4，可以升降活动的升降摆放机构5，用于推动升降摆放机构5上货物的第二推货机构6；即输送机构2、缓存机构3、第一推货机构4、升降摆放机构5、第二推货机构6均设置在底座上；缓存机构3与输送机构4衔接，第一推货机构4与缓存机构3对应，升降摆放机构5与缓存机构3衔接，第二推货机构6与升降摆放机构5对应。
[0019]具体的，输送机构2即为具有传输带的传输结构，用于传输货物，其具体实现方式与在先申请的一种物流输送上料装置(申请号为CN202220296207.8)中的输送机构实质等同；缓存机构3即为通过滚筒实现货物缓存的结构，其具体实现方式与在先申请的一种物流输送上料装置(申请号为CN202220296207.8)中的缓存输送组件实质等同；升降摆放机构5即为在移动底座上可以升降的用于摆放货物的平台结构，该升降摆放机构如通过导向柱或者滑轨滑块结构活动设置在移动底座上，以进行导向；并且可以通过电机驱动结构(电机和丝杆等驱动结构，或者电机、齿轮、齿条等驱动结构，或者电机、皮带、皮带轮等驱动结构)驱动升降摆放机构在移动底座上的上下运动。
[0020]第一推货机构4、第二推货机构6分别位于缓冲机构3和升降摆放机构5侧边处；可以为具有两个气缸和推动件的结构；第一个气缸固定在移动平台上，第二个气缸与第一个气缸的输出轴驱动连接，推动件与第二个气缸的驱动轴驱动连接，其中第二个气缸驱动推动件的上下运动，以凸显或者隐藏在缓冲机构3或升降摆放机构5侧边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式装货平台，其特征在于，该装货平台包括有可以移动的移动底座；所述移动底座上设置有用于输送货物的输送机构，用于缓存货物的缓存机构，用于推送缓存机构上货物的第一推货机构，可以升降活动的升降摆放机构，用于推动升降摆放机构上货物的第二推货机构；所述输送机构、缓存机构、第一推货机构、升降摆放机构、第二推货机构均设置在底座上，所述缓存机构与输送机构衔接，所述第一推货机构与缓存机构对应，所述升降摆放机构与缓存机构衔接，所述第二推货机构与升降摆放机构对应。2.根据权利要求1所述的一种移动式装货平台，其特征在于，所述移动底座上设置有AGV驱动轮。3.根据权利要求2所述的一种移动式装货平台，其特征在于，所述AGV驱动轮为两个，且两个AGV驱动轮分别位于移动底座后端的两侧，所述移动底座前端两侧上还设置有可以控制转向的两个转向前轮。4.根据权利要求3所述的一种移动式装货平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄京平，
申请(专利权)人：深圳市敏锐捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：