【技术实现步骤摘要】
一种具有货物姿态修正功能的下料机构
[0001]本技术属于物流设备
，特别涉及一种下料机构。
技术介绍
[0002]货物在周转过程中，一般需要对应配置传送带，将货物从传送带的起始上料位置传送至指定下料位置处，在指定下料位置处收集、下料后，整齐码垛成堆，再使用指定搬运工具将整齐码垛的货物分批运走。
[0003]上述货物周转过程中涉及货物下料的问题：当货物经传送带传输到达指定下料位置处时，如不采取措施，任货物自然从传送带上自然滚落，则货物在滚落的过程中，箱体容易翻转，从传送带上自然滚轮的箱体其落点位置不确定、落地后箱体的朝上的面也不确定，必须采取额外的措施再行逐一收置散落的箱体，将其按需以指定的朝上面码垛成堆后，才能完成下料工作，将货物分批运走或整齐码垛存储起来。
[0004]随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用自动化存储、管理和周转货物，可提高空间利用率和管理效率，并降低人工成本。
[0005]但是，在进行上述下料环节时，现有的下料方式依旧以非常传统的人工下料的形式进行，例如，在将货物装车外运时，将对应货物原存放位置与车辆停放地点铺设传送带，保持传送带的尾端靠近车辆停放位置，将货物放置到传送带上后，由传送带将其传送至车辆停放位置附近时，自然从传送带尾端滚落，以人工搬运、人工整理、人工搬运的方式下料装车。这种方式工作效率低，安全性差，企业用人成本高，并且难以与自动化设备完成对接。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述问题的自动下料机构显得尤为重要。>
技术实现思路
[0006]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种下料机构，该下料机构辅助现有技术中常见的外部传送带，摆正外部传送带上传送而来的货物的姿态，保证每一个货物均能按照其原先传送的姿态下落到预期的下料位置上，其下落过程不翻滚、不相互碰撞，方便自动下料并归置货物，以预期的姿态码垛货物。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]一种具有货物姿态修正功能的下料机构，该下料机构包括有伸缩舌；伸缩舌设置在外部传送带的下方，与外部传送带连接；伸缩舌伸出时，其舌面与外部传送带的带面衔接，形成容货物暂留、预备下落的空间；伸缩舌缩回时，其舌面上原先暂留的货物落下。货物被放置到外部传送带后，外部传送带货物从其首端运送至尾端，本申请提供的下料机构将辅助外部传送带，将该下料装置设置在外部传送带的尾端，则货物从传送带尾端输送而来后将被送至伸出的伸缩舌上，伸缩舌上具有容货物暂留的空间，当货物完全传送至伸缩舌上后，伸缩舌突然缩回，货物骤然失去底部支撑，将保持前一时刻在伸缩舌上暂留时的姿态垂直落下。这样，合理设置传送带尾端的平面位置以及高度位置，合理设置伸缩舌伸出与缩回的时刻点，即可将每一个货物均保持其原先的姿态，落到预期的位置上，其下落过程货物
自身不翻滚、也不与同批次的其他货物相互碰撞，以预期的姿态落到预期的位置上去，方便实现自动下料以及归置码垛。
[0009]进一步的，该下料机构还包括有收紧辊组件；收紧辊组件包括有辊架以及至少两根收紧辊；辊架设置在外部传送带的尾端，收紧辊其轴线方向与外部传送带的传送方向一致，且每一根收紧辊均架设在辊架上，与辊架连接。进一步的，收紧辊组件还包括有左收紧板以及右收紧板；左收紧板设置在辊架的左侧，其下部与辊架连接；右收紧板设置在辊架的右侧，其下部与辊架连接。设置收紧辊组件，将其设置在外部传送带的尾端，则沿外部传送带传送而来的货物将首先经过收紧辊，由于收紧辊组件中的收紧辊其安装方向与传送方向一致，则货物输送到收紧辊组件区域内时，货物将直接与每一根收紧辊的辊面接触，如此时某一根收紧辊绕其轴线旋转，则与该收紧辊接触的货物，将在收紧辊的作用下向左边或右边平移，对于多个货物同时传送的场景，设置收紧辊组件将可以非常方便地通过控制不同收紧辊的启停，调整每一个货物与其左右两边其他货物的间距，按照预期收紧或拉开不同货物之间的间距，以左右货物相互紧贴、左右夹持的姿态，方便下料的同时，也方便调整每一个货物下料后的预期落点，调整同批货物中相邻货物之间的码垛间距，获得更好的下料效果。
[0010]进一步的，伸缩舌包括有衔接板，衔接板设置在辊架背离外部传送带的一侧，且衔接板与辊架连接；连接后，外部传送带的带面、收紧辊的辊面以及衔接板的板面衔接形成容货物传送的通道。
[0011]进一步的，伸缩舌包括有伸缩驱动器以及伸缩板，伸缩驱动器与辊架连接，其动力输出轴与伸缩板连接；伸缩板设置在衔接板的下方，伸缩驱动器的动力输出轴伸长时，伸缩板从衔接板的下方伸出；伸缩驱动器的动力输出轴缩短时，伸缩板缩回衔接板的下方。
[0012]进一步的，伸缩驱动器包括有伸缩电机、丝杆以及螺母；伸缩电机的机身与辊架连接，丝杆与伸缩电机的电机输出轴连接，螺母穿套在丝杆上，螺母还与伸缩板连接。伸缩电机的电机输出轴旋转时，将带动丝杆一同旋转，套接在丝杆上的螺母通过与丝杆的啮合，在丝杆旋转的过程中沿丝杆往复运动。而由于螺母还与伸缩板连接，则螺母将带动伸缩板运动，整体上将呈现出伸缩板伸出或缩回的效果。在伸缩电机的驱动下，伸缩板可在货物还未传送到衔接板上前伸出，带货物经传送带、收紧辊以及衔接板传送而来的过程中保持伸长，待货物穿过衔接板传送至伸缩板上后，伸缩电机工作，带动伸缩板缩回，保证货物保持当前姿态的惯性、不翻滚地落下，落到预期位置上去。
[0013]本技术的优势在于：相比于现有技术，在本申请中提供的下料机构自动化程度高，能整齐地完成下料工作，帮助货物整齐地下料、归置或码垛。
附图说明
[0014]图1是具体实施方式中提供的具有货物姿态修正功能的下料机构的第一视角整体结构示意图。
[0015]图2是具体实施方式中提供的具有货物姿态修正功能的下料机构的第二视角整体结构示意图。
[0016]图3是具体实施方式中提供的具有货物姿态修正功能的下料机构的局部结构示意图。
[0017]图4是具体实施方式中提供的具有货物姿态修正功能的下料机构应用到具体场景中，推料螺母停留在推料丝杆的起始端处时，顶出气缸随推料螺母一同停留在该处，顶出气缸将推料杆顶起时，该机构的工作状态示意图。
[0018]图5是具体实施方式中提供的具有货物姿态修正功能的下料机构应用到具体场景中，推料电机将推料杆推至收紧辊中间位置处时，该机构的工作状态示意图。
[0019]图6是具体实施方式中提供的具有货物姿态修正功能的下料机构应用到具体场景中，推料电机将推料杆推至衔接板的尾端位置处时，该机构的工作状态示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0022]请参阅图1
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6。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有货物姿态修正功能的下料机构，其特征在于，该下料机构包括有伸缩舌；所述伸缩舌设置在外部传送带的下方，与外部传送带连接；所述伸缩舌伸出时，其舌面与外部传送带的带面衔接，形成容货物暂留、预备下落的空间；所述伸缩舌缩回时，其舌面上原先暂留的货物落下。2.如权利要求1所述的具有货物姿态修正功能的下料机构，其特征在于，该下料机构还包括有收紧辊组件；所述收紧辊组件包括有辊架以及至少两根收紧辊；所述辊架设置在外部传送带的尾端，所述收紧辊其轴线方向与外部传送带的传送方向一致，且每一根所述收紧辊均架设在所述辊架上，与所述辊架连接。3.如权利要求2所述的具有货物姿态修正功能的下料机构，其特征在于，所述收紧辊组件还包括有左收紧板以及右收紧板；所述左收紧板设置在所述辊架的左侧，其下部与所述辊架连接；所述右收紧板设置在所述辊架的右侧，其下部与所述辊架连接。4.如权利要求2所述的具有货物姿态修正功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄京平，
申请(专利权)人：深圳市敏锐捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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