一种具有货物定位摆放功能的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有货物定位摆放功能的上料机构，该上料机构包括有：具有容置空间、容物料放置或取用的码垛放置板；以及，能输出至少一个方向上的驱动力的摆料驱动器；摆料驱动器的动力输出轴与码垛放置板连接。该上料机构作为物流过程中应用的码垛机器人的辅助机构，以摆料驱动器驱动码垛放置板，调整放置在码垛放置板上的放置的货物，从货物一侧调整货物与码垛机器人之间的距离，方便码垛机器人抓取的同时，也大程度缩减机构制造难度以及制造成本。相比于现有技术，在本申请中提供的上料机构结构简洁、操作方便、便于制造，能与码垛机器人配合，方便码垛机器人抓取到更多、更大范围内的货物。大范围内的货物。大范围内的货物。

【技术实现步骤摘要】
一种具有货物定位摆放功能的上料机构


[0001]本技术属于物流输送设备领域，特别涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]码垛机器人常用于物流运输过程中，一般用于将货物从原码垛位置抓取后，转移到传送设备上后，由传送设备将其传送至指定地点。
[0003]对于既定的码垛机器人，将其装置在物流运输过程的某一环节中后，其抓取范围往往随即固定，对于超出码垛机器人抓取范围的货物，码垛机器人无法顺利抓取，这将严重影响货物的物流过程。
[0004]现有技术中往往采用对码垛机器人对应设置可移动式基座的方法解决上述问题：对码垛机器人设置与之适配的可移动式基座，将码垛机器人安装在该可移动式基座上，调整该基座位置，变换码垛机器人的位置，即可扩大该码垛机器人的抓取范围，方便抓取到放置在更大范围内的更多的货物。以申请号为“CN201711323986.6”的中国专利申请文件为例，在该专利申请文件中公开了一种移动式砌块砖码垛机，其中即记载了：“包括安装框架；安装框架上具有两组安装滑槽，安装滑槽内设置有移动框架，移动框架上具有移动万向轮，安装框架上设置有四组安装立柱，每两组安装立柱与一组安装横梁固定连接，安装横梁内设置有横向移动装置，移动装置上设置有码垛夹持升降装置，码垛夹持升降装置与码垛夹持装置连接，安装框架上还设置有两组移动光轨，移动光轨上设置有移动平台，移动平台上设置有码垛平台升降装置，码垛平台升降装置上设置有码垛平台；本专利技术通过安装框架上设置有移动框架，移动框架上设置有万向轮，方便移动码垛机本体到砖堆附近，码垛机通过机械夹持并移动到码垛平台上，减少了人工工作量，并保证了码垛工人的安全。”上述专利申请文件中所载技术方案，即以移动框架配合码垛平台的方式，方便码垛机本体移动，是现有技术中常见的解决码垛机器人抓取范围有限、无法准确抓取货物的方式。
[0005]应该指出，上述专利申请文件中所载技术方案应用到具体物流场景中时，由于码垛机器人自身往往自重较大，为带动码垛机器人移动，一般需要体积较大、结构力较强的结构体来支撑，这样的结构体不仅造价高，且其制造、安装、维修过程都较为困难，很难在广泛的物流场景中得到应用。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种上料机构，该上料机构作为物流过程中应用的码垛机器人的辅助机构，以摆料驱动器驱动码垛放置板，调整放置在码垛放置板上的放置的货物，从货物一侧调整货物与码垛机器人之间的距离，方便码垛机器人抓取的同时，也大程度缩减机构制造难度以及制造成本。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]一种具有货物定位摆放功能的上料机构，该上料机构包括有：具有容置空间、容物料放置或取用的码垛放置板；以及，能输出至少一个方向上的驱动力的摆料驱动器；摆料驱
动器的动力输出轴与码垛放置板连接。货物放置在码垛放置板上，摆料驱动器能对外输出驱动力，将摆料驱动器的动力输出轴与码垛放置板连接，则摆料驱动器输出的驱动力将传递到码垛放置板上，带动码垛放置板运动，进而带动货物运动，进而改变货物的位置，则对于既定的码垛机器人而言，货物的位置与其之间的距离也将发生变化，控制摆料驱动器的驱动力，则可将原先放置在码垛机器人抓取范围外的货物移动至其抓取范围内，码垛机器人即可顺利抓取到需求的货物。这样的设置，则在整个物流场景中，操作人员无需对码垛机器人再做改动，以本申请中提供的上来机构配合码垛机器人，即可扩大码垛机器人的抓取范围，方便其抓取到更多货物。
[0009]进一步的，该上料机构还包括有承重支架，摆料驱动器设置在承重支架与码垛放置板之间，摆料驱动器的机身与承重支架连接，摆料驱动器的动力输出轴与码垛放置板连接。
[0010]进一步的，摆料驱动器包括有第一电机、第一螺杆以及第一螺母；第一电机的机身与承重支架连接，第一螺杆与第一电机的电机输出轴连接，第一螺母穿接在第一螺杆上，第一电机工作时，第一螺母沿第一螺杆往复运动。第一螺杆与第一电机的电机输出轴连接，则第一电机的电机输出轴旋转时，第一螺杆随其旋转，套接在第一螺杆上的第一螺母因与第一螺杆的啮合，将同时沿第一螺杆往复运动。
[0011]进一步的，摆料驱动器还包括有辅助梁；辅助梁的与第一螺母连接。
[0012]进一步的，辅助梁沿与第一电机的电机输出轴垂直的方向铺设。
[0013]进一步的，摆料驱动器还包括有第二电机、第二螺杆以及第二螺母；第二电机的机身与辅助梁连接，第二螺杆与第二电机的电机输出轴连接，第二螺母穿接在第二螺杆上，第二电机工作时，第二螺母沿第二螺杆往复运动；第二螺母还与码垛放置板连接。第二螺杆与第二电机的电机输出轴连接，则第二电机的电机输出轴旋转时，第二螺杆随其旋转，套接在第二螺杆上的二螺母因与第二螺杆的啮合，将同时沿第二螺杆往复运动。
[0014]进一步的，第二电机的电机输出轴沿与辅助梁平行的方向设置。
[0015]为方便说明，规定第一螺杆轴线所在直线方向为Y轴。
[0016]保持辅助梁与第一螺母连接、辅助梁沿与第一电机的电机输出轴垂直的方向铺设的结构，则辅助梁将与第一螺杆垂直，实际为沿X轴方向铺设；这样的情况下，在第一电机工作、第一螺母沿第一螺杆往复运动的过程中，辅助梁将随第一螺母一起在Y轴方向往复运动；而与此同时，在辅助梁上，第二电机保持电机输出轴与辅助梁平行，则当第二电机工作时，第二螺母随其运动，第二螺母将在X轴方向上往复运动，则从整体来看，对于码垛调整板而言，与其连接的摆料驱动器将同时输出X轴方向以及Y轴方向的驱动力，这将给码垛调整板带来XY平面内的活动自由度，能同时从X轴方向与Y轴方向调整放置在码垛调整板上的货物的位置，更灵活地调整货物与码垛机器人之间的距离，方便码垛机器人准确抓取到需求的货物。
[0017]进一步的，该上料结构还包括有引导板，引导板设置在码垛放置板的一侧，其与码垛放置板相临近的一侧与承重支架连接，引导板的板面与码垛放置板的板面接合，形成容货物运输的通道。
[0018]本技术的优势在于：相比于现有技术，在本申请中提供的上料机构结构简洁、操作方便、便于制造，能与码垛机器人配合，方便码垛机器人抓取到更多、更大范围内的货
物。
附图说明
[0019]图1是具体实施方式中提供的具有货物定位摆放功能的上料机构应用在实际的物流场景中时，由叉车运送货物，将货物运送至码垛放置板上后的整体结构示意图，其中，A为货物，B为叉车。
[0020]图2是具体实施方式中提供的具有货物定位摆放功能的上料机构应用在实际的物流场景中时，其与码垛机器人以及自动上货机配合的示意图，其中，C为码垛机器人、D为自动上货机。
[0021]图3是具体实施方式中提供的具有货物定位摆放功能的上料机构第一视角整体
[0022]图4是具体实施方式中提供的具有货物定位摆放功能的上料机构局部结构的结构示意图。
[0023]图5是图4中V部分的局部放大图。
具体实施方式
[0024]为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有货物定位摆放功能的上料机构，其特征在于，该上料机构包括有：具有容置空间、容物料放置或取用的码垛放置板；以及，能输出至少一个方向上的驱动力的摆料驱动器；所述摆料驱动器的动力输出轴与所述码垛放置板连接。2.如权利要求1所述的具有货物定位摆放功能的上料机构，其特征在于，该上料机构还包括有承重支架，所述摆料驱动器设置在所述承重支架与所述码垛放置板之间，所述摆料驱动器的机身与所述承重支架连接，所述摆料驱动器的动力输出轴与所述码垛放置板连接。3.如权利要求2所述的具有货物定位摆放功能的上料机构，其特征在于，所述摆料驱动器包括有第一电机、第一螺杆以及第一螺母；所述第一电机的机身与所述承重支架连接，所述第一螺杆与所述第一电机的电机输出轴连接，所述第一螺母穿接在所述第一螺杆上，所述第一电机工作时，所述第一螺母沿所述第一螺杆往复运动。4.如权利要求3所述的具有货物定位摆放功能的上料机构，其特征在于，所述摆料驱动器还包括有辅助梁；所述辅助梁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄京平，
申请(专利权)人：深圳市敏锐捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：