一种全自动装车系统技术方案

本实用新型专利技术属于物流机械设备领域，特别涉及到一种全自动装车系统，其特征在于，该系统包括有可进行移动、用于输送货物的AGV移动平台，用于抓取货物的机械手，可以进行伸缩并可以传输货物的伸缩输送线，可以进行移动并进行装货的装货平台；所述装货平台与伸缩输送线前端连接，所述AGV移动平台和伸缩输送线均与机械手位置对应。在本实用新型专利技术中，该系统可以减少空间占用体积，即使在小空间的仓库内也能进行顺利使用；并且可以适应不同尺寸的货车；并且，在装货平台进行运动时，伸缩输送线仍然可以持续输送货物，使得该装车系统的货物转运、装厢效率更高。装厢效率更高。装厢效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装车系统


[0001]本技术属于物流机械设备领域，特别涉及到一种货车装车系统。

技术介绍

[0002]随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用自动化存储、管理和周转货物，可提高空间利用率和管理效率，并降低人工成本。
[0003]如在先技术一种自动装货系统(申请号为CN202120368043.0)，该装货系统即为货物周转过程中的自动化设备，具体的，该自动装货系统包括有用于抓取货物的货物抓取装置，可进行伸缩的具有输送功能的进退式输送装置，将进退式输送装置输送过来的货物推送至货车内的上货装置；所述货物抓取装置与进退式输送装置衔接，所述上货装置与进退式输送装置连接，其特征在于，所述上货装置包括有位置调节机构和用于推送货物至货车内的上货机构，所述上货机构与进退式输送装置连接，所述上货机构上设置有用于放置待推送货物的上货位；所述位置调节机构设置在上货机构上，以调节上货机构与进退式输送装置之间的角度。在该装货系统中，是通过进退式输送装置上的驱动设备，以驱动进退式输送装置和上货装置的前后移动，以实现将仓库内的货物转运至货车内，然而这种装货系统无疑会占用大量的空间，且进退式输送装置前后移动时，也会一定程度上影响货物转运效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种全自动装车系统，该系统可以减少空间占用体积，即使在小空间的仓库内也能进行顺利使用；并且可以适应不同尺寸的货车。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种全自动装车系统，该装车系统的货物转运效率更高。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0007]一种全自动装车系统，其特征在于，该系统包括有可进行移动、用于输送货物的AGV移动平台，用于抓取货物的机械手，可以进行伸缩并可以传输货物的伸缩输送线，可以进行移动并进行装货的装货平台；所述装货平台与伸缩输送线前端连接，所述AGV移动平台和伸缩输送线均与机械手位置对应。
[0008]在该系统中，而AGV移动平台可以承载货物并运输至机械手处，通过机械手抓取以放置在伸缩输送线上，并通过伸缩输送线输送至装货平台上，装货平台件货物堆叠在货车车厢内，并装满该车厢；在上述过程中，装货平台可以移动至货车的车厢内，并在车厢内前进或者后退，并带动着伸缩输送线伸长或者缩短；可以减少外部设备的驱动，并且基于伸缩输送线的设置，使得该系统可以减少空间占用体积，即使在小空间的仓库内也能进行顺利使用；并且可以适应不同尺寸的货车；并且，在装货平台进行运动时，伸缩输送线仍然可以持续输送货物，使得该装车系统的货物转运、装厢效率更高。
[0009]进一步的，所述伸缩输送线为伸缩滚筒式输送线。
[0010]进一步的，所述AGV移动平台为可以进行移动和升降的AGV移动升降平台。
[0011]进一步的，所述机械手与伸缩输送线后端对应，所述AGV移动平台数量为两个，两个AGV移动平台分别与机械手两侧对应。
[0012]进一步的，所述装货平台包括有可以移动的移动底座；所述移动底座上设置有用于输送货物的输送机构，用于缓存货物的缓存机构，用于推送缓存机构上货物的第一推货机构，可以升降活动的升降摆放机构，用于推动升降摆放机构上货物的第二推货机构；所述输送机构与伸缩输送线前端衔接，所述缓存机构与输送机构衔接，所述第一推货机构与缓存机构对应，所述升降摆放机构与缓存机构衔接，所述第二推货机构与升降摆放机构对应。在装货平台中，通过输送机构以输送货物，并将货物输送至缓存机构上进行缓存，并在缓存至一定数量后，由第一推货机构将货物推送至升降摆放机构上，升降摆放机构升降至对应高度后，通过第二推货机构推动货物进行堆叠；且基于移动底座的设置，使得该平台可以前后移动。
[0013]进一步的，所述移动底座上设置有AGV驱动轮。AGV驱动轮用于驱动移动底座进行移动或者转向。
[0014]进一步的，所述AGV驱动轮为两个，且两个AGV驱动轮分别位于移动底座后端的两侧，所述移动底座前端两侧上还设置有可以控制转向的两个转向前轮。基于AGV驱动轮可转向的功能，以及转向前轮的设置，该装货平台可以实时调节其装货角度，使得货物堆叠更加标准。
[0015]进一步的，所述伸缩输送线上设置有扫描机构。该扫描机构可以具体为MES扫描录入系统或者其他类型的扫码结构，其具体结构的设计为现有技术。
[0016]进一步的，所述装货平台前端和两侧处均设置有传感器。该传感器的设置，可以用于获取车厢深度和左右宽度的数据。传感器为现有技术。
[0017]进一步的，所述移动底座上设置有转向电机组件，所述转向电机组件与两个转向前轮均驱动连接，以驱动两个转向前轮旋转转向。
[0018]进一步的，所述转向前轮包括有轮子、转向件，所述转向件一端与轮子连接，转向件另一端通过轴承与移动底座可旋转式活动连接；所述转向电机组件包括有转向电机、转向齿轮、转向齿条、两个转向拉杆，两个转向拉杆一端分别与转向齿条两端铰接，两个转向拉杆的另一端分别与两个转向前轮的转向件中部位置铰接，所述转向齿轮与转向电机驱动连接，所述转向齿轮与转向齿条啮合。转向电机通过驱动转向齿轮旋转，以控制转向齿条运动，进而通过转向齿条两端分别拉动两个转向拉杆，以带动两个转向件绕轴承旋转，进而控制轮子的方向。
[0019]进一步的，所述转向齿条与移动底座之间设置有用于导向的滑轨滑块结构，所述转向齿条和移动底座通过滑轨滑块结构活动连接。
[0020]本技术的有益效果在于，在该系统中，而AGV移动平台可以承载货物并运输至机械手处，通过机械手抓取以放置在伸缩输送线上，并通过伸缩输送线输送至装货平台上，装货平台件货物堆叠在货车车厢内，并装满该车厢；在上述过程中，装货平台可以移动至货车的车厢内，并在车厢内前进或者后退，并带动着伸缩输送线伸长或者缩短；可以减少外部设备的驱动，并且基于伸缩输送线的设置，使得该系统可以减少空间占用体积，即使在小空
间的仓库内也能进行顺利使用；并且可以适应不同尺寸的货车；并且，在装货平台进行运动时，伸缩输送线仍然可以持续输送货物，使得该装车系统的货物转运、装厢效率更高。
附图说明
[0021]图1是本技术第一视角的结构示意图。
[0022]图2是本技术第二视角的结构示意图。
[0023]图3是装货平台第一视角的结构示意图。
[0024]图4是装货平台第二视角的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]参见图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动装车系统，其特征在于，该系统包括有可进行移动、用于输送货物的AGV移动平台，用于抓取货物的机械手，可以进行伸缩并可以传输货物的伸缩输送线，可以进行移动并进行装货的装货平台；所述装货平台与伸缩输送线前端连接，所述AGV移动平台和伸缩输送线均与机械手位置对应。2.根据权利要求1所述的一种全自动装车系统，其特征在于，所述伸缩输送线为伸缩滚筒式输送线。3.根据权利要求1所述的一种全自动装车系统，其特征在于，所述AGV移动平台为可以进行移动和升降的AGV移动升降平台。4.根据权利要求1所述的一种全自动装车系统，其特征在于，所述机械手与伸缩输送线后端对应，所述AGV移动平台数量为两个，两个AGV移动平台分别与机械手两侧对应。5.根据权利要求1所述的一种全自动装车系统，其特征在于，所述装货平台包括有可以移动的移动底座；所述移动底座上设置有用于输送货物的输送机构，用于缓存货物的缓存机构，用于推送缓存机构上货物的第一推货机构，可以升降活动的升降摆放机构，用于推动升降摆放机构上货物的第二推货机构；所述输送机构与伸缩输送线前端衔接，所述缓存机构与输送机构衔接，所述第一推货机构与缓存机构对应，所述升降摆放机构与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄京平，
申请(专利权)人：深圳市敏锐捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：