预处理装置制造方法及图纸

预处理装置

【技术实现步骤摘要】
预处理装置、全自动核酸检测工作站及预处理方法


[0001]本专利技术涉及核酸检测
，具体是预处理装置
、
全自动核酸检测工作站及预处理方法
。

技术介绍

[0002]一个样本完整的检测流程一般包括如下步骤：样本管
、
提取管
、
检测管开盖；在检测管中加注提取液
、
在检测管中加注样本；检测管
、
样本管
、
提取管关盖和将检测管传递至核酸分析中进行分析
。
现有技术中，一般通过协作机械手顺序执行上述检测流程，以实现核酸检测自动化，检测速度较慢
。
[0003]故此亟需开发预处理装置
、
全自动核酸检测工作站及预处理方法来解决现有技术中的问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供预处理装置
、
全自动核酸检测工作站及预处理方法，可以并行运行加注提取液
、
加注样本等各个检测步骤，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的检测速度较慢的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]预处理装置，包括机架，所述机架上设置有检测管处理模块
、
提取液处理模块和样本处理模块，所述检测管处理模块包括检测管机械手和检测管传递机构，所述检测管传递机构包括若干用于容置检测管的检测管传递小车和若干实现检测管传递小车轴向移动的检测管移动单元，所述检测管传递小车设置在所述检测管移动单元上；
[0007]所述检测管移动单元上设有若干检测管工位，所述检测管工位至少包括检测管工位一
、
检测管工位二和检测管工位三；所述检测管移动单元及检测管传递小车的数量大于或等于所述检测管工位的数量；
[0008]当未置有检测管的检测管传递小车停止在检测管工位一时，所述检测管机械手将检测管移动至上述检测管传递小车中；当已置有检测管的检测管传递小车停止在检测管工位二时，所述提取液处理模块将提取液注入上述检测管传递小车中的检测管内；当已置有检测管的检测管传递小车停止在检测管工位三时，所述样本处理模块将样本注入上述检测管传递小车内的检测管中
。
[0009]进一步，所述机架上还设置有上下传递模块，所述检测管移动单元上还设有检测管工位四，当置有注入样本后检测管的检测管传递小车停止在检测管工位四时，所述上下传递模块抓取检测管并向上或向下传递
。
[0010]进一步，所述检测管传递机构包括检测管传递支架，所述检测管移动单元包括丝杠丝杆
、
设置在丝杠丝杆上的丝杠螺母和驱动丝杠丝杆旋转的驱动电机，所述丝杠丝杆与所述检测管传递支架转动连接，所述检测管传递小车固定在所述丝杠螺母上
。
[0011]进一步，所述提取液处理模块包括用于将提取液注入检测管的提取管移液器
、
用
于传递提取管的提取管传递机构和用于抓取并移动提取管的提取管机械手，所述提取管移液器与所述检测管传递机构配合，当已置有检测管的检测管传递小车运行至检测管工位二并停止时，所述提取管移液器将提取液注入检测管传递小车中的检测管内
。
[0012]进一步，所述提取管传递机构包括用于容置提取管的提取管夹管小车和用于实现提取管夹管小车轴向移动的提取管传递单元，所述提取管夹管小车至少设置有两个，所述提取管传递单元在提取管夹管小车的轴向移动方向上设有若干提取管工位，所述提取管工位包括靠近提取管机械手的提取管工位一和靠近提取管移液器的提取管工位二；
[0013]当未置有提取管的提取管夹管小车停止在提取管工位一时，所述提取管机械手从提取管区抓取提取管，并将提取管移动至提取管夹管小车中；
[0014]当已置有提取管的提取管夹管小车停止在提取管工位二时，所述提取管移液器将提取液注入提取管夹管小车中的提取管内；
[0015]当已置有提取管的提取管夹管小车停止在提取管工位一时，所述提取管机械手将抓取提取管夹管小车中的提取管并将提取管移动至提取管区原位
。
[0016]进一步，所述提取液处理模块还包括震荡单元，所述震荡单元包括
X
轴传动机构
、Y
轴传动机构与试管架，所述
X
轴传动机构与所述
Y
轴传动机构连接，所述
Y
轴传动机构与所述试管架连接，所述
Y
轴传动机构设置在所述
X
轴传动机构的上方，所述试管架设置在所述
Y
轴传动机构的上方，所述提取管机械手包括
Y
轴提取管机械臂
、Z
轴提取管机械臂和设置在
Z
轴提取管机械臂上的提取管机械爪，所述
Y
轴提取管机械臂与所述
Z
轴提取管机械臂连接，所述
Y
轴提取管机械臂与机架连接
。
[0017]进一步，所述样本处理模块包括用于将样本液注入检测管的样本管移液器
、
用于传递样本管的样本管传递机构和用于抓取并移动样本管的样本管机械手，所述样本管移液器与所述检测管传递机构配合，当已置有检测管的检测管传递小车运行至检测管工位三并停止时，所述样本管移液器将样本液注入检测管传递小车中的检测管内
。
[0018]进一步，所述样本管传递机构包括用于容置样本管的样本管夹管小车和用于实现样本管夹管小车轴向移动的样本管移动单元，所述样本管夹管小车至少设置有两个，所述样本管移动单元在样本管夹管小车的轴向移动方向上设有若干样本管工位，所述样本管工位至少包括靠近样本管机械手的样本管工位一和靠近样本管移液器的样本管工位二；当未置有样本管的样本管夹管小车运行至样本管工位一并停止时，所述样本管机械手从样本管区抓取样本管，并将样本管移动至样本管夹管小车中；
[0019]当已置有样本管的样本管夹管小车运行至样本管工位二并停止时，所述样本管移液器将样本液注入样本管夹管小车中的样本管内；
[0020]当已置有样本管的样本管夹管小车运行至样本管工位一并停止时，所述样本管机械手抓取样本管夹管小车中的样本管并将样本管移动至样本管区原位
。
[0021]全自动核酸检测工作站，包括所述的预处理装置和核酸分析仪，所述核酸分析仪也设置在机架上，且位于所述预处理装置的下方，所述预处理装置与所述核酸分析仪配合，以将预处理完成后的检测管通过上下传递模块传递至核酸分析仪中
。
[0022]预处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0023]检测管传递机构将不同检测管移动单元上的检测管传递小车依次停止在检测管工位一
、
检测管工位二
、
检测管工位三和检测管工位四位置上；
[0024]当检测管工位一存在未置有检测管的检测管传递小车时，检测管机械手从检测管区抓取检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
预处理装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有检测管处理模块
、
提取液处理模块和样本处理模块，所述检测管处理模块包括检测管机械手和检测管传递机构，所述检测管传递机构包括若干用于容置检测管的检测管传递小车和若干实现检测管传递小车轴向移动的检测管移动单元，所述检测管传递小车设置在所述检测管移动单元上；所述检测管移动单元上设有若干检测管工位，所述检测管工位至少包括检测管工位一
、
检测管工位二和检测管工位三；所述检测管移动单元及检测管传递小车的数量大于或等于所述检测管工位的数量；当未置有检测管的检测管传递小车停止在检测管工位一时，所述检测管机械手将检测管移动至上述检测管传递小车中；当已置有检测管的检测管传递小车停止在检测管工位二时，所述提取液处理模块将提取液注入上述检测管传递小车中的检测管内；当已置有检测管的检测管传递小车停止在检测管工位三时，所述样本处理模块将样本注入上述检测管传递小车内的检测管中
。2.
根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述机架上还设置有上下传递模块，所述检测管移动单元上还设有检测管工位四，当置有注入样本后检测管的检测管传递小车停止在检测管工位四时，所述上下传递模块抓取检测管并向上或向下传递
。3.
根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述检测管传递机构包括检测管传递支架，所述检测管移动单元包括丝杠丝杆
、
设置在丝杠丝杆上的丝杠螺母和驱动丝杠丝杆旋转的驱动电机，所述丝杠丝杆与所述检测管传递支架转动连接，所述检测管传递小车固定在所述丝杠螺母上
。4.
根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述提取液处理模块包括用于将提取液注入检测管的提取管移液器
、
用于传递提取管的提取管传递机构和用于抓取并移动提取管的提取管机械手，所述提取管移液器与所述检测管传递机构配合，当已置有检测管的检测管传递小车运行至检测管工位二并停止时，所述提取管移液器将提取液注入检测管传递小车中的检测管内
。5.
根据权利要求4所述的预处理装置，其特征在于，所述提取管传递机构包括用于容置提取管的提取管夹管小车和用于实现提取管夹管小车轴向移动的提取管传递单元，所述提取管夹管小车至少设置有两个，所述提取管传递单元在提取管夹管小车的轴向移动方向上设有若干提取管工位，所述提取管工位包括靠近提取管机械手的提取管工位一和靠近提取管移液器的提取管工位二；当未置有提取管的提取管夹管小车停止在提取管工位一时，所述提取管机械手从提取管区抓取提取管，并将提取管移动至提取管夹管小车中；当已置有提取管的提取管夹管小车停止在提取管工位二时，所述提取管移液器将提取液注入提取管夹管小车中的提取管内；当已置有提取管的提取管夹管小车停止在提取管工位一时，所述提取管机械手将抓取提取管夹管小车中的提取管并将提取管移动至提取管区原位
。6.
根据权利要求5所述的预处理装置，其特征在于，所述提取液处理模块还包括震荡单元，所述震荡单元包括
X
轴传动机构
、Y
轴传动机构与试管架，所述
X

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥雨，王文清，臧伟庆，林元奎，周艳琼，尤其敏，林艺志，
申请(专利权)人：杭州优思达生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：