一种用于激光雷达的清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于激光雷达的清洁装置

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光雷达的清洁装置


[0001]本技术涉及激光雷达清洗
，尤其涉及一种用于激光雷达的清洁装置
。

技术介绍

[0002]激光雷达实时检测其与周围物体之间的距离，在移动机器人的定位导航及安全避障中发挥着核心的作用
。
移动机器人长时间运行后，雷达的表面会粘上灰尘，影响雷达正常接收反射回来的激光束，导致测量距离不准确，甚至功能失效
。
另外当移动机器人应用于在不同温度区域之间行驶时，从温度较低的区域进入温度较高的区域时，由于温差较大，雷达的表面会出现凝露的情况，小水珠会影响雷达的正常工作
。
[0003]当前解决灰尘影响的主要办法是定期清洁激光雷达的表面
。
为了消除凝露的出现，则需要人为的限制移动机器人工作在温度相对较为恒定的区域，或者在进入不同温度区域后等待较长的时间，让凝露水珠散去
。
[0004]当前采用的解决办法缺点很明显：
[0005]1、
需要定期清理会增加使用移动机器人的运维成本，与导入此智能化技术的初衷相违背
。
[0006]2、
为了避免出现凝露而限制移动机器人的工作区域，严重制约了移动机器人的使用场景，而采取等待水珠散去的方法时，则严重影响了移动机器人的工作效率
。
[0007]因此，有必要提供一种用于激光雷达的清洁装置解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0008]针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本技术提供了一种用于激光雷达的清洁装置能够降低运维成本，提高移动机器人的工作效率
。
[0009]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0010]用于激光雷达的清洁装置，包括：激光雷达本体和清洁机构；所述清洁机构包括设于所述激光雷达本体外围的环形风刀，激光雷达本体设于环形风刀的中心，环形风刀内部设有容纳气体的环形腔体，所述环形风刀的内侧设有环形喷嘴，环形喷嘴的出口小，气流通过时对气流有加速效果，环形腔体内部气体通过环形喷嘴喷出并射向激光雷达本体的壳体表面，所述环形风刀的一侧安装有供气管道，所述供气管道与所述环形风刀之间通过多个连通管连接，所述供气管道通过进气管与远端的高压气源连接，所述环形风刀的下方设有固定环，固定环通过螺栓与激光雷达本体的安装座连接，所述固定环与所述环形风刀之间设有调节组件，所述调节组件用于调节环形风刀与所述固定环之间距离，所述进气管上安装有加热器
。
[0011]优选的，所述调节组件包括环形阵列安装在所述固定环顶部的多个转动管，所述转动管内安装有螺杆，所述螺杆的顶部与所述环形风刀连接，所述转动管上安装有同步轮，所述同步轮上设有同步带，多个转动管通过同步轮和同步带实现同步转动
。
[0012]优选的，所述环形喷嘴的上方设有倾斜的顶面，所述环形喷嘴的下方设有倾斜的底面，顶面的内边沿超出底面的内边沿，在闲置时，不易使灰尘进入环形风刀内，顶面与底面之间的通道形成环形喷嘴
。
[0013]优选的，所述环形风刀内设有加强板，其数量为多个并呈环形阵列分布，加强板的两端与环形风刀连接，进而加强环形风刀的结构强度
。
[0014]优选的，所述加热器包括外管，外管的一端与进气管连接，另一端与高压气源连接，所述外管内安装有加热线圈，加热线圈与电源连接并通过开关控制启闭
。
[0015]优选的，所述外管与所述加热线圈之间设有保温内胆，保温内胆采用陶瓷纤维保温材料
。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0017](1)
本技术通过设置在激光雷达本体周围套设安装清洁机构，能够通过喷射高速气流，方便的对激光雷达本体的表面进行清理，通过加热器对气流进行加热，有利于加快除去激光雷达本体表面凝结的水珠，以及在冷库作业时给激光雷达本体进行加热保温，使激光雷达本体长期保持在一个温度波动较小的状态下，防止凝露现象的发生，进而降低运维成本，提高移动机器人的工作效率；
[0018](2)
本技术通过设置包括多个转动管
、
螺杆
、
同步轮和同步带的调节组件，能够方便的调节环形喷嘴的高度，使其对准激光雷达本体的雷达接收平面，对雷达接收平面范围内的激光雷达本体的表面进行清；
[0019](3)
本技术通过设置倾斜的顶面
、
底面夹持形成的倾斜的环形喷嘴，使环形风刀不会阻挡光路的发射与接收，方便对激光接收平面上方的激光雷达本体的表面进行清洁；
[0020](4)
本技术通过设置环形风刀内设有加强板，能够加强环形风刀的结构强度，使环形喷嘴的气流喷射保持稳定；
[0021](5)
本技术通过设置包括外管
、
加热线圈的加热器，能够方便的对气体加热，使气体温度升高；
[0022](6)
本技术通过设置外管与加热线圈之间设有保温内胆，能够提高加热器的加热效率
。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的用于激光雷达的清洁装置的结构示意图；
[0024]图2为图1所示的用于激光雷达的清洁装置中环形风刀的局部剖视结构示意图；
[0025]图3为图1所示的用于激光雷达的清洁装置中加热器的结构示意图
。
[0026]其中，附图标记对应的名称为：1‑
激光雷达本体，2‑
环形风刀，3‑
环形喷嘴，4‑
供气管道，5‑
进气管，6‑
固定环，7‑
加热器，8‑
转动管，9‑
螺杆，
10
‑
同步轮，
11
‑
同步带，
12
‑
顶面，
13
‑
底面，
14
‑
加强板，
15
‑
外管，
16
‑
加热线圈，
17
‑
保温内胆
。
具体实施方式
[0027]下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例
。
[0028]实施例1：
[0029]如图1‑3所示，为本技术提供的用于激光雷达的清洁装置，包括：激光雷达本体1和清洁机构；所述清洁机构包括设于所述激光雷达本体1外围的环形风刀2，激光雷达本体1设于环形风刀2的中心，环形风刀2内部设有容纳气体的环形腔体，所述环形风刀2的内侧设有环形喷嘴3，环形喷嘴3的出口小，气流通过时对气流有加速效果，环形腔体内部气体通过环形喷嘴3喷出并从四周射向激光雷达本体1的壳体表面，所述环形风刀2的一侧安装有供气管道4，所述供气管道4与所述环形风刀2之间通过多个连通管连接，所述供气管道4通过进气管5与远端的高压气源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于激光雷达的清洁装置，其特征在于，包括：与激光雷达安装在同一个底座上的环形风刀；所述环形风刀内开设有环形腔体，所述环形腔体通过环形喷嘴与外界连接，所述环形腔体上设有多个沿其圆周方向均匀布置的气体入口，各气体入口由供气管道连接在一起；所述供气管道的一端安装有进气管，所述进气管上安装有加热器
。2.
根据权利要求1所述的一种用于激光雷达的清洁装置，其特征在于，所述环形风刀的下方设有固定环，所述固定环的顶部安装有多个转动管，所述转动管内安装有螺杆，所述螺杆的顶部与所述环形风刀连接，所述转动管上安装有同步轮，所述同...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰伟，
申请(专利权)人：稳石机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：