一种顶升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种顶升机构。顶升机构，包括：顶升安装底板，所述顶升安装底板安装在AGV上，所述顶升安装底板上设置有两个可移动的导向模块，导向模块上设置有可升降的受力模块，在对货物进行转运时，AGV连同本装置移动到货物的下部，并在导向模块的作用下，使受力模块上下移动，从而实现对货物的支撑，所述导向模块包括移动块，在所述移动块的两端分别安装有第一斜槽和第二斜槽，所述第一斜槽和所述第二斜槽上分别设置有第一斜槽固定块和第二斜槽固定块。本实用新型专利技术提供的顶升机构对驱动组件具有一定的保护作用且不易损坏。组件具有一定的保护作用且不易损坏。组件具有一定的保护作用且不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升机构


[0001]本技术涉及输送设备
，尤其涉及一种顶升机构。

技术介绍

[0002]近年来，机器人行业发展迅猛，技术装备迭代升级速度不断加快。企业用工荒现象更加明显，促使很多公司深刻意识到无人叉车、AMR(自主移动机器人)/AGV(自动引导小车)等自动化物流设备在工业物流领域的重要性和必要性，加速了“机器助人”的步伐，通过采用无人叉车、AMR/AGV、智能调度等方式提升仓储系统自动化水平，以解决劳动力短缺、人力成本提升、人员效率低等问题，增强企业竞争力和抗风险能力。而在实现自动搬运的基础上，如何实现搬运设备和固定设备之间的对接，以及对接过程中的稳定性和可靠性，是能提升现代工厂的生产效率的关键。
[0003]目前背负机器人AGV或AMR的底盘上设置顶升机构大致分为两类，一种是丝杆举升机构，另一种是剪刀叉举升机构，剪刀叉举升机构上的铰接点既作为转动点，又作为支撑点，受力较大，尤其在托举货物时，铰接点处机械磨损较大，导致铰接点处的维修较为频繁，而丝杆举升机构中其顶升点多为单点的，且一般位于设备的中心点位置上，顶升货物时，丝杆受力较大，从而增加了机械磨损。
[0004]因此，有必要提供一种顶升机构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本技术提供了一种顶升机构对驱动组件具有一定的保护作用且不易损坏。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]顶升机构，包括：顶升安装底板，所述顶升安装底板安装在AGV上，所述顶升安装底板上设置有两个可移动的导向模块，导向模块上设置有可升降的受力模块，在对货物进行转运时，AGV连同本装置移动到货物的下部，并在导向模块的作用下，使受力模块上下移动，从而实现对货物的支撑，所述导向模块包括移动块，在所述移动块的两端分别安装有第一斜槽和第二斜槽，所述第一斜槽和所述第二斜槽上分别设置有第一斜槽固定块和第二斜槽固定块，所述第一斜槽和所述第二斜槽内均安装有两个滑槽上固定件，所述受力模块包括两个受力导向连接板和两个受力导向板，两个受力导向连接板均与两个受力导向板固定，两个所述受力导向板之间固定有受力导向加强板，两个所述受力导向板分别滑动设置在第一斜槽或第二斜槽内，所述顶升安装底板中部安装有驱动组件，所述驱动组件与两个所述移动块连接，所述驱动组件用于移动两个导向模块，进而使受力模块向上移动，在受力模块顶升货物时，货物的重力作用下受力模块上。
[0008]优选的，所述驱动组件包括固定在所述顶升安装底板上的电机固定座，在所述电机固定座上安装有电动推杆，在电动推杆上安装有伸缩固定块，在所述伸缩固定块上安装有推力固定板，所述推力固定板与两个移动块固定。
[0009]优选的，四个所述滑槽上固定件的下部均安装有两个轴承，所述轴承与顶升安装底板接触。
[0010]优选的，所述顶升安装底板上安装有两个竖直定位块，两个所述受力导向板均通过滑轮与竖直定位块接触。
[0011]优选的，所述顶升安装底板上设置有多个限位机构，所述限位机构包括固定在所述顶升安装底板上的限位固定板，在两个所述受力导向连接板上均安装有多个限位板，所述限位固定板和所述限位板均为L形。
[0012]优选的，所述顶升安装底板上安装有上限传感器和下限传感器，受力模块向上运动时，推力固定板直线滑动接触到上限传感器时，上限传感器反馈信号使电动推杆停止运转，当受力模块向下移动并带动顶板(使用时，受力模块上安装有顶板)与下限传感器接触时，下限传感器反馈信号使电动推杆停止运转。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014](1)本技术受力模块与第一斜槽和第二斜槽为斜面接触，在斜面的作用下将货物的重力分解为水平推力和竖直推力，水平推力作用在驱动组件上，竖直推力被移动块传递到顶升安装底板上，与传统的丝杆举升机构相比，本装置将货物重力分解，避免驱动组件承受货物过多的重量，对驱动组件具有一定的保护作用，而与传统的剪刀叉举升机构相比，本装置利用受力导向板的侧面与倾斜的第一斜槽和第二斜槽接触，实现了面面接触，两者更加耐磨，不易损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的顶升机构的结构示意图；
[0016]图2为本技术提供的顶升机构中导向模块的结构示意图；
[0017]图3为本技术提供的顶升机构中受力模块的结构示意图；
[0018]图4为本技术提供的顶升机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术提供的顶升机构的结构示意图；
[0020]图6为本技术提供的顶升机构升起后的示意图。
[0021]其中，附图标记对应的名称为：1
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顶升安装底板，2
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导向模块，201
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第一斜槽，202
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移动块，203
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第一斜槽固定块，204
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滑槽上固定件，205
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第二斜槽固定块，206
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第二斜槽，207
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轴承，3
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受力模块，301
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受力导向连接板，302
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受力导向板，303
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受力导向加强板，4
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竖直定位块，5
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限位固定块，6
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限位板，7
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电机固定座，8
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伸缩固定块，9
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下限传感器，10
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上限传感器，11
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推力固定板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
6所示，为本技术提供的顶升机构，包括：顶升安装底板1，所述顶升安装底板1安装在AGV上，在所述顶升安装底板1上设置有两个可移动的导向模块2，在导向模块2上设置有可升降的受力模块3，在对货物进行转运时，AGV连同本装置移动到货物的下
部，并在导向模块2的作用下，使受力模块3上下移动，从而实现对货物的支撑，当货物被支撑后，AGV移动带动货物移动，进而实现对货物的转运，所述导向模块2包括移动块202，在所述移动块202的两端分别安装有第一斜槽201和第二斜槽206，所述第一斜槽201和所述第二斜槽206上分别设置有第一斜槽固定块203和第二斜槽固定块205，所述第一斜槽201和所述第二斜槽206内均安装有两个滑槽上固定件204，所述受力模块3包括两个受力导向连接板301和两个受力导向板302，两个受力导向连接板301均与两个受力导向板302固定，在两个所述受力导向板302之间固定有受力导向加强板303，两个所述受力导向板302分别滑动设置在第一斜槽201或第二斜槽206内，在所述顶升安装底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：顶升安装底板(1)，所述顶升安装底板(1)上设置有两个导向模块(2)，导向模块(2)上设置有受力模块(3)，所述导向模块(2)包括移动块(202)，所述移动块(202)的两端分别安装有第一斜槽(201)和第二斜槽(206)，所述第一斜槽(201)和所述第二斜槽(206)上分别设置有第一斜槽固定块(203)和第二斜槽固定块(205)，所述第一斜槽(201)和所述第二斜槽(206)内均安装有两个滑槽上固定件(204)，所述受力模块(3)包括两个受力导向连接板(301)和两个受力导向板(302)，两个受力导向连接板(301)均与两个受力导向板(302)固定，两个所述受力导向板(302)之间固定有受力导向加强板(303)，两个所述受力导向板(302)分别与第一斜槽(201)或第二斜槽(206)内部滑动连接，所述顶升安装底板(1)中部安装有驱动组件，所述驱动组件与两个所述移动块(202)连接。2.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：符炳涛，兰伟，
申请(专利权)人：稳石机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：