一种AGV物流运载机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV物流运载机器人，涉及搬运设备技术领域，包括车厢,车厢的一侧设置有控制器,车厢的底部设置有多个万向轮，车厢的内部一端设置有两个液压杆,两个液压杆的顶部设置有载物板，所述车厢的顶部设置有密封盖,车厢的内部一端设置有保护装置,保护装置包括两个卡板，两个卡板的的底部设置有长杆,两个卡板的中部设置有两个定位柱,两个定位柱的一端设置有两个调节板，开电动机,使第一连接板旋转，第一连接板通过连接柱带动第二连接板旋转，第二连接板带动长杆沿卡板的环形槽和滑槽中部移动到底部，使密封盖从竖直变为水平，使密封盖与车厢的上表面贴合，避免在搬运时，坚硬的物体触碰到搬运的物体顶部将其损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV物流运载机器人


[0001]本技术涉及运输设备
，具体为一种AGV物流运载机器人。

技术介绍

[0002] AGV最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，现有的AGV物流运载机器人的载物板一般裸露在外部，在对物体进行搬运时，会使搬运的物体也暴露在空气中，从而使搬运的物体顶部磕碰坚硬的搬运的物体造成损坏，因此我们提出一种AGV物流运载机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种AGV物流运载机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV物流运载机器人，包括车厢,车厢的一侧设置有控制器,车厢的底部设置有多个万向轮，车厢的内部一端设置有两个液压杆,两个液压杆的顶部设置有载物板，所述车厢的顶部设置有密封盖,车厢的内部一端设置有保护装置,保护装置包括两个卡板，两个卡板底部设置有长杆,两个卡板的中部设置有两个定位柱,两个定位柱的一端设置有两个调节板。
[0005]车厢为带有装料槽和矩形槽的长方体，密封盖为长方体，控制器 一侧与车厢的外表面一侧固定连接，液压杆的缸筒与车厢装料槽底部固定连接，液压杆的活塞杆与载物板的下表面固定连接，载物板位于车厢的装料槽内部，保护装置的顶部与密封盖的一端下表面固定连接，保护装置位于车厢的矩形槽内部。
[0006]优选的，所述长杆的两端与两个卡板的底部活动连接，两个定位柱的一端与两个卡板的中部活动连接，两个定位柱的另一端与两个调节板的中部固定连接。
[0007]卡板为带有滑槽和环形槽的长方体，长杆为圆柱体，定位柱为圆柱体，调节板为长方体拼接组成的Z形，长杆的两端与卡板的滑槽底部活动连接，长杆的一端与卡板的滑槽中部活动连接，调节板的底部与长杆的外表面连接，调节板的中部与定位柱的另一端固定连接。
[0008]优选的，其中一个所述卡板的底部活动连接有驱动柱，驱动柱的一端固定连接有电动机，驱动柱的另一端固定连接有第一连接板,第一连接板的另一端活动连接有第二连接板。
[0009]驱动柱为圆柱体，第一连接板为长方体，第二连接板为长方体，驱动柱的外表面中部与卡板底部远离滑槽的一端转动连接，驱动柱的一端与第一连接板的一端固定连接，第
一连接板的另一端与第二连接板的与端活动连接，第二连接板远离第一连接板的一端与长杆活动连接，电动机的外壳与车厢外壳的侧面固定连接，电动机的转轴穿过车厢后与驱动柱的一端固定连接。
[0010]优选的，所述长杆的两端对称固定连接有两个限位板，第一连接板远离驱动柱的一端活动连接有连接柱。
[0011]限位板为扁平圆柱体，连接柱为圆柱，限位板的两侧与长杆的两端固定连接，连接柱的一端与第一连接板的远离驱动柱的一端转动连接，连接柱的另一端与第二连接板远离长杆的一端转动连接,第一连接板、第二连接板和连接柱组成连杆机构。
[0012]优选的，两个所述卡板的底部活动连接有两个螺纹杆，两个调节板的顶部固定连接有两个短板。
[0013]螺纹杆为外表面带有螺纹的圆柱体，短板为长方体，螺纹杆的一端穿过卡板后与车厢的内壁活动连接，短板的一端与调节板的顶部固定连接，短板的上表面与密封盖的下表面固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]该一种AGV物流运载机器人，打开电动机,电动机的转轴通过驱动柱带动第一连接板旋转，第一连接板通过连接柱带动第二连接板旋转，从而使第二连接板带动长杆沿卡板的环形槽移动后再沿卡板的滑槽中部移动到底部，长杆通过调节板和短板带动密封盖从竖直状态变为水平状态后，使密封盖与车厢的上表面贴合，从而避免在搬运时，坚硬的物体触碰到搬运的物体顶部将其损坏。
[0016]该一种AGV物流运载机器人，通过限位板对长杆进行限位，从而避免在该装置工作时长杆从卡板中脱落，使该装置无法正常运行，且卡板通过螺纹杆固定在车厢的内部，在进行维护时，可以快速将保护装置从车厢的内部拆除，进行维护，方便快捷。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的车厢剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术的卡板结构示意图；
[0020]图4为本技术的第一连接板结构示意图
[0021]图中：1、车厢；2、密封盖；3、万向轮；4、控制器；5、保护装置；501、卡板；502、长杆；503、定位柱；504、调节板；505、短板；506、驱动柱；507、第一连接板；508、第二连接板；509、连接柱；510、电动机；511、螺纹杆；512、限位板；6、液压杆；7、载物板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种AGV物流运载机器人，包括车厢1,车厢1的一侧设置有控制器4,车厢1的底部设置有多个万向轮3，车厢1的内部一端设置有
两个液压杆6,两个液压杆6的顶部设置有载物板7，所述车厢1的顶部设置有密封盖2,车厢1的内部一端设置有保护装置5,保护装置5包括两个卡板501，两个卡板501底部设置有长杆502,两个卡板501的中部设置有两个定位柱503,两个定位柱503的一端设置有两个调节板504。
[0024]车厢1为带有装料槽和矩形槽的长方体，密封盖2为长方体，控制器4 一侧与车厢1的外表面一侧固定连接，液压杆6的缸筒与车厢1装料槽底部固定连接，液压杆6的活塞杆与载物板7的下表面固定连接，载物板7位于车厢1的装料槽内部，保护装置5的顶部与密封盖2的一端下表面固定连接，保护装置5位于车厢1的矩形槽内部。
[0025]长杆502的两端与两个卡板501的底部活动连接，两个定位柱503的一端与两个卡板501的中部活动连接，两个定位柱503的另一端与两个调节板504的中部固定连接。
[0026]卡板501为带有滑槽和环形槽的长方体，长杆502为圆柱体，定位柱503为圆柱体，调节板504为长方体拼接组成的Z形，长杆502的两端与卡板501的滑槽底部活动连接，长杆502的一端与卡板501的滑槽中部活动连接，调节板504的底部与长杆502的外表面连接，调节板504的中部与定位柱503的另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV物流运载机器人，包括车厢（1）,车厢（1）的一侧设置有控制器（4）,车厢（1）的底部设置有多个万向轮（3），车厢（1）的内部一端设置有两个液压杆（6）,两个液压杆（6）的顶部设置有载物板（7），其特征在于：所述车厢（1）的顶部设置有密封盖（2）,车厢（1）的内部一端设置有保护装置（5）,保护装置（5）包括两个卡板（501），两个卡板（501）底部设置有长杆（502）,两个卡板（501）的中部设置有两个定位柱（503）,两个定位柱（503）的一端设置有两个调节板（504）。2.根据权利要求1所述的一种AGV物流运载机器人，其特征在于：所述长杆（502）的两端与两个卡板（501）的底部活动连接，两个定位柱（503）的一端与两个卡板（501）的中部活动连接，两个定位柱（503）的另一端与两个调...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚州，孙州明，周标，王志伟，
申请(专利权)人：江苏源航机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：