立库系统及电池生产线技术方案

本实用新型专利技术提供了一种立库系统及电池生产线，其中，立库系统包括：货架，货架具有多个沿水平方向设置的子道，子道具有出入口；母道，设置在货架的侧部，并且与出入口对应设置；支撑机构，设置在母道内，支撑机构包括多个支撑件，支撑件设置在出入口处，并且至少部分出入口处设置有支撑件；流转机构，流转机构在子道和母道上流转，并适于承载货物。当需要流转子道中位于中部或者尾部的货物时，先通过流转机构将其前部的货物流转至母道上，并放置在支撑机构上进行缓存；然后流转机构将待取出货物流转出货架；最后流转机构将支撑机构上缓存的货物流转回子道。上述结构可以实现货物的“先进先出”，使得立库系统的调度更加灵活。使得立库系统的调度更加灵活。使得立库系统的调度更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
立库系统及电池生产线


[0001]本技术涉及电池生产设备
，具体涉及一种立库系统及电池生产线。

技术介绍

[0002]立库系统是物流行业中常用的设备。以电芯立库系统为例，电芯立库系统包括货架，货架内设置有多个子道，子道用于储存电芯托盘。货架外侧设置有母道，母道将各个子道连通，通过AGV小车承载货物并在子道和母道间穿梭，实现电芯托盘的流转和存储。
[0003]现有技术中的立库在流转货物时采用“后进先出”规则，也即子道中最后进入的电芯托盘需要最先流转出货架。若发现子道中中部或者后部的电芯托盘上的电芯存在问题，并需要将其取出时，则需要将其前方所有的电芯托盘先流转出货架。这使得立库系统的调度能力极为受限。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的立库系统的调度能力受限的缺陷，从而提供一种立库系统及电池生产线。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种立库系统，包括：货架，货架具有多个沿水平方向设置的子道，子道具有出入口；母道，设置在货架的侧部，并且与出入口对应设置；支撑机构，设置在母道内，支撑机构包括多个支撑件，支撑件设置在出入口处，并且至少部分出入口处设置有支撑件；流转机构，流转机构在子道和母道上流转，并适于承载货物。
[0006]可选地，支撑件为多个，多个支撑件与多个出入口一一对应设置。
[0007]可选地，支撑件包括支撑块，支撑块连接在货架上，并且支撑块位于出入口的侧部，支撑块朝向母道延伸。
[0008]可选地，支撑块为楔形块。
[0009]可选地，货架包括相对设置的第一货架和第二货架，第一货架具有多个沿水平方向设置的第一子道，第一子道具有第一出入口，第二货架具有多个沿水平方向设置的第二子道，第二子道具有第二出入口，多个第一子道和多个第二子道一一对应设置，母道设置在第一货架和第二货架之间，支撑件设置在第一货架和/或第二货架上。
[0010]可选地，支撑块包括第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块连接在第一货架上，并且第一支撑块位于第一出入口的侧部，第一支撑块朝向母道延伸，第二支撑块连接在第二货架上，并且第二支撑块位于第二出入口的侧部，第二支撑块朝向母道延伸，第一支撑块和第二支撑块相对设置。
[0011]可选地，货架包括多层子道，母道包括多层，多层母道和多层子道一一对应设置，每个母道内均设置有支撑机构。
[0012]可选地，立库系统还包括堆垛机构，堆垛机构适于将货物流转入或者流转出货架。
[0013]可选地，流转机构为AGV小车。
[0014]可选地，立库系统为电芯立库系统，货架适于储存电芯托盘。
[0015]本技术还提供了一种电池生产线，包括上述的立库系统。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]利用本技术的技术方案，在母道内设置有支撑机构，也即货物可以在支撑机构上进行缓存。当需要流转子道中位于中部或者尾部的货物时，先通过流转机构将其前部的货物流转至母道上，并放置在支撑机构上进行缓存；然后流转机构将待取出货物流转出货架；最后流转机构将支撑机构上缓存的货物流转回子道。上述结构可以实现货物的“先进先出”，使得立库系统的调度更加灵活。因此本技术的技术方案解决了服现有技术中的立库系统的调度能力受限的缺陷。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本技术的立库系统的结构示意图；以及
[0020]图2示出了图1中立库系统的母道处的结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]10、货架；11、第一货架；12、第二货架；20、子道；21、第一子道；22、第二子道；30、出入口；31、第一出入口；32、第二出入口；40、母道；50、支撑机构；51、支撑件；511、第一支撑块；512、第二支撑块；60、流转机构。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0027]如图1和图2所示，根据本申请的立库系统的实施例包括货架10、母道40、支撑机构
50以及流转机构60。其中，货架10具有多个沿水平方向设置的子道20，子道20具有出入口30。母道40设置在货架10的侧部，并且与出入口30对应设置。支撑机构50设置在母道40内，支撑机构50包括多个支撑件51，支撑件51设置在出入口30处，并且至少部分出入口30处设置有支撑件51。流转机构60在子道20和母道40上流转，并适于承载货物。
[0028]利用本实施例的技术方案，在母道40内设置有支撑机构50，也即货物可以在支撑机构50上进行缓存。当需要流转子道20中位于中部或者尾部的货物时，先通过流转机构60将其前部的货物流转至母道40上，并放置在支撑机构50上进行缓存；然后流转机构60待取出货物流转出货架；最后流转机构60将支撑机构50上缓存的货物流转回子道20。上述结构可以实现货物的“先进先出”，使得立库系统的调度更加灵活。因此本实施例的技术方案解决了服现有技术中的立库系统的调度能力受限的缺陷。
[0029]结合图1和图2需要说明的是，货架10用于储存货物，本实施例中的货架10通过多根横梁和纵梁搭接形成。子道20为狭长通道，其用于放置并储存货物，并且子道20内可以存放多个货物。子道20在货架10的侧部形成出入口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立库系统，其特征在于，包括：货架(10)，所述货架(10)具有多个沿水平方向设置的子道(20)，所述子道(20)具有出入口(30)；母道(40)，设置在所述货架(10)的侧部，并且与所述出入口(30)对应设置；支撑机构(50)，设置在所述母道(40)内，所述支撑机构(50)包括多个支撑件(51)，所述支撑件(51)设置在所述出入口(30)处，并且至少部分所述出入口(30)处设置有所述支撑件(51)；流转机构(60)，所述流转机构(60)在所述子道(20)和所述母道(40)上流转，并适于承载货物。2.根据权利要求1所述的立库系统，其特征在于，所述支撑件(51)为多个，多个所述支撑件(51)与多个所述出入口(30)一一对应设置。3.根据权利要求1或2所述的立库系统，其特征在于，所述支撑件(51)包括支撑块，所述支撑块连接在所述货架(10)上，并且所述支撑块位于所述出入口(30)的侧部，所述支撑块朝向所述母道(40)延伸。4.根据权利要求3所述的立库系统，其特征在于，所述支撑块为楔形块。5.根据权利要求3所述的立库系统，其特征在于，所述货架(10)包括相对设置的第一货架(11)和第二货架(12)，所述第一货架(11)具有多个沿水平方向设置的第一子道(21)，所述第一子道(21)具有第一出入口(31)，所述第二货架(12)具有多个沿水平方向设置的第二子道(22)，所述第二子道(22)具有第二出入口(32)，多个所述第一子道(21)和多个所述第二子道(22)一一对应设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫，汤龙理，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：