一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构，包括一个伸缩叉装置，伸缩叉装置上滑动连接有用于存取物料的托物平台，以及,至少两组位于伸缩叉装置两侧并沿伸缩叉装置的伸缩方向一字排开的同步带输送装置，用于主动接收和中转托物平台传递的物料，并对物料进行合理排布以及按序输出。本实用新型专利技术结构紧凑、布局合理，操作方便，在传统的货叉两侧设置有多组同步带输送装置1，用于对货物进行中转备存，解决了堆垛机双工位存取的二次定位的问题，减少了物料集体出入库时堆垛机的搬运次数，提高了仓库的整体运行效率。运行效率。运行效率。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构
[0001]本技术涉及码垛机
，尤其是一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构。
技术介绍
[0002]随着仓储行业竞争的白热化，提高效率是产品胜出的关键所在，提高堆垛机搬运效率成了立体仓库的重点。提速是最快捷的提高搬运效率的方式。而受限于自重式堆垛机本身结构的特点，通过提速来缩短运行时间已达理论上限，增加搬运工位是可行的增效方式。
[0003]现有技术关于存在的问题主要有以下几方面：
[0004]现有的堆垛机用伸缩货叉是单托货物的存放，即每次从入库口取单托物料进行入库，从货架内取单托物料送至出库口。此种货叉单工位的搬运方式在集中出入库的时候增加了搬运次数而导致搬运效率下降；
[0005]而且每次存取货都要进行两次定位，第一次在货叉取货时需要进行定位，第二次在货叉存货时进行定位，导致工作效率较低，占用时间较长。
[0006]现有的应用于双工位乃至多工位堆垛机搬运方式，只是的在堆垛机载货平台上增加货叉数量。此种方式一定程度上减小了搬运次数，但多个货叉在出入库口处搬运时，堆垛机会进行二次/多次定位而增加了搬运时间。同时，多台货叉会加长堆垛机的机身，这又带来了成本的增加。
[0007]为此，我们提出一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构。
技术实现思路
[0008]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构，从而解决了堆垛机双工位存取的二次定位的问题，减少了物料集体出入库时堆垛机的搬运次数，提高了仓库的整体运行效率。
[0009]本技术所采用的技术方案如下：
[0010]一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构，包括：
[0011]一个伸缩叉装置，伸缩叉装置上滑动连接有用于存取物料的托物平台，以及，
[0012]至少两组位于伸缩叉装置两侧并沿伸缩叉装置的伸缩方向一字排开的同步带输送装置，用于主动接收和中转托物平台传递的物料，并对物料进行合理排布以及按序输出。
[0013]每组所述同步带输送装置包括两个相对并同步工作的同步带输送装置。
[0014]所述伸缩叉装置包括基座，以及滑动连接在基座上的多级伸缩臂，还包括滑动连接在末端的多级伸缩臂上的托物平台，伸缩叉装置上还连接有伸缩叉驱动机构，伸缩叉驱动机构通过链条传动，带动多级伸缩臂伸缩移动，从而使托物平台穿梭于同步带输送装置之间搬运物料。
[0015]所述物料为托盘以及板状工件。
[0016]所述基座的长度接近于单个同步带输送装置的长度的两倍。
[0017]位于同组的两个所述同步带输送装置之间通过同一个传动轴和联轴器进行连接，且传动轴的一端穿过其中一个同步带输送装置并连接有同步带驱动机构，通过同步带驱动机构带动同组的两个同步带输送装置同步转动，同时同步带输送装置还包括驱动轮，以及与驱动轮通过同一个同步带相连的左同步轮和右同步轮，同时在同步带的外壁上连接有相抵的换向轮和张紧轮，调节同步带的涨紧度和方向。
[0018]所述同步带输送装置上还连接有多个用于调节高度差的调节螺丝，方便微调同步带输送装置和托物平台的高度差。
[0019]所述托物平台上端面高度无限接近但不超过同步带的最高高度,同步带能够主动将托物平台上的物料接下。
[0020]所述同步带输送装置位于左同步轮和右同步轮之间连接有用于起到承重及保持同步作用的承重背板，位于同组的两个所述同步带输送装置相对的侧壁上连接有水平分布水平承压板，且同步带输送装置上还连接有对纵向进行限位的纵向限位板。
[0021]靠近物料一侧的所述同步带输送装置处于常空状态。
[0022]本技术的有益效果如下：
[0023]本技术结构紧凑、布局合理，操作方便，在传统的货叉两侧设置有多组同步带输送装置，用于对货物进行中转备存，解决了堆垛机双工位存取的二次定位的问题，减少了物料集体出入库时堆垛机的搬运次数，提高了仓库的整体运行效率。
[0024]同时，本技术还具备如下优点：
[0025](1).通过采用多个同步带输送装置能够对物料进行过渡，在大量集中存取货时，能够将货物在同步带输送装置上进行中转。同时在取货时，能够同步移动的多个同步带输送装置，让多个货物从一个方向移动，方便托物平台进行取货，提高了工作效率。
[0026](2)解决了堆垛机双工位存取的二次定位的问题，减少了物料集体出入库时堆垛机的搬运次数，提高了仓库的整体运行效率。
[0027](3)而且通过同步带输送装置对物料进行存货时也不需要进行单独的定位，在托物平台与同步带输送装置接近时，物料会被移动的同步带带动到同步带输送装置上，在同步带输送装置上进行调节，减少了伸缩叉装置的定位，从而提高了工作效率。
[0028](4)同时整个组件占用空间较小，布局合理，充分利用伸缩叉装置两侧的狭长空间，对物料进行中转过渡，让伸缩叉装置能够空出更多的时间用于存取物料，提高工作效率。
附图说明
[0029]图1为本技术的结构示意图。
[0030]图2为本技术的主视图。
[0031]图3为图2的侧视图。
[0032]图4为图3局部(去除伸缩叉装置后)结构示意图。
[0033]图5为本技术伸缩叉装置结构示意图。
[0034]图6为图5中A
‑
A剖视结构示意图。
[0035]其中：1、同步带输送装置；2、伸缩叉装置；3、同步带驱动机构；4、伸缩叉驱动机构；
5、传动轴；6、联轴器；7、水平承压板；8、纵向限位板；
[0036]101、张紧轮；102、驱动轮；103、换向轮；104、左同步轮；105、承重背板；106、右同步轮；107、调节螺丝；108、同步带；
[0037]201、多级伸缩臂；202、托物平台。
具体实施方式
[0038]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0039]如图1
‑
图6所示，本实施例公开了一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构，可以实现单台伸缩叉装置2连续搬运两托物料，从而提升立体仓库的整体搬运效率。
[0040]本实施例中的单台货叉双工位布局结构，包括一个伸缩叉装置2，以及，
[0041]至少两组位于伸缩叉装置2两侧并沿伸缩叉装置2的伸缩方向一字排开的同步带输送装置1，用于主动接收托物平台202传递的物料，且每组同步带输送装置1包括两个相对并同步工作的同步带输送装置1，通过设置两个同步带输送装置1，提高物料运输的稳定性，伸缩叉装置2位于两组同步带输送装置1之间，伸缩叉装置2包括基座，以及滑动连接在基座上的多级伸缩臂201，还包括滑动连接在末端的多级伸缩臂201上的托物平台202，伸缩叉装置2上还连接有伸缩叉驱动机构4，伸缩叉驱动机构4通过链条传动，带动多级伸缩臂201伸缩移动，从而使托物平台202穿梭于同步带输送装置1之间搬运物料，物料一般为托盘以及板状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构，其特征在于，包括：一个伸缩叉装置(2)，伸缩叉装置(2)上滑动连接有用于存取物料的托物平台(202)，以及，至少两组位于伸缩叉装置(2)两侧并沿伸缩叉装置(2)的伸缩方向一字排开的同步带输送装置(1)，用于主动接收和中转托物平台(202)传递的物料，并对物料进行合理排布以及按序输出。2.如权利要求1所述的一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构，其特征在于：每组所述同步带输送装置(1)包括两个相对并同步工作的同步带输送装置(1)。3.如权利要求1所述的一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构，其特征在于：所述伸缩叉装置(2)包括基座，以及滑动连接在基座上的多级伸缩臂(201)，还包括滑动连接在末端的多级伸缩臂(201)上的托物平台(202)，伸缩叉装置(2)上还连接有伸缩叉驱动机构(4)，伸缩叉驱动机构(4)通过链条传动，带动多级伸缩臂(201)伸缩移动，从而使托物平台(202)穿梭于同步带输送装置(1)之间搬运物料。4.如权利要求1所述的一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构，其特征在于：所述物料为托盘以及板状工件。5.如权利要求3所述的一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构，其特征在于：所述基座的长度接近于单个同步带输送装置(1)的长度的两倍。6.如权利要求2所述的一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构，其特征在于：位于同组的两个所述同步带输送装置(1)之间通过同一个传动轴(5)和联轴器(6)进行连接，且传动轴(5)的一端穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳，胡凯文，周曦伟，郝凯强，
申请(专利权)人：中科微至科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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