一种回转库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转库，包括框架及连接于框架内多个悬挂架，所述悬挂架用于悬挂物件，且悬挂架可旋转连接于链条，所述框架连接有用于悬挂架定位的定位机构，所述定位机构包括气缸、限位座、托板，所述气缸用于驱动限位座移动，所述托板固定于限位座，当悬挂架处于定位状态时，限位座与悬挂架相连，托板与设置于悬挂架的限位孔相连。本实用新型专利技术的气缸可驱动活塞杆伸长，使限位座向靠近悬挂架的方向移动，当挡块与悬挂架相连时，限位座与悬挂架相连，而托板插入悬挂架的限位孔，实现对悬挂架良好限位，避免出现前后摆动，便于物件的悬挂以及卸载，同时托板对悬挂架提供良好支撑，提高物件装卸时悬挂架的稳定性，使用安全可靠。使用安全可靠。使用安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种回转库


[0001]本技术涉及回转库
，具体为一种回转库。

技术介绍

[0002]回转库又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备，实现仓库的自动化操作，提升管理，其中垂直循环回转库是以悬挂架为存储单元，通过链条传动带动悬挂架的循环回转，货柜运行时，系统采用优算法，自动选择最短路径，从而使物料快捷的达到操作者手中，非常适合摆放在生产区附近，用于存放产品的零备件，生产工具及数控刀具等。
[0003]针对电缆、轮胎等大型物件在装卸时，因悬挂架是可旋转连接于链条，易出现悬挂架的前后摆动，尤其是在装载时，需多次调整物件位置才能实现悬挂，作业费时费力，所受局限性较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种回转库，具备的实现对悬挂架良好限位，避免出现前后摆动，便于物件的悬挂以及卸载，同时托板对悬挂架提供良好支撑，提高物件装卸时悬挂架的稳定性，使用安全可靠的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种回转库，包括框架及连接于框架内多个悬挂架，所述悬挂架用于悬挂物件，且悬挂架可旋转连接于链条，所述框架连接有用于悬挂架定位的定位机构，所述定位机构包括气缸、限位座、托板，所述气缸用于驱动限位座移动，所述托板固定于限位座；
[0006]当悬挂架处于定位状态时，限位座与悬挂架相连，托板与设置于悬挂架的限位孔相连。
[0007]优选的，所述悬挂架的两端均连接有连接轴，所述连接轴可旋转连接于链条。
[0008]优选的，所述悬挂架内至少连接有三个悬挂板，相邻悬挂板的间距相等，所述悬挂板上开设有固定槽。
[0009]优选的，所述定位机构还包括活塞杆、导向框，所述气缸动力输出端与活塞杆相连，且气缸固定于框架，所述导向框用于限位座导向，所述活塞杆的一端与限位座相连。
[0010]优选的，所述导向框固定于框架，且导向框内部两侧设有滑槽，所述限位座滑动连接于滑槽。
[0011]优选的，所述导向框的底部连接有加强筋，所述加强筋与框架螺栓相连。
[0012]优选的，所述限位座为U形结构，且限位座的顶部连接有挡块。
[0013]优选的，所述限位座的端部设有引导面。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设置有定位机构，定位机构包括气缸、限位座、托板、活塞杆、导向框，在对物件装入或卸载时，悬挂架移动至回转库的进出口，气缸驱动活塞杆伸长，使限位座向靠近悬挂架的方向移动，当挡块与悬挂架相连时，限位座与悬挂架相连，而托板插入悬挂架的限位孔，实现对悬挂架良好限位，避
免出现前后摆动，便于物件的悬挂以及卸载，同时托板对悬挂架提供良好支撑，提高物件装卸时悬挂架的稳定性，使用安全可靠。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为图1中A处放大图；
[0017]图3为本技术的仰视立体图；
[0018]图4为图3的局部图；
[0019]图5为本技术的俯视立体图；
[0020]图6为图5中B处放大图。
[0021]图中：1、框架；2、链条；3、悬挂架；4、悬挂板；5、加强筋；6、导向框；7、滑槽；8、活塞杆；9、限位座；10、限位孔；11、引导面；12、托板；13、连接轴；14、固定槽；15、气缸；16、挡块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图6，本技术提供一种回转库，包括框架1及连接于框架1内多个悬挂架3，悬挂架3用于悬挂物件，且悬挂架3可旋转连接于链条2(属于现有装置)，链条2在传动过程中，悬挂架3一直竖直分布。框架1连接有用于悬挂架3定位的定位机构，定位机构包括气缸15、限位座9、托板12，定位机构设有两个，并且相对分布，气缸15用于驱动限位座9移动，托板12固定于限位座9。
[0024]在对物件装入或卸载时，悬挂架3移动至回转库的进出口，气缸15驱动活塞杆8伸长，使限位座9向靠近悬挂架3的方向移动，当挡块16与悬挂架3相连时，限位座9与悬挂架3相连，而托板12插入悬挂架3的限位孔10，实现对悬挂架3良好限位，避免出现前后摆动，便于物件的悬挂以及卸载，同时托板12对悬挂架3提供良好支撑，提高物件装卸时悬挂架3的稳定性，使用安全可靠。
[0025]悬挂架3的两端均连接有连接轴13，连接轴13可旋转连接于链条2。
[0026]悬挂架3内至少连接有三个悬挂板4，相邻悬挂板4的间距相等，悬挂板4上开设有固定槽14，固定槽14用于电缆的绕卷轴支撑以及限位。
[0027]定位机构还包括活塞杆8、导向框6，气缸15动力输出端与活塞杆8相连，且气缸15固定于框架1，导向框6用于限位座9导向，可使限位座9往复移动稳固，避免托板12与限位孔10出现错位，即托板12可精准插入限位孔10，活塞杆8的一端与限位座9相连。
[0028]导向框6固定于框架1，且导向框6内部两侧设有滑槽7，限位座9滑动连接于滑槽7，限位座9的移动方向为滑槽7的长度方向，而导向框6对限位座9提供良好支撑。
[0029]导向框6的底部连接有加强筋5，加强筋5与框架1螺栓相连，加强筋5可使导向框6与框架1相连稳固，避免塌陷。
[0030]限位座9为U形结构，且限位座9的顶部连接有挡块16，挡块16可实现限位座9限位，
即托板12所处位置适宜，同时也防止限位座9继续前移，避免脱离导向框6。
[0031]限位座9的端部设有引导面11，引导面11为斜面，并且为光滑面，方便限位座9与悬挂架3相连。
[0032]工作原理：当需要装卸物件时，链条2驱动悬挂架3移动至回转库的进出口，气缸15驱动活塞杆8伸长，使限位座9沿着导向框6的长度方向前移，即两个托板12分别向相应的限位孔10的方向移动。当挡块16与悬挂架3相连时，托板12插入限位孔10内，而限位座9插在悬挂架3，进而实现对悬挂架3限位，防止悬挂架3出现前后摆动，而托板12对悬挂架3提供良好支撑，提高悬挂架3的稳定性，为后续物件装载提供良好基础。当物件装卸完毕后，气缸15驱动活塞杆8收缩，使限位座9、托板12同步回位，即限位座9与悬挂架3分离，托板12与限位孔10分离，此时悬挂架3处于松弛状态，链条2驱动悬挂架3循环回转。
[0033]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转库，其特征在于，包括框架(1)及连接于框架(1)内多个悬挂架(3)，所述悬挂架(3)用于悬挂物件，且悬挂架(3)可旋转连接于链条(2)，所述框架(1)连接有用于悬挂架(3)定位的定位机构，所述定位机构包括气缸(15)、限位座(9)、托板(12)，所述气缸(15)用于驱动限位座(9)移动，所述托板(12)固定于限位座(9)；当悬挂架(3)处于定位状态时，限位座(9)与悬挂架(3)相连，托板(12)与设置于悬挂架(3)的限位孔(10)相连。2.根据权利要求1所述的一种回转库，其特征在于，所述悬挂架(3)的两端均连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)可旋转连接于链条(2)。3.根据权利要求1所述的一种回转库，其特征在于，所述悬挂架(3)内至少连接有三个悬挂板(4)，相邻悬挂板(4)的间距相等，所述悬挂板(4)上开设有固定槽(14)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡胜飞，
申请(专利权)人：江苏汉威自动化仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：