一种基于AGV小车用可延长式车厢制造技术

技术编号:38212767 阅读:12 留言:0更新日期:2023-07-25 11:20
本发明专利技术公开了一种基于AGV小车用可延长式车厢,包括小车组件,包括车体和放料板,所述放料板设置于所述车体顶部;延伸组件,设置于所述放料板上,包括延伸板、转动件、传动件、触发件以及复位件,所述延伸板位于所述放料板内,所述转动件设置于所述放料板内,所述传动件位于所述转动件一侧,所述触发件设置于所述延伸板上,所述复位件位于所述延伸板上,所述延伸板的数量为两个,分别位于所述放料板内部两侧。本发明专利技术有益效果为:小车组件用于对货物进行运输,通过延伸组件的设置,可对小车组件的车厢进行加长,使其无需更换车厢便可对不同尺寸的货物进行运输。寸的货物进行运输。寸的货物进行运输。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV小车用可延长式车厢


[0001]本专利技术涉及AGV小车
,特别是一种基于AGV小车用可延长式车厢。

技术介绍

[0002]AGV小车是一种自动化程度高的自动引导装置,能够沿着设定好的路线引导装载货物的拖车进行搬运货物,主要通过电磁感应、激光和视觉的引导方式来进行引导,现有的大部分AGV小车在对尺寸不同的货物进行运输时,需要不同大小的车厢来进行搬运,因此需要工作人员花费时间对车厢进行更换,而若是全用大尺寸车厢进行搬运的话,AGV小车在行驶过程中偏小的货物可能会在大尺寸车厢内晃动,进而导致货物会发生损坏的情况,使用起来较为不便。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的基于AGV小车用可延长式车厢中存在的问题,提出了本专利技术。
[0005]因此,本专利技术所要解决的问题在于现有的大部分AGV小车在对尺寸不同的货物进行运输时,需要不同大小的车厢来进行搬运,因此需要工作人员花费时间对车厢进行更换,而若是全用大尺寸车厢进行搬运的话,AGV小车在行驶过程中偏小的货物可能会在大尺寸车厢内晃动,进而导致货物会发生损坏的情况,使用起来较为不便。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种基于AGV小车用可延长式车厢,其包括,小车组件,包括车体和放料板,所述放料板设置于所述车体顶部;延伸组件,设置于所述放料板上,包括延伸板、转动件、传动件、触发件以及复位件,所述延伸板位于所述放料板内,所述转动件设置于所述放料板内,所述传动件位于所述转动件一侧,所述触发件设置于所述延伸板上,所述复位件位于所述延伸板上,所述延伸板的数量为两个,分别位于所述放料板内部两侧。
[0007]作为本专利技术所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案,其中:所述转动件包括活动柱、第一齿轮、齿板以及限位块,所述活动柱转动连接于所述放料板内,所述第一齿轮位于所述活动柱外侧,所述齿板一侧与所述延伸板固定,所述限位块固定于所述第一齿轮内,所述活动柱上开设有限位槽,所述限位块滑动于所述限位槽内。
[0008]作为本专利技术所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案,其中:所述转动件还包括活动板、连接块、定位柱以及第一弹簧,所述活动板位于所述活动柱外侧,所述连接块固定于所述第一齿轮顶部,所述定位柱固定于所述放料板内,所述第一弹簧两端分别与所述活动板和所述放料板内底壁固定,且套设于所述定位柱外侧。
[0009]作为本专利技术所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案,其中:所述转动件
还包括第一固定块、第二固定块以及第二弹簧,所述第一固定块固定于所述延伸板内底壁,所述第二固定块固定于所述齿板顶部,所述第二弹簧两端分别与所述第一固定块和所述第二固定块固定。
[0010]作为本专利技术所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案,其中:所述传动件包括第一锥齿轮、定位杆、第二锥齿轮、第一支撑板、凸块以及顶杆,所述第一锥齿轮固定于所述活动柱外侧,所述定位杆位于所述放料板内,所述第二锥齿轮固定于所述定位杆一端,所述第一支撑板固定于所述放料板内底壁,所述凸块位于所述定位杆外侧,所述顶杆固定于所述放料板内顶壁,所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。
[0011]作为本专利技术所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案,其中:所述传动件还包括第二支撑板、活动套以及定位块,所述第二支撑板固定于所述延伸板内底壁,所述活动套转动连接于所述第二支撑板内,且位于所述定位杆外侧,所述定位块固定于所述活动套内,所述定位杆上开设有定位槽,所述定位块滑动于所述定位槽内。
[0012]作为本专利技术所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案,其中:所述触发件包括竖板、第二齿轮以及齿条,所述竖板位于所述延伸板上,所述第二齿轮固定于所述活动套一端,所述竖板上开设有通槽,所述齿条固定于所述通槽内,所述第二齿轮与所述齿条啮合。
[0013]作为本专利技术所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案,其中:所述触发件还包括支撑块和第三弹簧,所述支撑块固定于所述竖板底部,所述第三弹簧两侧分别与所述支撑块和所述延伸板固定。
[0014]作为本专利技术所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案,其中:所述复位件包括定位板和第四弹簧,所述定位板固定于所述延伸板内,所述第四弹簧两端分别与两个所述定位板固定。
[0015]作为本专利技术所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案,其中:所述延伸组件还包括滑块,所述滑块一侧与所述延伸板固定,所述放料板上开设有滑槽,所述滑块滑动于所述滑槽内。
[0016]本专利技术有益效果为:小车组件用于对货物进行运输,通过延伸组件的设置,可对小车组件的车厢进行加长,使其无需更换车厢便可对不同尺寸的货物进行运输。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:图1为基于AGV小车用可延长式车厢的整体结构图。
[0018]图2为基于AGV小车用可延长式车厢的放料板另一视角结构图。
[0019]图3为基于AGV小车用可延长式车厢的放料板内部结构图。
[0020]图4为基于AGV小车用可延长式车厢的图3中A处局部放大结构图。
[0021]图5为基于AGV小车用可延长式车厢的图3中B处局部放大结构图。
[0022]图6为基于AGV小车用可延长式车厢的转动件另一视角结构图。
[0023]图7为基于AGV小车用可延长式车厢的活动柱剖面结构图。
[0024]图8为基于AGV小车用可延长式车厢的活动套剖面结构图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术,但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广,因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0028]实施例1参照图1、图2、图4和图6,为本专利技术第一个实施例,该实施例提供了一种基于AGV小车用可延长式车厢,基于AGV小车用可延长式车厢包括小车组件本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV小车用可延长式车厢,其特征在于:包括,小车组件(100),包括车体(101)和放料板(102),所述放料板(102)设置于所述车体(101)顶部;延伸组件(200),设置于所述放料板(102)上,包括延伸板(201)、转动件(202)、传动件(203)、触发件(204)以及复位件(205),所述延伸板(201)位于所述放料板(102)内,所述转动件(202)设置于所述放料板(102)内,所述传动件(203)位于所述转动件(202)一侧,所述触发件(204)设置于所述延伸板(201)上,所述复位件(205)位于所述延伸板(201)上,所述延伸板(201)的数量为两个,分别位于所述放料板(102)内部两侧。2.如权利要求1所述的基于AGV小车用可延长式车厢,其特征在于:所述转动件(202)包括活动柱(202a)、第一齿轮(202b)、齿板(202c)以及限位块(202d),所述活动柱(202a)转动连接于所述放料板(102)内,所述第一齿轮(202b)位于所述活动柱(202a)外侧,所述齿板(202c)一侧与所述延伸板(201)固定,所述限位块(202d)固定于所述第一齿轮(202b)内,所述活动柱(202a)上开设有限位槽(Z),所述限位块(202d)滑动于所述限位槽(Z)内。3.如权利要求2所述的基于AGV小车用可延长式车厢,其特征在于:所述转动件(202)还包括活动板(202e)、连接块(202f)、定位柱(202g)以及第一弹簧(202h),所述活动板(202e)位于所述活动柱(202a)外侧,所述连接块(202f)固定于所述第一齿轮(202b)顶部,所述定位柱(202g)固定于所述放料板(102)内,所述第一弹簧(202h)两端分别与所述活动板(202e)和所述放料板(102)内底壁固定,且套设于所述定位柱(202g)外侧。4.如权利要求3所述的基于AGV小车用可延长式车厢,其特征在于:所述转动件(202)还包括第一固定块(202i)、第二固定块(202j)以及第二弹簧(202k),所述第一固定块(202i)固定于所述延伸板(201)内底壁,所述第二固定块(202j)固定于所述齿板(202c)顶部,所述第二弹簧(202k)两端分别与所述第一固定块(202i)和所述第二固定块(202j)固定。5.如权利要求3或4所述的基于AGV小车用可延长式车厢,其特征在于:所述传动件(203)包括第一锥齿轮(203a)、定位杆(203b)、第二锥齿轮(203...

【专利技术属性】
技术研发人员:周亚州孙州明周标王志伟
申请(专利权)人:江苏源航机器人研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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