一种船舶金属防护组件焊接修复设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接装置技术领域，具体提出了一种船舶金属防护组件焊接修复设备；包括翻转承托夹具以及配合设置在翻转承托夹具侧方的修补焊接机械手；翻转承托夹具包括焊接翻转台，焊接翻转台包括翻转台，翻转台的台面上沿其转动中心轴轴向均匀分布设置有若干柔性承托组件，翻转台上在位于设置有柔性承托组件同侧的台面上固定安装有两个侧端卡位机构

【技术实现步骤摘要】
一种船舶金属防护组件焊接修复设备


[0001]本专利技术涉及焊接装置
，具体提出了一种船舶金属防护组件焊接修复设备
。

技术介绍

[0002]船舶金属防护组件是吸收和减缓外界冲击力
、
防护船舶船体边缘部位的安全装置
。
船舶在正常的行驶的过程中，发生剐蹭和碰撞是常有的事，而船舶金属防护组件作为船舶船体边缘部位的保护装置，是最容易发生剐蹭和碰撞的部位，当船舶船体边缘部位发生剐蹭时只需要通过简单的补漆进行修复，而当船舶金属防护组件产生碰撞损坏并且在可修复范围内时，则需要通过焊接的方式进行修复
。
[0003]船舶金属防护组件除了作为船舶的安全防护装置，当对船舶金属防护组件进行焊接修复时，正因为船舶金属防护组件具有着立体结构而非平面结构的造型设计，无法单独稳定地平放在焊接台面上，因此通常需要借助焊接夹具对船舶金属防护组件进行夹紧固定，从而方便人工焊接，尤其方便焊接机械手进行焊接操作，但传统的相关焊接夹具只能针对一款或少量几款结构尺寸相近的船舶金属防护组件进行焊接夹紧，而不能对市面上大多数不同尺寸以及不同结构造型的船舶金属防护组件进行夹紧，因此传统的相关焊接夹具在结构设计上以及在实际使用下具有较大的局限性
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种船舶金属防护组件焊接修复设备，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种船舶金属防护组件焊接修复设备，包括用于船舶金属防护组件夹紧的翻转承托夹具以及配合设置在所述翻转承托夹具侧方用于执行船舶金属防护组件修复焊接的焊接修复机械手；所述翻转承托夹具包括焊接翻转台，所述焊接翻转台包括水平翻转设置的翻转台，所述翻转台的台面上沿其转动中心轴轴向均匀分布设置有若干柔性承托组件，所述翻转台上在位于设置有所述柔性承托组件同侧的台面上固定安装有两个侧端卡位机构，两个所述侧端卡位机构镜像对称分布在若干所述柔性承托组件的分布方向两端位置
。
[0006]所述柔性承托组件包括两个固定在所述翻转台台面上的升降组件以及设置在两个所述升降组件的升降端之间的多触点柔性托梁；所述多触点柔性托梁包括两个花键导杆，两个所述花键导杆的一端一一对应水平滑动安装在两个所述升降组件的升降端上，两个所述花键导杆之间沿轴向均匀分布有多个承托块，两个所述花键导杆的另一端一一对应固定连接在多个所述承托块中位于分布方向两端位置的两个所述承托块上，相邻的两个所述承托块之间固定连接有适配弹簧，所述花键导杆上套设有牵拉弹簧，所述牵拉弹簧的两端分别固定在所述承托块上以及所述升降组件的升降端上
。
[0007]所述侧端卡位机构包括固定在所述翻转台台面上的进位组件，所述进位组件的进
位方向沿若干所述柔性承托组件的分布方向设置；所述进位组件的进位移动端固定连接有导轨架，所述导轨架上装配有两组沿垂直于若干所述柔性承托组件分布方向水平分布的卡块组件，每组所述卡块组件由两个竖直镜像对称设置的卡块组件构成，所述导轨架上还装配有用于调节两组所述卡块组件间距的间距调节组件
。
[0008]优选的，所述导轨架上在面向另一个所述侧端卡位机构的侧端面上设置有铰接端头，所述铰接端头上竖直分布有两个水平固定连接的铰接轴，两组所述卡块组件沿所述铰接轴轴向分布，且每组中两个所述卡块组件一一对应装配在两个所述铰接轴上，所述卡块组件包括滑动设置在所述铰接轴上的卡块板，所述卡块板与所述间距调节组件的移动端之间固定连接有侧支弹簧
。
[0009]优选的，所述卡块板包括滑动安装在所述铰接轴上的直板段以及与所述直板段一体成型的弧形板段，所述弧形板段位于所述直板段上远离所述铰接轴的一端且偏向至另一所述侧端卡位机构一侧；所述侧支弹簧一端固定在所述直板段上，所述直板段上位于所述弧形板段偏向一侧的板面上固定设置有靠块，所述靠块呈直角三角形，所述靠块其中一个直角边固定在所述直板段上，所述靠块的另一个直角边靠近所述铰接轴设置
。
[0010]优选的，所述导轨架上设置有两个沿所述铰接轴轴向的水平导轨，两个所述水平导轨分布在所述铰接端头上下两侧；所述间距调节组件包括分布在两个所述水平导轨之间且水平转动安装在所述导轨架一侧的调节轴，所述调节轴上设置有驱动齿轮，所述导轨架上水平转动安装有两个双向丝杠且分布在所述调节轴上下两侧，所述双向丝杠上设置有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，两个所述双向丝杠与两个所述水平导轨一一对应设置，所述双向丝杠的两个螺纹段上一一对应螺纹连接有两个滑块，所述滑块滑动安装在所述水平导轨上；四个所述卡块组件与四个所述滑块一一对应设置，且所述侧支弹簧与所述滑块固定连接
。
[0011]优选的，所述升降组件包括固定在所述翻转台台面上的升降导轨
、
竖直固定在所述升降导轨上的升降气缸以及固定在所述升降气缸输出端的升降块；所述升降块竖直滑动安装在所述升降导轨上；所述花键导杆水平滑动安装在所述升降块上，所述牵拉弹簧一端固定在所述升降块上
。
[0012]优选的，所述承托块的上端面上活动镶嵌有滚珠
。
[0013]优选的，所述焊接翻转台还包括底座，所述底座上固定安装有两个带座轴承，所述带座轴承上水平转动安装有翻转轴，所述翻转台固定安装在两个所述翻转轴之间；所述底座上固定安装有翻转驱动电机，且所述翻转驱动电机的输出轴与其中一个所述翻转轴轴端固定连接
。
[0014]优选的，所述进位组件包括固定安装在所述翻转台台面上的支撑架以及水平固定安装在所述支撑架上的进位气缸，所述导轨架与所述进位气缸的输出端固定连接
。
[0015]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
1.
本专利技术提供了一种船舶金属防护组件焊接修复设备，摒弃了现有的焊接夹具中固定的夹紧结构设计，采用若干柔性承托组件作为船舶金属防护组件的夹紧承托主体，并与两个相对设置的侧端卡位机构配合完成对船舶金属防护组件的焊接夹紧，解决了现有的相关焊接夹具在结构设计上以及实际使用上的局限性，能够满足对大多数不同尺寸大小以及不同造型结构的船舶金属防护组件的焊接夹紧操作，且不局限于只对焊接修复进行夹紧操作，也可针对船舶金属防护组件的实际焊接
镜像对称分布在若干柔性承托组件2的分布方向两端位置
。
[0029]如图
1、
图2和图7所示，柔性承托组件2包括两个固定在翻转台
14
台面上的升降组件
21
以及设置在两个升降组件
21
的升降端之间的多触点柔性托梁
22
；升降组件
21
包括焊接在翻转台
14
台面上的升降导轨
211、
通过螺栓竖直固定在升降导轨
211
上的升降气缸
212
以及通过螺栓固定在升降气缸
212
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种船舶金属防护组件焊接修复设备，包括用于船舶金属防护组件夹紧的翻转承托夹具（
01
）以及配合设置在所述翻转承托夹具（
01
）侧方用于执行船舶金属防护组件修复焊接的焊接修复机械手（
02
）；其特征在于：所述翻转承托夹具（
01
）包括焊接翻转台（1），所述焊接翻转台（1）包括水平翻转设置的翻转台（
14
），所述翻转台（
14
）的台面上沿其转动中心轴轴向均匀分布设置有若干柔性承托组件（2），所述翻转台（
14
）上在位于设置有所述柔性承托组件（2）同侧的台面上固定安装有两个侧端卡位机构（3），两个所述侧端卡位机构（3）镜像对称分布在若干所述柔性承托组件（2）的分布方向两端位置；其中：所述柔性承托组件（2）包括两个固定在所述翻转台（
14
）台面上的升降组件（
21
）以及设置在两个所述升降组件（
21
）的升降端之间的多触点柔性托梁（
22
）；所述多触点柔性托梁（
22
）包括两个花键导杆（
221
），两个所述花键导杆（
221
）的一端一一对应水平滑动安装在两个所述升降组件（
21
）的升降端上，两个所述花键导杆（
221
）之间沿轴向均匀分布有多个承托块（
223
），两个所述花键导杆（
221
）的另一端一一对应固定连接在多个所述承托块（
223
）中位于分布方向两端位置的两个所述承托块（
223
）上，相邻的两个所述承托块（
223
）之间固定连接有适配弹簧（
224
），所述花键导杆（
221
）上套设有牵拉弹簧（
222
），所述牵拉弹簧（
222
）的两端分别固定在所述承托块（
223
）上以及所述升降组件（
21
）的升降端上；所述侧端卡位机构（3）包括固定在所述翻转台（
14
）台面上的进位组件（
31
），所述进位组件（
31
）的进位方向沿若干所述柔性承托组件（2）的分布方向设置；所述进位组件（
31
）的进位移动端固定连接有导轨架（
32
），所述导轨架（
32
）上装配有两组沿垂直于若干所述柔性承托组件（2）分布方向水平分布的卡块组件（
34
），每组所述卡块组件（
34
）由两个竖直镜像对称设置的卡块组件（
34
）构成，所述导轨架（
32
）上还装配有用于调节两组所述卡块组件（
34
）间距的间距调节组件（
33
）
。2.
根据权利要求1所述的一种船舶金属防护组件焊接修复设备，其特征在于：所述导轨架（
32
）上在面向另一个所述侧端卡位机构（3）的侧端面上设置有铰接端头（
322
），所述铰接端头（
322
）上竖直分布有两个水平固定连接的铰接轴（
3221
），两组所述卡块组件（
34
）沿所述铰接轴（
3221
）轴向分布，且每组中两个所述卡块组件（
34
）一一对应装配在两个所述铰接轴（
3221
）上，所述卡块组件（
34
）包括滑动设置在所述铰接轴（
3221
）上的卡块板（
341
），所述卡块板（
341
）与所述间距调节组件（
33
）的移动端之间固定连接有侧支弹簧（
342
）
。3.
根据权利要求2所述的一种船舶金属防护组件焊接修复设备，其特征在于：所述卡块板（
341
）包括滑动安装在所述铰接轴（
3221
）上的直板段（
3411
）以及与所述直板段（
3411
）一体成型的弧形板段（
3412
），所述弧形板段（
3412
）位于所述直板段（
3411
）上远离所述铰接轴（
3221
）的一端且偏向至另一所述侧端卡位机构（3）一侧；所述侧支弹簧（
342
）一端固定在所述直板段（
3411

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雪君，
申请(专利权)人：江苏沪宝船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：