【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植物灌溉，尤其涉及一种智能喷射装置。
技术介绍
1、施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。
2、在现有技术中，往往存在由于肥料喷洒不均匀导致部分农作物降低，且在对不同农作物进行灌溉时，往往需要手动更换肥料，大大降低了灌溉施肥的效率。
技术实现思路
1、为了现有技术存在的上述技术缺陷，本专利技术提供了一种智能喷射装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案具体如下：
3、本专利技术实施例公开了一种智能喷射装置，包括车箱、行走组件、喷洒组件和换料组件，所述行走组件穿设于所述车箱内部，且所述行走组件两端位于所述喷洒组件下方，所述喷洒组件和所述换料组件设置于所述车箱内部，所述喷洒组件输入端与所述行走组件输出端连接，所述换料组件位于所述喷洒组件上方，以实现所述行走组件能够带动所述喷洒组件进行喷洒工作，所述调控模块用于根据农作物类别调控所述换料组件，以使所述喷洒组件匹配当前农作物类别进行喷洒工作。
4、在上述任一方案中优选的是，所述行走组件包括车轮、车轴、差速器和第一齿轮，所述车轴一端与所述车轮连接，所述车轴另一端与所述差速器连接，所述第一齿轮套设于所述车轴上；以实现所述车轮在转动时，带动所述第一齿轮进行转动。
5、在上述任一方案中优选的是，所述喷洒组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件输出端与所述第二传动
6、在上述任一方案中优选的是，所述第一传动组件包括连接杆、第二齿轮、第三齿轮、蜗杆和第四齿轮；所述连接杆与所述车箱底部转动连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮均套设于所述连接杆上，且所述第三齿轮位于所述第二齿轮上方，所述蜗杆与所述车箱内壁转动连接，所述第四齿轮套设于所述蜗杆一端。
7、在上述任一方案中优选的是，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述蜗杆啮合，所述第四齿轮为部分无齿结构。
8、在上述任一方案中优选的是，所述第二传动组件包括推拉杆、固定板、喷洒箱和活塞板；所述固定板与所述车箱内壁固定连接，所述推拉杆穿设于所述固定板上，且所述推拉杆一端延伸至所述喷洒箱内部并与所述活塞板固定连接；所述活塞板与所述喷洒箱内壁滑动连接。
9、在上述任一方案中优选的是，所述第二传动组件还包括复位板、弹簧和喷洒头；所述复位板和所述弹簧套设于所述推拉杆上，且所述弹簧一端与所述固定板连接，所述弹簧另一端与所述复位板连接，所述喷洒头设置于所述车箱外侧，且所述喷洒头一端与所述喷洒箱贯通。
10、在上述任一方案中优选的是，所述喷洒箱上开设有进料口和排气孔。
11、在上述任一方案中优选的是，所述推拉杆底部设置有齿条，所述第四齿轮与所述齿条啮合。
12、在上述任一方案中优选的是，所述换料组件包括换料电机、换料杆、转盘、储料箱、滑动块，所述换料电机设置于所述车箱顶部，所述换料杆一端与所述换料电机输出端固定连接，所述换料杆另一端与所述转盘中部固定连接，所述储料箱设置于所述转盘上，所述滑动块设置于所述储料箱底部；其中，所述滑动块开设有腔体，所述储料箱顶部开设有输料口，所述储料箱底部开设有出料口，以实现所述储料箱内的肥料可由所述出料口流入所述滑动块内的腔体中。
13、在上述任一方案中优选的是，所述换料组件还包括支撑板、支撑杆、限位杆，所述支撑板位于所述转盘下方，且所述支撑板与所述车箱内壁固定连接，所述支撑杆一端与所述支撑板中部连接，另一端与所述转盘中部连接，所述限位杆设置于所述支撑板底部，其中，所述支撑板顶面开设有环形凹槽，所述环形凹槽测壁开设有限位槽，所述限位槽与所述滑动块配合，以实现所述储料箱可在所述环形凹槽内滑动，可以提高所述储料箱与所述支撑板之间的密闭性和稳定性。
14、在上述任一方案中优选的是，所述环形凹槽内开设有通孔，在实际工作中，所述储料箱在所述环形凹槽内滑动时，可通过控制所述换料电机的旋转，以实现将所述滑动块的腔体滑动至所述通孔的上方。
15、在上述任一方案中优选的是，所述支撑板顶面设置有定位槽，在实际工作中，所述储料箱在所述环形凹槽内滑动时，可通过所述定位槽与所述限位杆的配合，确定所述滑动块的腔体滑动至所述通孔的上方。
16、在上述任一方案中优选的是，所述储料箱设置有多组，且每个所述储料箱内的肥料不同，所述定位槽数量可与所述储料箱数量相同，所述限位杆为弹性材料，以实现当一所述储料箱完成更换后，所述限位杆位于一所述定位槽内。
17、在上述任一方案中优选的是，所述车箱包括出料管和输料管，所述出料管一端与所述通孔固定连接，所述出料管另一端与所述进料口固定连接，且所述出料管上设置单向阀，所述输料管一端与所述输料口抵触连接，所述输料管另一端延伸至所述车箱外部；在实际工作中，工作人员可通过所述输料管向所述储料箱内加注肥料，当所述滑动块的腔体滑动至所述通孔的上方时，所述储料箱内的肥料可通过所述出料管进入至所述喷洒箱内，通过所述单向阀可防止所述喷洒箱内肥料在加塞过程中回流现象的发生，避免故障。
18、在上述任一方案中优选的是，所述喷洒箱内还设置有凸块，以防止在加塞过程中，所述活塞板完全堵塞所述进料口，导致无空气进入，出现所述活塞板无法收缩的现象。
19、在上述任一方案中优选的是，所述喷洒头上还设置有摄像装置，在实际工作中，通过所述摄像装置能够实时采集农作物图像，识别农作物类型，以实现对不同种类的农作物喷洒不同肥料。
20、在上述任一方案中优选的是，还包括采集模块，用于实时采集农作物的图像；
21、储存模块，用于存储不同种类农作物的图像；
22、判断模块，用于将采集模块采集的农作物图像与储存模块中存储的农作物图像进行比对；
23、控制模块，用于根据比对结果，控制所述换料组件进行更换储料箱。
24、在上述任一方案中优选的是，储存模块中储存有不同种类农作物的图像信息及农作物所对应的肥料信息，所述储料箱内分别装载有不同成分的肥料，进而采集模块通过所述摄像装置实时采集所述车箱两侧的农作物图像，并将采集的农作物图像发送至判断模块，进行比对。
25、在上述任一方案中优选的是，通过以下步骤对采集的农作物图像进行比对：
26、对采集的农作物图像和所述储存模块中储存的农作物图像分别进行预处理，所述预处理包括中值滤波、边缘增强；
27、将预处理后的采集的农作物图像和所述储存模块中储存的农作物图像分别通过grabecut算法去除背景；
28、分别提取预处理后的采集的农作物图像和所述储存模块中储存的农作物图像中的特征向量，通过公式计算采集的农作物图像的向量与所述储存模块中储存的农作物图像的向量的余弦相似度；其中，ai为采集的农作物图像的向量的分量，bi为所述储存模块中储存的农作物图像的向量的分量；
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能喷射装置，其特征在于：包括车箱(1)、行走组件(2)、喷洒组件(3)、换料组件(4)和调控模块，所述行走组件(2)穿设于所述车箱(1)内部，且所述行走组件(2)两端位于所述喷洒组件(3)下方，所述喷洒组件(3)和所述换料组件(4)设置于所述车箱(1)内部，所述喷洒组件(3)输入端与所述行走组件(2)输出端连接，所述换料组件(4)位于所述喷洒组件(3)上方，以实现所述行走组件(2)能够带动所述喷洒组件(3)进行喷洒工作；
2.根据权利要求1所述的智能喷射装置，其特征在于：所述行走组件(2)包括车轮(21)、车轴(22)、差速器(23)和第一齿轮(24)，所述车轴(22)一端与所述车轮(21)连接，所述车轴(22)另一端与所述差速器(23)连接，所述第一齿轮(24)套设于所述车轴(22)上；以实现所述车轮(21)在转动时，带动所述第一齿轮(24)进行转动。
3.根据权利要求2所述的智能喷射装置，其特征在于：所述喷洒组件(3)包括第一传动组件(31)和第二传动组件(32)，所述第一传动组件(31)输出端与所述第二传动组件(32)输入端连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种智能喷射装置，其特征在于：包括车箱(1)、行走组件(2)、喷洒组件(3)、换料组件(4)和调控模块，所述行走组件(2)穿设于所述车箱(1)内部，且所述行走组件(2)两端位于所述喷洒组件(3)下方，所述喷洒组件(3)和所述换料组件(4)设置于所述车箱(1)内部，所述喷洒组件(3)输入端与所述行走组件(2)输出端连接，所述换料组件(4)位于所述喷洒组件(3)上方，以实现所述行走组件(2)能够带动所述喷洒组件(3)进行喷洒工作；
2.根据权利要求1所述的智能喷射装置，其特征在于：所述行走组件(2)包括车轮(21)、车轴(22)、差速器(23)和第一齿轮(24)，所述车轴(22)一端与所述车轮(21)连接，所述车轴(22)另一端与所述差速器(23)连接，所述第一齿轮(24)套设于所述车轴(22)上；以实现所述车轮(21)在转动时，带动所述第一齿轮(24)进行转动。
3.根据权利要求2所述的智能喷射装置，其特征在于：所述喷洒组件(3)包括第一传动组件(31)和第二传动组件(32)，所述第一传动组件(31)输出端与所述第二传动组件(32)输入端连接。
4.根据权利要求3所述的智能喷射装置，其特征在于：所述第一传动组件(31)包括连接杆(311)、第二齿轮(312)、第三齿轮(313)、蜗杆(314)和第四齿轮(315)；所述连接杆(311)与所述车箱(1)底部转动连接，所述第二齿轮(312)与所述第三齿轮(313)均套设于所述连接杆(311)上，且所述第三齿轮(313)位于所述第二齿轮(312)上方，所述蜗杆(314)与所述车箱(1)内壁转动连接，所述第四齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱垠，
申请(专利权)人：江苏沪宝船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。