一种驾驶模式的切换方法技术

本申请提供了一种驾驶模式的切换方法

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆以及存储介质


[0001]本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及汽车领域中一种驾驶模式的切换方法
、
装置
、
车辆以及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的进步和发展，为了应对行驶过程中的不同路况设计了多种驾驶模式
。
[0003]相关技术中，驾驶模式的切换按键一般以开关
、
旋钮以及软开关的形式存在，在切换驾驶模式时，需要驾驶员手动操作
。
[0004]但是在某些车况下，驾驶员来不及或者忘记切换驾驶模式，或者在切换驾驶模式的过程中需要手动切换，会导致司机分心从而出现安全隐患，用户体验较差
。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种驾驶模式的切换方法
、
装置
、
车辆以及存储介质，该方法能够实现驾驶模式的自动切换
。
[0006]第一方面，提供了一种驾驶模式的切换方法，该方法包括：获取车辆的车辆状态信息和道路环境信息，所述道路环境信息包括所述车辆所在路面的路面信息
、
所述车辆的导航信息以及所述车辆周围移动目标的数量，所述车辆状态信息包括所述车辆的当前驾驶模式
、
所述车辆的行驶参数以及所述车辆的剩余续航里程，所述行驶参数用于表示所述车辆的行驶状态；
[0007]根据所述行驶参数
、
所述车辆的剩余续航里程以及所述道路环境信息，确定所述车辆的目标驾驶模式；
[0008]根据所述当前驾驶模式和所述目标驾驶模式，切换所述车辆的驾驶模式
。
[0009]在本申请实施例中，获取车辆状态信息和道路环境信息后，得到车辆的当前驾驶模式
、
行驶参数和剩余续航里程，再根据获得的道路环境信息
、
行驶参数和车辆的剩余续航里程确定目标驾驶模式，通过比较当前驾驶模式和目标驾驶模式，实现驾驶模式的自动切换，由于切换驾驶模式是在车辆行驶的过程中自动切换的，避免了手动切换驾驶模式，从而提升了驾驶过程的安全性，提高用户体验
。
[0010]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述行驶参数
、
所述车辆的剩余续航里程以及所述道路环境信息，确定所述车辆的目标驾驶模式，包括：
[0011]根据所述行驶参数，确定所述车辆是否能够进行驾驶模式切换；在所述车辆能够进行驾驶模式切换的情况下，根据所述道路环境信息，确定所述车辆的多个候选驾驶模式；根据所述车辆的剩余续航里程，从所述多个候选驾驶模式中确定所述车辆的目标驾驶模式
。
[0012]在本申请实施例中，根据行驶参数判断车辆当前的运动状态，从而确定车辆在该状态下是否能够进行驾驶模式的切换，在能够进行驾驶模式切换的情况下进行驾驶模式的
切换，保证了车辆的稳定性和行驶过程的安全性
。
并且根据剩余续航里程确定多个驾驶模式中确定目标驾驶模式，保证目标驾驶模式结果的可实现性
。
[0013]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述行驶参数包括车速和姿态，所述根据所述行驶参数，确定所述车辆是否能够进行驾驶模式切换包括：获取所述车辆的预设车速阈值以及预设姿态；比较所述车速与所述预设车速阈值的关系，并比较所述姿态是否处于所述预设姿态；在所述车速处于所述预设车速阈值内，并且所述姿态处于所述预设姿态的情况下，确定所述车辆能够进行驾驶模式切换
。
[0014]在本申请实施例中，根据姿态判断车辆在当前状态下能否进行驾驶模式的切换，根据车速判断车辆能够进行驾驶模式切换的情况下，切换到何种驾驶模式，保证了车辆在切换驾驶模式的安全性
。
[0015]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述在所述车辆能够进行驾驶模式切换的情况下，根据所述道路环境信息，确定所述车辆的多个候选驾驶模式，包括：在所述车辆能够进行驾驶模式切换的情况下，根据所述导航信息，确定所述车辆所在位置的道路类型；根据所述道路类型和所述路面信息，确定所述车辆的多个初始驾驶模式；从所述多个初始驾驶模式中确定与所述车辆周围移动目标的数量匹配的所述多个候选驾驶模式
。
[0016]在本申请实施例中，根据车辆周围移动目标的数量确定车辆的候选驾驶模式，对初始驾驶模式进行筛选，确保驾驶模式切换的安全性
。
[0017]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述车辆的剩余续航里程，从所述多个候选驾驶模式中确定所述车辆的目标驾驶模式，包括：在所述剩余续航里程大于或等于第一预设里程的情况下，将所述多个候选驾驶模式中的第一驾驶模式确定为所述目标驾驶模式，所述第一驾驶模式为所述多个候选驾驶模式中舒适性最好的候选驾驶模式；在所述剩余续航里程大于或等于第二预设里程且小于所述第一预设里程的情况下，将所述多个候选驾驶模式中的第二驾驶模式确定为所述目标驾驶模式，所述第二驾驶模式为所述多个候选驾驶模式中均衡舒适性和能耗的候选驾驶模式；在所述剩余续航里程小于所述第二预设里程的情况下，将所述多个候选驾驶模式中的第三驾驶模式确定为所述目标驾驶模式，所述第三驾驶模式为所述多个候选驾驶模式中能耗最低的驾驶模式
。
[0018]在本申请的实施例中，根据不同的续航里程确定不同的驾驶模式，保证驾驶模式切换的可实现性，并且均衡了舒适性和能耗
。
[0019]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述当前驾驶模式和所述目标驾驶模式，切换所述车辆的驾驶模式，包括：比较所述当前驾驶模式与所述目标驾驶模式；在所述当前驾驶模式与所述目标驾驶模式不同的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式；在所述当前驾驶模式与所述目标驾驶模式相同的情况下，保持所述车辆的驾驶模式不变
。
[0020]在本申请实施例中，比较当前驾驶模式与目标驾驶模式是否相同，确定车辆是否进行驾驶模式的切换，提升了驾驶模式切换的智能化
。
[0021]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，驾驶模式包括制动子模式
、
转向子模式以及动力子模式，所述比较所述当前驾驶模式与所述目标驾驶模式，
包括：比较所述当前驾驶模式的制动子模式与所述目标驾驶模式的制动子模式
、
所述当前驾驶模式的转向子模式与所述目标驾驶模式的转向子模式以及所述当前驾驶模式的动力子模式与所述目标驾驶模式的动力子模式；所述在所述当前驾驶模式与所述目标驾驶模式不同的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式包括：在所述当前驾驶模式的任一子模式与所述目标驾驶模式不同的情况下，将子模式切换为所述目标驾驶模式中对应的子模式，所述子模式为制动子模式
、
转向子模式以及动力子模式中的任一项
。
[0022]在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种驾驶模式的切换方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的车辆状态信息和道路环境信息，所述道路环境信息包括所述车辆所在路面的路面信息
、
所述车辆的导航信息以及所述车辆周围移动目标的数量，所述车辆状态信息包括所述车辆的当前驾驶模式
、
所述车辆的行驶参数以及所述车辆的剩余续航里程，所述行驶参数用于表示所述车辆的行驶状态；根据所述行驶参数
、
所述车辆的剩余续航里程以及所述道路环境信息，确定所述车辆的目标驾驶模式；根据所述当前驾驶模式和所述目标驾驶模式，切换所述车辆的驾驶模式
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数
、
所述车辆的剩余续航里程以及所述道路环境信息，确定所述车辆的目标驾驶模式包括：根据所述行驶参数，确定所述车辆是否能够进行驾驶模式切换；在所述车辆能够进行驾驶模式切换的情况下，根据所述道路环境信息，确定所述车辆的多个候选驾驶模式；根据所述车辆的剩余续航里程，从所述多个候选驾驶模式中确定所述车辆的目标驾驶模式
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括车速和姿态，所述根据所述行驶参数，确定所述车辆是否能够进行驾驶模式切换包括：获取所述车辆的预设车速阈值以及预设姿态；比较所述车速与所述预设车速阈值的关系，并比较所述姿态是否处于所述预设姿态；在所述车速处于所述预设车速阈值内，并且所述姿态处于所述预设姿态的情况下，确定所述车辆能够进行驾驶模式切换
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆能够进行驾驶模式切换的情况下，根据所述道路环境信息，确定所述车辆的多个候选驾驶模式，包括：在所述车辆能够进行驾驶模式切换的情况下，根据所述导航信息，确定所述车辆所在位置的道路类型；根据所述道路类型和所述路面信息，确定所述车辆的多个初始驾驶模式；从所述多个初始驾驶模式中确定与所述车辆周围移动目标的数量匹配的所述多个候选驾驶模式
。5.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的剩余续航里程，从所述多个候选驾驶模式中确定所述车辆的目标驾驶模式，包括：在所述剩余续航里程大于或等于第一预设里程的情况下，将所述多个候选驾驶模式中的第一驾驶模式确定为所述目标驾驶模式，所述第一驾驶模式为所述多个候选驾驶模式中舒适性最好的候选驾驶模式；在所述剩余续航里程大于或等于第二预设里程且小于所述第一预设里程的情况下，将所述多个候选驾驶模式中的第二驾驶模式确定为所述目标驾驶模式，所述第二驾驶模式为所述多个候选驾驶模式中均衡舒适性和能耗的候选驾驶模...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志，张天翔，袁鹏虎，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：