用于在执行转弯时支持机动车的方法和驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及在辅助下执行转弯时为机动车

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在执行转弯时支持机动车的方法和驾驶员辅助系统


[0001]本专利技术涉及一种借助驾驶员辅助系统支持机动车转弯的方法
。
本专利技术还涉及一种用于支持机动车以执行转弯的相应驾驶员辅助系统
。

技术介绍

[0002]驾驶员辅助系统通常在机动车中使用，以便在机动车的引导中支持驾驶员
。
例如，可以借助驾驶员辅助系统对机动车进行辅助的或
(
部分
)
自动化的纵向引导
、
即加速和制动
。
因此，驾驶员辅助系统可以用于保持或调整机动车的实际行驶速度
。
因此，例如可以设置由驾驶员设置的期望速度和
/
或对针对允许的交通速度识别出的速度限制做出反应
。
附加地或替代地，可以想到辅助的或
(
部分
)
自动化的横向引导
、
即借助驾驶员辅助系统的机动车的转向
。
因此，驾驶员辅助系统可以在机动车的行驶方向改变时进行辅助
。
因此，例如可以进行车道保持或由驾驶员发起的车道变换
。
[0003]利用这种驾驶员辅助系统例如可以在执行转弯时辅助机动车
。
相应的方法例如从
DE 10 2016 215 064 A1
中已知
。
在此，根据弯道参数和乘员偏好来调整在行驶通过弯道时的实际机动车速度
。
[0004]从
DE 10 2012 011 171 A1
中还已知一种用于为车辆驾驶员显示推荐的转弯速度的方法
。
驾驶员可以使用推荐的转弯速度来引导机动车通过弯道
。
[0005]从
US2018/0194365 A1
中已知一种用于通常辅助机动车行驶的方法
。
在此，根据驾驶员类型和识别到的驾驶员状态，选择至少一个或多个辅助功能，以便支持行驶
。
[0006]然而，在主动地横向引导通过弯道时，可能存在限制机动车以辅助横向引导的方式转向通过弯道的最大准许或允许转弯速度的法律规范
。
在主动的纵向引导中通常没有这样的法律规范
。
更确切地，此处的转弯速度例如取决于由驾驶员设置的期望速度或实际的交通速度
。
如果机动车现在以辅助纵向和横向引导的方式行驶通过弯道，则可能存在不同的对于用于行驶通过弯道的待设置的行驶速度的规范
。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是，解决用于辅助的或
(
部分
)
自动化的转弯的不同速度规范之间的差异
。
[0008]该技术问题通过独立权利要求的主题来解决
。
本专利技术的其他可能的设计方案在从属权利要求
、
说明书和附图中公开
。
[0009]本专利技术涉及一种用于借助驾驶员辅助系统支持机动车转弯的方法，该驾驶员辅助系统提供两种不同的辅助模式
。“提供”例如意味着，两种辅助模式都可以在驾驶员侧被感知
。
因此，机动车的驾驶员例如可以根据需要或偏好选择和
/
或激活其中一种模式，以便在行驶时辅助驾驶员
。
替代地可以想到，将两种辅助模式在驾驶员侧以组合模式一起提供给驾驶员以进行选择
。
然后在驾驶员侧，例如仅组合模式能够被感知到并且可以被选择和
/
或被激活以在行驶时进行辅助
。
因此，模式之间的区别例如仅仍能在技术层面上进行
、
即在后
台进行
。
[0010]在第一辅助模式中，执行或提供机动车的辅助的横向引导和纵向引导
。
因此，在激活的第一辅助模式的情况下，至少部分地接管行驶速度的
(
正和负
)
加速或保持以及机动车的转向
。
第一辅助模式例如可以是所谓的旅行辅助
(
德语：
Reiseassistent)。
[0011]相反地，在第二辅助模式中，仅执行或提供机动车的辅助纵向引导
。
因此，在激活的第二辅助模式的情况下，仅实现机动车的行驶速度的加速或保持
。
第二辅助模式例如可以是所谓的主动巡航控制
(ACC
，
Active Cruise Control)。
[0012]在本文中，“辅助”意味着，执行或实施相应的辅助功能以在特定的行驶任务中支持驾驶员
。
在本文中，“辅助”也可以被理解为
(
部分
)
自动化的行驶，使得机动车可以至少暂时地实施各个行驶任务或行驶功能而无需驾驶员干预
。
[0013]两种辅助模式在此可以在其纵向引导的辅助功能中重叠
。
也就是说，在激活的第一辅助模式的情况下，例如可以将第二辅助模式的速度数据用于纵向引导
。
因此，旅行辅助例如可以从
ACC
访问有关纵向引导的速度数据
、
例如待设置的行驶速度
。
无论选择哪种辅助模式，例如所设置的驾驶员的期望速度或实际允许的交通速度都可以作为行驶速度被维持或设置
。
在此，“设置”意味着，例如可以加速或制动到期望速度或交通速度
。
[0014]如果机动车被辅助引导通过弯道，则情况有所不同
。
在此，在激活的横向引导
、
即激活的第一辅助模式的情况下，针对待设置的行驶速度，必须遵守前面描述的最大允许转弯速度的规范
。
例如，从
UN ECE R79
准则中已知这样的规范
。
其中确定了机动车在行驶通过弯道时最高承受的最大横向加速度
。
例如可以在考虑行驶速度和弯道的弯道几何形状的情况下预给定最大横向加速度
。
弯道几何形状例如可以包括与弯道半径和
/
或行驶路径宽度有关的数据
。
机动车越快地行驶通过弯道，则作用在机动车上的横向加速度越高
。
然而，由于用于主动转向的横向加速度受到限制，由此也导致了对允许的转弯速度的限制
。
因此，对于辅助横向引导，在考虑预给定的横向加速度的情况下确定允许的转弯速度
。
[0015]相反地，例如根据所设置的期望速度或交通速度产生如上所述的用于主动纵向引导的预给定的转弯速度
。
因此，在特定的驾驶情况下，针对辅助横向引导的允许转弯速度可能会偏离针对纵向引导预给定的转弯速度
。
[0016]对于激活的第一辅助模式的辅助的行驶通过弯道
(
在该第一辅助模式中应实现横向引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于借助驾驶员辅助系统
(20)
支持机动车
(10)
转弯的方法，其中，所述驾驶员辅助系统
(20)
提供两种辅助模式
(21
，
22)
，并且在第一辅助模式
(21)
中，执行所述机动车
(10)
的辅助的横向引导和纵向引导，并且在第二辅助模式
(22)
中，仅执行所述机动车
(10)
的辅助的纵向引导，包括以下步骤：
‑
将用于在所述第一辅助模式
(21)
下行驶通过弯道
(61)
的第一潜在转弯速度
(v1)
与用于在所述第二辅助模式
(22)
下行驶通过所述弯道
(61)
的第二潜在转弯速度
(v2)
进行比较，在考虑所述机动车
(10)
的预给定的横向加速度
(a
vor
)
的情况下确定所述第一潜在转弯速度以行驶通过所述弯道
(61)
，并且
‑
如果所述比较得到所述第一潜在转弯速度
(v1)
小于所述第二潜在转弯速度
(v2)
，则在使用预确定的选择例程的情况下选择所述潜在转弯速度
(v1
，
v2)
之一作为用于行驶通过所述弯道
(61)
的额定值
(v
soll
)
，并且
‑
对于将所述第一潜在转弯速度
(v1)
选择为额定值
(v
soll
)
的情况，使用所述第一辅助模式
(21)
以行驶通过所述弯道
(61)
，或者
‑
对于将所述第二潜在转弯速度
(v2)
选择为额定值
(v
soll
)
的情况，仅使用所述第一辅助模式
(21)
以行驶通过所述弯道
(61)
直到所述机动车
(10)
的实际横向加速度
(a
ist
)
超过所述预给定的横向加速度
(a
vor
)
，然后从所述第一辅助模式
(21)
切换到...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：