取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种取料装置，包括：至少一个取料机构，取料机构包括第二驱动组件和取料件，取料件与第二驱动组件连接，第二驱动组件能够驱动取料件处于打开状态或闭合状态；至少一个顶脱机构，顶脱机构包括顶脱件；取料件具有相对的第一顶端和第一底端，在取料装置的高度方向，第一底端低于第一顶端，顶脱件具有相对应的第二顶端和第二底端，在取料装置的高度方向，第二底端低于第二顶端；取料装置具有第一工作状态，在第一工作状态，取料件处于打开状态，且在取料装置的高度方向，第二底端低于第一底端

【技术实现步骤摘要】
取料装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种取料装置
。

技术介绍

[0002]相关技术中，运输待取件时需要将待取件放置在包裹件内以避免待取件损坏，包裹件一般为泡沫板或者其他形式，然而，在取出待取件时，包裹件会随待取件一同运动，从而导致无法顺利取出待取件
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提出一种取料装置，该取料装置通过取料机构和顶脱机构配合，能够在取料时使待取件与包裹件分离
。
[0004]一种取料装置包括：包括：至少一个取料机构，所述取料机构包括第二驱动组件和取料件，所述取料件与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件能够驱动所述取料件处于打开状态或闭合状态；至少一个顶脱机构，所述顶脱机构包括顶脱件；所述顶脱机构与所述取料机构位于同一侧，且所述顶脱机构与所述取料机构分隔设置，所述取料件具有相对的第一顶端和第一底端，在所述取料装置的高度方向，所述第一底端低于所述第一顶端，所述顶脱件具有相对应的第二顶端和第二底端，在所述取料装置的高度方向，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种取料装置
(100)
，其特征在于，包括：至少一个取料机构
(20)
，所述取料机构
(20)
包括第二驱动组件
(201)
和取料件
(202)
，所述取料件
(202)
与所述第二驱动组件
(201)
连接，所述第二驱动组件
(201)
能够驱动所述取料件
(202)
处于打开状态或闭合状态；至少一个顶脱机构
(30)
，所述顶脱机构
(30)
包括顶脱件
(301)
；所述顶脱机构
(30)
与所述取料机构
(20)
位于同一侧，且所述顶脱机构
(30)
与所述取料机构
(20)
分隔设置，所述取料件
(202)
具有相对的第一顶端
(2021)
和第一底端
(2022)
，在所述取料装置
(100)
的高度方向，所述第一底端
(2022)
低于所述第一顶端
(2021)
，所述顶脱件
(301)
具有相对应的第二顶端
(3011)
和第二底端
(3012)
，在所述取料装置
(100)
的高度方向，所述第二底端
(3012)
低于所述第二顶端
(3011)
；所述取料装置
(100)
具有第一工作状态，在所述第一工作状态，所述取料件
(202)
处于所述打开状态，且在所述取料装置
(100)
的高度方向，所述第二底端
(3012)
低于所述第一底端
(2022)。2.
根据权利要求1所述的取料装置
(100)
，其特征在于，还包括：取料本体
(10)
，所述取料机构
(20)
和所述顶脱机构
(30)
均设于所述取料本体
(10)
，在所述第一工作状态，所述取料机构
(20)
具有第一状态，所述顶脱机构
(30)
具有第二状态，所述取料机构
(20)
处于所述第一状态并且所述顶脱机构
(30)
处于所述第二状态时，在所述取料装置
(100)
的高度方向，所述第二底端
(3012)
低于所述第一底端
(2022)
；所述顶脱件
(301)
与所述取料本体
(10)
连接，所述顶脱件
(301)
在所述取料装置
(100)
的高度方向延伸设置；所述取料件
(202)
的数量为两个以上，两个以上所述取料件
(202)
周向排布设置，所述第二驱动组件
(201)
用于驱动两个以上所述取料件
(202)
相向或者相离运动
。3.
根据权利要求2所述的取料装置
(100)
，其特征在于，所述第二驱动组件
(201)
包括第一子驱动件
(2012)
，所述第一子驱动件
(2012)
设置于所述取料本体
(10)
，所述第一子驱动件
(2012)
与所述取料件
(202)
连接，所述第一子驱动件
(2012)
能够驱动所述取料件
(202)
在所述取料装置
(100)
的高度方向运动；在所述第一子驱动件
(2012)
的驱动行程内，所述第一顶端
(2021)
位于最靠近所述第一子驱动件
(2012)
的位置时，所述取料机构
(20)
处于所述第一状态
。4.
根据权利要求2或3所述的取料装置
(100)
，其特征在于，所述顶脱机构
(30)
还包括第三驱动组件
(302)
，所述第三驱动组件
(302)
设置于所述取料本体
(10)
，所述顶脱件
(301)
通过所述第三驱动组件
(302)
与所述取料本体
(10)
连接，所述第三驱动组件
(302)
能够驱动所述顶脱件
(301)
在所述取料装置
(100)
的高度方向运动；在所述第三驱动组件
(302)
的驱动行程内，所述第二顶端
(3011)
位于最远离所述第三驱动组件
(302)
的位置时，所述顶脱机构
(30)
处于所述第二状态
。5.
根据权利要求2所述的取料装置
(100)
，其特征在于，还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述取料本体
(10)
连接，所述第一驱动组件能够驱动所述取料本体
(10)
移动；所述第二驱动组件
(201)
包括第二子驱动件
(2011)
，在所述取料装置
(100)
的高度方向，所述第二子驱动件
(2011)
具有相对的第一端
(20111)
和第二端
(20112)
，所述第一端
(20111)
与所述取料本体
(10)
连接，所述第二端
(20112)
与所述取料件
(202)
连接，所述第二子驱动件
(2011)
用于驱动两个以上所述取料件
(202)
相向或者相离运动
。6.
根据权利要求4所述的取料装置
(100)
，其特征在于，所述第三驱动组件
(302)
包括固定件
(3021)、
第一驱动本体
(3022)、
第一连接轴
(3023)
和第一连接件
(3024)
，所述固定件
(3021)
设置于所述取料本体
(10)
，所述固定件
(3021)
与所述第一驱动本体
(3022)
连接，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江先机智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：