一种电芯对齐度在线检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电芯对齐度在线检测方法及装置，其中电芯对齐度在线检测方法包括：将电芯置于输送带依次移动至检测区；第一电芯夹紧顶升旋转后

【技术实现步骤摘要】
一种电芯对齐度在线检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及电芯检测
，更具体地说，它涉及一种电芯对齐度在线检测方法及装置
。

技术介绍

[0002]伴随着国家对环保事业的重视，新能源行业受益匪浅
。
尤其是新能源汽车的锂离子动力电池的产能和供能都呈现上升增涨，锂离子动力电池因存储电量大，且寿命较长等特点是现有的电池使用最广泛的一种
。
锂离子电芯核心制造工艺分为叠片工艺和卷绕工艺
。
无论采用哪种工艺，锂离子电芯的制造过程都需要严格的工艺控制和质量检测，以确保电芯的性能
、
安全和稳定性
。
[0003]叠片锂离子电池的生产工艺主要包括极片制备
、
极片堆叠
、
极片热压，其中，在极片堆叠过程中需要将预设数量的正极极片
、
负极极片和处于其间的隔膜进行堆叠
。
若各极片
(
例如正
/
负极极片相对于彼此或正极极片相对于负极极片
)
的相对位置无法满足生产要求，例如正极活性涂层超出负极活性涂层，则会给电池造成安全隐患
。
[0004]目前，在电芯生产线上，需要对电芯进行极片对齐度检测，现有技术一般采用
X
射线检测设备对电芯进行无损检测，通过
X
射线无损检测，可以非常清晰地观察到电芯内部的结构，包括极片的位置和对齐状况
。
这种方法无需破坏或分解电芯，非常适合对已封装的电芯进行检测
。
[0005]在现有的电芯
CT
检测中，由于
CT
扫描需要较长的时间来完成图像采集和重建等过程，所以大部分
CT
设备目前仍然是离线单机进行检测的
。
离线
CT
指的是将待检物体置于
CT
设备中进行扫描后，将扫描数据传输至计算机进行图像重建和分析
。
对电芯进行离线
CT
单机检测的检测效率低，影响产能，不满足现有锂电池快速发展的市场需求
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种电芯对齐度在线检测方法及装置，可实现对电芯对齐度的快速精准检测，提升检测效率，实用性更强
。
[0007]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电芯对齐度在线检测方法，所述检测方法包括如下步骤：
[0008]S1
：将每一待测电芯依次置于输送带上，输送带带动每一待测电芯从左往右移动，每次移动两个电芯工位；
[0009]S2
：当第一电芯移动到第一电芯夹紧顶升旋转机构处，输送带停止移动，第一电芯夹紧顶升旋转机构先十字对中夹紧第一电芯，然后将第一电芯顶升一定高度，使其脱离输送带；
[0010]S3
：第一电芯夹紧顶升旋转机构带动第一电芯顺时针旋转一特定角度，使第一电芯的右上角旋转到第一
CT
检测机构的中心线上；
[0011]S4
：第一
CT
检测机构匀速旋转，对第一电芯的右上角进行检测；
[0012]S5
：当第一
CT
检测机构检测完第一电芯的右上角后，第一电芯夹紧顶升旋转机构逆时针旋转一特定角度，将第一电芯右下角旋转到第一
CT
检测机构的中心线上；
[0013]S6
：第一
CT
检测机构匀速旋转，对第一电芯的右下角进行检测；
[0014]S7
：检测完成后，第一电芯夹紧顶升旋转机构回到零位，使第一电芯的长度方向与输送带输送方向平行，然后第一电芯夹紧顶升旋转机构下降，将第一电芯置于输送带上；
[0015]S8
：第一电芯夹紧顶升旋转机构松开第一电芯，输送带启动并带动各电芯移动两个电芯工位后停止；
[0016]S9
：第三电芯夹紧顶升旋转机构先十字对中夹紧第一电芯，然后顶升脱离输送带，并顺时针旋转一特定角度，将第一电芯的左下角旋转到第二
CT
检测机构的中心线上并进行检测；
[0017]S10
：第二电芯夹紧顶升旋转机构先十字对中夹紧第二电芯，然后顶升脱离输送带，并逆时针旋转一特定角度，将第二电芯的右下角旋转到第二
CT
检测机构的中心线上，同时第二电芯的左上角旋转到第一
CT
检测机构的中心线上并进行检测；
[0018]S11
：第一电芯夹紧顶升旋转机构先十字对中夹紧第三电芯，然后顶升脱离输送带，并顺时针旋转一特定角度，将第三电芯的右上角旋转到第一
CT
检测机构的中心线上并进行检测；
[0019]S12
：检测完成后，第三电芯夹紧顶升旋转机构逆时针旋转一特定角度，将第一电芯的左上角旋转到第二
CT
检测机构的中心线上并进行检测；
[0020]S13
：第二电芯夹紧顶升旋转机构顺时针旋转一特定角度，将第二电芯的右上角旋转到第二
CT
检测机构的中心线上，同时将第二电芯的左下角旋转到第一
CT
检测机构的中心线上并进行检测；
[0021]S14
：第一电芯夹紧顶升旋转机构逆时针旋转一特定角度，将第三电芯的右下角旋转到第一
CT
检测机构的中心线上并进行检测；
[0022]S15
：检测完成后，所有电芯夹紧顶升旋转机构回到零位，使各电芯的长度方向与输送带输送方向平行，然后所有电芯夹紧顶升旋转机构同时下降，将各电芯置于输送带上，所有电芯夹紧顶升旋转机构同时松开各电芯，输送带启动，再次从左向右移动两个电芯工位，如此循环，对后续的电芯进行对齐度检测；
[0023]所述输送带上的每一电芯工位处设置有至少一块电芯，每一电芯工位上的电芯与电芯之间为层叠设置
。
[0024]进一步地，所述第一
CT
检测机构和第二
CT
检测机构通过
x
‑
ray
射线成像以获得电芯角位图像
。
[0025]进一步地，所述第一
CT
检测机构和第二
CT
检测机构的中心线为射线源所发出光束的轴心线
。
[0026]进一步地，所述步骤
S8
中输送带停止移动后，第一电芯移动至第三电芯夹紧顶升旋转机构处，第二电芯移动至第二电芯夹紧顶升旋转机构处，第三电芯移动至第一电芯夹紧顶升旋转机构处
。
[0027]进一步地，所述步骤
S10
中第二电芯夹紧顶升旋转机构旋转后，第一电芯的左下角与第二电芯的右下角相对称，互不干涉
。
[0028]进一步地，为了提升检测效率，所述步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电芯对齐度在线检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：
S1
：将每一待测电芯依次置于输送带上，输送带带动每一待测电芯从左往右移动，每次移动两个电芯工位；
S2
：当第一电芯移动到第一电芯夹紧顶升旋转机构处，输送带停止移动，第一电芯夹紧顶升旋转机构先十字对中夹紧第一电芯，然后将第一电芯顶升一定高度，使其脱离输送带；
S3
：第一电芯夹紧顶升旋转机构带动第一电芯顺时针旋转一特定角度，使第一电芯的右上角旋转到第一
CT
检测机构的中心线上；
S4
：第一
CT
检测机构匀速旋转，对第一电芯的右上角进行检测；
S5
：当第一
CT
检测机构检测完第一电芯的右上角后，第一电芯夹紧顶升旋转机构逆时针旋转一特定角度，将第一电芯右下角旋转到第一
CT
检测机构的中心线上；
S6
：第一
CT
检测机构匀速旋转，对第一电芯的右下角进行检测；
S7
：检测完成后，第一电芯夹紧顶升旋转机构回到零位，使第一电芯的长度方向与输送带输送方向平行，然后第一电芯夹紧顶升旋转机构下降，将第一电芯置于输送带上；
S8
：第一电芯夹紧顶升旋转机构松开第一电芯，输送带启动并带动各电芯移动两个电芯工位后停止；
S9
：第三电芯夹紧顶升旋转机构先十字对中夹紧第一电芯，然后顶升脱离输送带，并顺时针旋转一特定角度，将第一电芯的左下角旋转到第二
CT
检测机构的中心线上并进行检测；
S10
：第二电芯夹紧顶升旋转机构先十字对中夹紧第二电芯，然后顶升脱离输送带，并逆时针旋转一特定角度，将第二电芯的右下角旋转到第二
CT
检测机构的中心线上，同时第二电芯的左上角旋转到第一
CT
检测机构的中心线上并进行检测；
S11
：第一电芯夹紧顶升旋转机构先十字对中夹紧第三电芯，然后顶升脱离输送带，并顺时针旋转一特定角度，将第三电芯的右上角旋转到第一
CT
检测机构的中心线上并进行检测；
S12
：检测完成后，第三电芯夹紧顶升旋转机构逆时针旋转一特定角度，将第一电芯的左上角旋转到第二
CT
检测机构的中心线上并进行检测；
S13
：第二电芯夹紧顶升旋转机构顺时针旋转一特定角度，将第二电芯的右上角旋转到第二
CT
检测机构的中心线上，同时将第二电芯的左下角旋转到第一
CT
检测机构的中心线上并进行检测；
S14
：第一电芯夹紧顶升旋转机构逆时针旋转一特定角度，将第三电芯的右下角旋转到第一
CT
检测机构的中心线上并进行检测；
S15
：检测完成后，所有电芯夹紧顶升旋转机构回到零位，使各电芯的长度方向与输送带输送方向平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昆明，李青松，艾刚强，
申请(专利权)人：深圳市智佳能自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：