【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及自动运料，尤其是涉及一种运料装置及运料装置的控制方法。
技术介绍
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技术介绍
1、相关技术中，自动化运料系统通过输送机构来接收并输送上一个工位的待取件，以将待取件运送至下一个工位，自动化运料系统一般是通过机械手将输送机构上的待取件抓取至下一个工位，然而，由于输送机构停止运转时，输送机构上的待取件可能会因为停止部位、速度等不同而无法每次都精确地停滞在同一个待抓取的位置，因此会增加机械手的抓取难度。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提出一种运料装置，该运料装置可以使承载组件的位置精确，方便后续机械手的抓取。
2、一种运料装置，包括：输送机构、承载组件、定位机构，所述输送机构包括输送料本体和安装座，所述承载组件设置于所述输送料本体，在所述输送机构的宽度方向，所述安装座的至少部分设置于所述输送料本体侧部；
3、所述定位机构设置于所述安装座，所述定位机构位于所述输送料本体的宽度方向的侧部，所述定位机构包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件和所述定位组件连接设置，所述定位组件包括面向所述承载组件设置的第一配合部，所述承载组件具有第二配合部，所述定位机构具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述第一配合部与所述第二配合部间隔一定距离；在所述第二工作状态，所述第一配合部与所述第二配合部定位配合。
4、上述方案通过定位组件的动作，在所述定位机构的第二工作状态，可以使第一配合
5、本专利技术的另一个目的在于提出一种运料装置的控制方法。
6、一种运料装置的控制方法，包括：
7、输送料本体运转，带动设置于输送料本体的承载组件移动；
8、第一检测组件获取承载组件的位置信息，所述输送机构具有操作位，在所述操作位，在输送机构的输送料本体的宽度方向，定位机构位于所述输送料本体的侧部；
9、若所述承载组件位于所述输送机构的操作位，则所述输送料本体停止运转；所述定位机构的驱动组件驱动所述定位机构的第一配合部朝向所述承载组件运动，所述定位机构的第一配合部与所述承载组件的第二配合部定位。
10、上述方案通过第一检测组件获取承载组件的位置信息，且在承载组件位于输送机构的操作位时，定位机构的驱动组件驱动定位机构的第一配合部运动，使得第一配合部和第二配合部定位，可以使承载组件的停滞位置精确。
11、本专利技术的另一个目的在于提出一种运料装置的控制方法。
12、一种运料装置的控制方法，包括：
13、输送机构的输送料本体运转，带动设置于输送料本体的承载组件移动；
14、第一检测组件获取承载组件的位置信息，所述输送机构具有操作位，在所述操作位，在输送机构的输送料本体的宽度方向，定位机构位于所述输送料本体的侧部；
15、第二检测组件获取所述承载组件的承载信息，若所述承载组件位于所述输送机构的操作位，且所述承载信息为实载，则所述输送料本体停止运转，所述定位机构的驱动组件驱动所述定位机构的第一配合部朝向所述承载组件运动，所述定位机构的第一配合部与所述承载组件的第二配合部定位；
16、若所述承载组件位于所述输送机构的操作位，且所述承载信息为空载，则所述输送料本体继续运转。
17、上述方案通过第一检测组件获取承载组件的位置信息，第二检测组件获取所述承载组件的承载信息，且在承载组件位于输送机构的操作位且所述承载信息为实载时，定位机构的驱动组件驱动定位机构的第一配合部运动，使得第一配合部和第二配合部定位，可以使承载组件的停滞位置精确。
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1.一种运料装置，其特征在于，包括：输送机构(10)、承载组件(20)、定位机构(30)，所述输送机构(10)包括输送料本体(11)和至少一个安装座(12)，所述承载组件(20)设置于所述输送料本体(11)，所述安装座(12)的至少部分设置于所述输送料本体(11)的宽度方向的侧部；
2.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述第一配合部(321)为凸起部(322)，所述凸起部(322)相对所述驱动组件(31)面向所述输送料本体(11)凸出设置；所述承载组件(20)具有沿所述输送机构(10)的长度方向的第一端部和第二端部，所述第二配合部(201)位于所述第一端部或第二端部，在所述定位机构的第二工作状态，沿所述输送机构的长度方向，所述第一配合部(321)的至少部分在所述第二配合部之前或之后且所述第一配合部与所述第二配合部接触定位；
3.根据权利要求2所述的运料装置，其特征在于，所述凸起部包括导向端部(3221)，在所述凸起部(322)的延伸方向，从所述凸起部(322)的自由端至所述凸起部(322)的固定端，所述导向端部(3221)的横截面积逐渐增大。p>
4.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述运料装置包括第一检测组件(40)，所述第一检测组件(40)设置于所述安装座(12)，所述第一检测组件(40)的感应部朝向所述输送料本体(11)；
5.根据权利要求4所述的运料装置，其特征在于，所述运料装置还包括第二检测组件(50)，所述第二检测组件(50)包括发射件(501)和接收件(502)，所述发射件(501)和所述接收件(502)相对设置，所述发射件(501)设置于其中一个所述子安装座(121)，所述接收件(502)设置于另一个所述子安装座(121)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的运料装置，其特征在于，所述承载组件(20)具有至少一个子承载件(21)，所述子承载件(21)包括承载板(211)和连接件(212)，所述连接件(212)固定或限位于所述输送料本体(11)，所述承载板(211)位于所述连接件(212)的背离所述输送料本体(11)的一侧，在所述输送料本体(11)的输送方向，所述连接件(212)的长度小于所述承载板(211)的长度。
7.根据权利要求6所述的运料装置，其特征在于，所述子承载件(21)为两个以上，所述输送机构(10)具有操作位，在所述操作位，所述输送机构(10)具有至少两个安装座(12)，所述定位机构(30)为两个以上，各所述安装座(12)至少设置一个所述定位机构(30)，各所述定位机构具有所述第一配合部(321)，各所述子承载件(21)具有所述第二配合部(201)，两个以上所述子承载件(21)在所述输送料本体的输送方向间隔设置，两个以上所述定位机构在所述输送料本体的输送方向间隔设置。
8.根据权利要求7所述的运料装置，其特征在于，所述运料装置包括第一检测组件(40)和第二检测组件(50)，所述第一检测组件(40)的感应部朝向所述输送料本体(11)，所述第二检测组件(50)的感应部朝向所述输送料本体(11)；在所述输送料本体(11)的输送方向，位于上游的所述安装座(12)设置所述第一检测组件(40)，每个所述安装座(12)设置有所述第二检测组件(50)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的运料装置，其特征在于，所述定位组件(32)还包括连接轴(323)和连接块(324)，所述驱动组件(31)设置于所述安装座(12)，所述驱动组件(31)具有沿其长度方向延伸的轴孔(301)，所述连接轴(323)位于所述轴孔(301)，所述连接块(324)固定于所述连接轴(323)的端部，所述连接块(324)背离所述驱动组件(31)的端部设置有所述第一配合部(321)，所述驱动组件(31)能够驱动所述连接轴(323)沿所述轴孔(301)的轴向方向运动。
10.一种运料装置的控制方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的运料装置的控制方法，其特征在于，
12.根据权利要求10所述的运料装置的控制方法，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的运料装置的控制方法，其特征在于，所述输送料本体停止运转在所述第二检测组件获取所述承载组件的承载信息之前或之后。
14.根据权利要求11或12所述的运料装置的控制方法，其特征在于，
15.一种运料装置的控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种运料装置，其特征在于，包括：输送机构(10)、承载组件(20)、定位机构(30)，所述输送机构(10)包括输送料本体(11)和至少一个安装座(12)，所述承载组件(20)设置于所述输送料本体(11)，所述安装座(12)的至少部分设置于所述输送料本体(11)的宽度方向的侧部；
2.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述第一配合部(321)为凸起部(322)，所述凸起部(322)相对所述驱动组件(31)面向所述输送料本体(11)凸出设置；所述承载组件(20)具有沿所述输送机构(10)的长度方向的第一端部和第二端部，所述第二配合部(201)位于所述第一端部或第二端部，在所述定位机构的第二工作状态，沿所述输送机构的长度方向，所述第一配合部(321)的至少部分在所述第二配合部之前或之后且所述第一配合部与所述第二配合部接触定位；
3.根据权利要求2所述的运料装置，其特征在于，所述凸起部包括导向端部(3221)，在所述凸起部(322)的延伸方向，从所述凸起部(322)的自由端至所述凸起部(322)的固定端，所述导向端部(3221)的横截面积逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述运料装置包括第一检测组件(40)，所述第一检测组件(40)设置于所述安装座(12)，所述第一检测组件(40)的感应部朝向所述输送料本体(11)；
5.根据权利要求4所述的运料装置，其特征在于，所述运料装置还包括第二检测组件(50)，所述第二检测组件(50)包括发射件(501)和接收件(502)，所述发射件(501)和所述接收件(502)相对设置，所述发射件(501)设置于其中一个所述子安装座(121)，所述接收件(502)设置于另一个所述子安装座(121)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的运料装置，其特征在于，所述承载组件(20)具有至少一个子承载件(21)，所述子承载件(21)包括承载板(211)和连接件(212)，所述连接件(212)固定或限位于所述输送料本体(11)，所述承载板(211)位于所述连接件(212)的背离所述输送料本体(11)的一侧，在所述输送料本体(11)的输送方向，所述连接件(212)的长度小于...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，吕钢，
申请(专利权)人：浙江先机智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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