【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生产设备领域，具体涉及一种控制系统。
技术介绍
1、现有汽车零部件热管理领域的组装产线，是基于特定产品的组装而设计，产品设计变更、产品换型等需要更换新的产线，导致产线开发周期长、成本大幅增加的问题。因此，如何设计一种控制系统能够适应产品更新换代并缩短开发周期，是一个待改善的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种控制系统，有利于缩短开发周期，降低成本。
2、为实现上述目的，本申请的一个实施方式采用如下技术方案：一种控制系统，包括功能模块、控制模块和输送模块，所述功能模块具有两个以上，相邻所述功能模块通过所述输送模块连接，所述功能模块包括压装模块、拧紧模块和锁紧模块的其中之一，所述控制模块与所述功能模块通讯连接，以控制所述压装模块、拧紧模块和锁紧模块的至少其中之一开启/关闭。
3、本申请的实施方式的功能模块包括压装模块、拧紧模块和锁紧模块，且功能模块具有两个以上，控制模块能够控制压装模块、拧紧模块和锁紧模块的至少其中之一开启/关闭，因此能够根据需求连接所需的功能模块或开启/关闭部分压装模块、拧紧模块和锁紧模块的至少其中之一，以实现产线的快速组装和更新，有利于缩短开发周期，降低成本。
【技术保护点】
1.一种控制系统，其特征在于：包括功能模块、控制模块和输送模块，所述功能模块具有两个以上，相邻所述功能模块通过所述输送模块连接，所述功能模块包括压装模块、拧紧模块和锁紧模块的其中之一，所述控制模块与所述功能模块通讯连接，以控制所述压装模块、拧紧模块和锁紧模块的至少其中之一开启/关闭。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：每个所述功能模块对应有至少一个所述控制模块，所述控制模块能够控制每个所述功能模块的至少部分开启/关闭。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括三个压装模块、四个拧紧模块和三个锁紧模块，定义压装模块为A，拧紧模块为B，锁紧模块为C，所述控制系统的排列顺序包括A、A、B、B、B、B、C、C、A、C。
4.根据权利要求1或3所述的控制系统，其特征在于：所述压装模块包括压装装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述压装装置固定连接或限位连接，所述压装模块具有至少一个第一工作位，所述功能模块包括夹持装置，所述夹持装置能够将待装配件从相邻功能模块夹持至所在功能模块的第一工作位。
5.根据权利
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述锁紧模块包括锁紧装置和第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述锁紧装置固定连接或限位连接，所述第三驱动装置能够带动所述锁紧装置动作，所述锁紧装置能够获取连接部件，并对所述零部件和待装配件用连接部件予以连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的控制系统，其特征在于：所述压装模块、拧紧模块和锁紧模块皆包括上料部，所述上料部具有容纳端，所述容纳端形成的开口能够容纳待装配的零部件的部分，所述容纳端的宽度呈可调设置。
8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于：所述功能模块还包括影像引导模块，所述影像引导模块包括检测部、数据存储部和校正部，所述数据存储部预先存储有产品原始信息，所述检测部能够收集产品的实时信息，所述校正部提取产品原始信息与产品的实时信息进行标记和比对，得到实时信息相较于原始信息的实际偏差值，所述校正部电连接或信号连接于所在功能模块的所述压装模块、拧紧模块和锁紧模块的至少部分，所述功能模块能够控制所述压装模块、拧紧模块和锁紧模块的至少部分进行偏差值校正。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于：所述功能模块还包括检测装置和信息反馈模块，所述检测装置用于检测待装配件或零部件的完好度，所述信息反馈模块与检测装置电连接或信号连接，所述检测装置预先存储有偏差阈值，当所述实际偏差值小于偏差阈值时，所述功能模块控制所述压装模块、拧紧模块和锁紧模块的至少部分进行偏差值校正；当所述实际偏差值大于偏差阈值时，所述检测装置生成报错数据并传导至信息反馈模块，所述信息反馈模块生成报错提示。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括分析模块、服务器和人机交互模块，所述服务器与各所述功能模块电连接或信号连接，所述服务器能够收集和汇总产品的实时信息和报错提示至所述分析模块，所述分析模块与所述人机交互模块电连接或信号连接，所述分析模块能够采集和分析收集到的数据并传输至人机交互模块。
...【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于：包括功能模块、控制模块和输送模块，所述功能模块具有两个以上，相邻所述功能模块通过所述输送模块连接，所述功能模块包括压装模块、拧紧模块和锁紧模块的其中之一，所述控制模块与所述功能模块通讯连接，以控制所述压装模块、拧紧模块和锁紧模块的至少其中之一开启/关闭。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：每个所述功能模块对应有至少一个所述控制模块，所述控制模块能够控制每个所述功能模块的至少部分开启/关闭。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括三个压装模块、四个拧紧模块和三个锁紧模块，定义压装模块为a，拧紧模块为b，锁紧模块为c，所述控制系统的排列顺序包括a、a、b、b、b、b、c、c、a、c。
4.根据权利要求1或3所述的控制系统，其特征在于：所述压装模块包括压装装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述压装装置固定连接或限位连接，所述压装模块具有至少一个第一工作位，所述功能模块包括夹持装置，所述夹持装置能够将待装配件从相邻功能模块夹持至所在功能模块的第一工作位。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述拧紧模块包括拧紧装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述拧紧装置固定连接或限位连接，所述第二驱动装置能够带动所述拧紧装置动作，所述锁紧装置的至少部分能够与零部件卡接配合，在所述第三驱动装置的驱动下，所述锁紧装置能够带动所述零部件螺旋上升或下降。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述锁紧模块包括锁紧装置和第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述锁紧装置固定连接或限位连接，所述第三驱动装置能够带动所述锁紧装置动作，所述锁紧装置能够获取连接部件，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江先机智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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