拧紧装置的控制方法及拧紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拧紧装置的控制方法

【技术实现步骤摘要】
拧紧装置的控制方法及拧紧装置


[0001]本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种拧紧装置的控制方法及拧紧装置
。

技术介绍

[0002]目前，很多零部件的装配方式是采用螺纹拧紧方式，拧紧过程要求在一定的角度范围内达到一定扭矩角度
。
螺纹连接的零件材料有些是金属材料，若自动拧紧过程中出现螺纹未对正就会导致螺纹卡死破坏，从而导致产品报废
。
[0003]因此，目前基本采用人工手动拧紧，手动将配合零部件拧入后，再通过拧紧枪拧紧
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于螺纹连接的拧紧装置的控制方法及拧紧装置
。
[0005]为实现上述目的，采用如下技术方案：
[0006]一种拧紧装置的控制方法，包括以下步骤：
[0007]启动拧紧装置；
[0008]所述拧紧装置的批头逆时针旋转角度
A
；
[0009]所述拧紧装置的批头顺时针旋转
。
[0010]上述技术方案的拧紧装置的批头逆时针旋转角度
A
，批头顺时针旋转，便于螺纹连接，降低螺纹连接未对准直接拧紧卡死的风险
。
[0011]为实现上述目的，还采用如下技术方案：
[0012]一种拧紧装置，包括批头和拧紧枪；
[0013]所述拧紧枪具有扭矩检测部件和控制部件，
[0014]所述扭矩检测部件输出扭力值；
[0015]所述控制部件控制所述批头的转动方向和所述批头的转动角度，所述批头顺时针旋转，若扭矩检测部件输出扭力值大于设定值
F1
时，则所述批头逆时针旋转角度
C
，再顺时针旋转角度
D
；角度
D
大于角度
C
；若扭矩检测部件输出扭力值不大于设定值
F1
时，则所述批头顺时针旋转角度
E。
[0016]上述技术方案的拧紧装置包括控制部件，控制部件控制批头的转动方向和转动角度，若扭矩检测部件输出扭力值大于设定值
F1
时，则所述批头逆时针旋转角度
C
，再顺时针旋转角度
D
；如此便于螺纹连接，降低螺纹连接未对准直接拧紧卡死的风险
。
附图说明
[0017]图1为一种拧紧装置的一个视角的结构示意图；
[0018]图2为图1所示拧紧装置的另一个视角的结构示意图；
[0019]图3为拧紧机构的一种电连接方式；
[0020]图4为一种拧紧装置的控制方法的流程步骤示意图；
[0021]其中，拧紧装置
10、
驱动机构
1、
拧紧机构2；
[0022]批头
21、
拧紧枪
22、
电机
23、
扭矩检测部件
24、
控制部件
25、
主轴
221、
旋转部件
222、
位移传感器
26、
视觉相机
27。
具体实施方式
[0023]参照图
1、
图
2、
图3，图
1、
图2示意出一种拧紧装置
10
，拧紧装置
10
包括驱动机构
1、
拧紧机构2，驱动机构1带动拧紧机构2运动，例如
Z
轴方向
、X
轴方向
、Y
轴方向
。
[0024]拧紧机构2包括批头
21、
拧紧枪
22
，批头
21
用于拧紧螺纹件
。
批头
21
由拧紧枪
22
带动旋转
。
拧紧枪
22
与驱动机构1连接，驱动机构1带动拧紧枪
22
各个方向运动
。
拧紧枪
22
具有电机
23、
扭矩检测部件
24
和控制部件
25
，
[0025]所述电机
23
驱动所述批头
21
转动；
[0026]所述扭矩检测部件
24
输出扭力值；
[0027]所述控制部件
25
控制所述电机
23
的转动方向和所述电机
23
的转动角度，若所述电机
23
顺时针旋转时，扭矩检测部件
24
输出扭力值大于设定值
F
时，则所述电机
23
逆时针旋转角度
C
，再顺时针旋转角度
D
；角度
D
大于角度
C
；若所述电机
23
顺时针旋转时，扭矩检测部件
24
输出扭力值不大于设定值
F1
时，则所述电机
23
顺时针旋转角度
E。
[0028]如此，该拧紧装置可用于自动对螺纹件进行拧紧，通过扭矩检测部件
24
检测拧紧过程中的扭力值，用于判断螺纹件的拧紧过程中有无错牙等情况，如果在拧紧过程中有错牙情况时，电机
23
逆时针旋转，使得螺纹件重新认牙，再重新进行拧紧，使得该拧紧装置在自动拧紧过程中减少螺纹未对准引起螺纹卡死破坏的情况，而且拧紧过程可通过自动完成，可应用于自动化生产线，减少了人力成本
。
[0029]扭矩检测部件
24
在拧紧过程输出扭力值，通过扭力值与预设值的判断，控制电机
23
的转动角度和转动方向
。
[0030]所述角度
B
的度数＝
1.5
‑3倍角度
A
的度数，角度
D
的度数＝
1.5
‑3倍角度
A
的度数
。
[0031]作为一种实施方式，角度
A
为
180
°
，角度
B
为
360
°
，角度
C
为
360
°
，角度
D
为
360
°
。
[0032]作为另一种实施方式，角度
A
为
180
°
，角度
B
为
540
°
，角度
C
为
540
°
，角度
D
为
540
°
。
[0033]作为另一种实施方式，角度
A
为
360
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种拧紧装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：启动拧紧装置；所述拧紧装置的批头逆时针旋转角度
A
；所述拧紧装置的批头顺时针旋转
。2.
根据权利要求1所述的拧紧装置的控制方法，其特征在于，在“所述拧紧装置的批头逆时针旋转角度
A”后，还包括以下步骤：所述拧紧装置的批头顺时针旋转角度
B
，角度
B
大于角度
A
；拧紧装置的扭矩检测部件检测批头的输出扭力值，若输出扭力值大于设定值
F1
，则所述批头逆时针旋转角度
C
，再顺时针旋转角度
D
；角度
D
大于角度
C
；若输出扭力值不大于设定值
F1
时，则所述批头继续顺时针旋转
。3.
根据权利要求2所述的拧紧装置的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：若输出扭力值大于设定值
F1
，则所述批头反转角度
F
，所述批头逆时针旋转角度
G
，再顺时针旋转角度
D
，其中角度
C
等于角度
F
与角度
G
之和，所述角度
C
不小于角度
B
，角度
G
等于角度
A
，角度
D
等于角度
B。4.
根据权利要求2或3所述的拧紧装置的控制方法，其特征在于，所述角度
B
的度数＝
1.5
‑3倍角度
A
的度数，角度
D
的度数＝
1.5
‑3倍角度
A
的度数
。5.
根据权利要求2或3所述的拧紧装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：若输出扭力值不大于设定值
F1
时，则所述批头顺时针旋转角度
E
，若扭矩检...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江先机智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：