【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置
[0001]本申请涉及物料搬运
,具体涉及一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置
。
技术介绍
[0002]碳纤维复合材料在日常生活中使用非常常见,广泛应用于汽车上,内饰
、
整体框架
、
燃料罐
、
座椅加热垫
、
轮毂
、
碳纤维汽车方向盘
、
碳纤维汽车行李箱盖等,在生产过程中,碳纤维复合材料需要从上道工序转运至下道工序,现有的流水线往往高度不一致,转运设备无法调节移动的距离和高度,因此转运效率较低
。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本申请提供一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置,以解决上述技术问题
。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置,包括
:
底板,所述底板上设有一底座;转动杆,所述转动杆通过一旋转机构与所述底座相连接;连接在所述转动杆顶部的水 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置,其特征在于,包括
:
底板(1),所述底板(1)上设有一底座(
11
);转动杆(3),所述转动杆(3)通过一旋转机构(2)与所述底座(
11
)相连接;连接在所述转动杆(3)顶部的水平杆(4);安装在所述水平杆(4)上的水平驱动机构(5);连接在所述水平驱动机构(5)下端的竖直驱动机构(6);连接在所述竖直驱动机构(6)下端的自动夹爪(7),所述旋转机构(2)能够驱动所述转动杆(3)转动,所述水平驱动机构(5)能够带动所述竖直驱动机构(6)水平移动,所述竖直驱动机构(6)能够带动所述自动夹爪(7)上下移动,以使得所述自动夹爪(7)能够全方位移动,以对复合材料进行夹持转运
。2.
根据权利要求1所述的碳纤维复合材料生产线的自动转运装置,其特征在于,所述旋转机构(2)包括:安装在所述底座(
11
)内的第一电机(
21
);连接在所述第一电机(
21
)上的第一齿轮组件;连接在所述第一齿轮组件输出端的转轴(
24
),所述转动杆(3)的底部连接在所述转轴(
24
)的上端;限位环(
25
),所述限位环(
25
)设置在所述底座(
11
)上,所述限位环(
25
)与所述转动杆(3)滑动配合
。3.
根据权利要求2所述的碳纤维复合材料生产线的自动转运装置,其特征在于,第一齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮(
22
)和第二齿轮(
23
),所述第一齿轮(
22
)连接在所述第一电机(
21
)上,所述第二齿轮(
23
)与所述转轴(
24
)相连接,所述限位环(
25
)内开设有环槽(
251
),所述转动杆(3)上设有能够在所述环槽(
251
)内滑动的若干个限位块(
31
)
。4.
根据权利要求1所述的碳纤维复合材料生产线的自动转运装置,其特征在于,所述水平驱动机构(5)包括:与所述水平杆(4)相连接的第二电机(
51
);连接在所述第二电机(
51
)输出端的第二齿轮组件;连接在所述第二齿轮组件底部的连接杆(
55
),所述竖直驱动机构(6)连接在所述连接杆(
55
)的底部
。5.
根据权利要求4所述的碳纤维复合材料生产线的自动转运装置,其特征在于,所述第二齿轮组件包括连接在所述第二电机(
51
)输出端的第三齿轮(
52
)和啮合连接在所述第三齿轮(
52
)前侧的第一齿条(
53
),所述连接杆(
55
)连接在所述第一齿条(
53
)的底部
。6.
根据权利要求5所述的碳纤维复合材料生产线的自动转运装置,其特征在于,所述水平杆(4)的前侧设有滑杆(
54
),所述第一齿条(
53
)的底部设有与所述滑杆(
54
)滑动配合的一对...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴志炫,吴志良,
申请(专利权)人:鸿安福建机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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