激光雷达及可移动设备制造技术

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括壳体及接口板，壳体具有内腔，壳体包括主壳体及侧板，主壳体形成有与内腔连通的第一安装口，第一安装口位于壳体的侧部，侧板覆盖第一安装口，侧板与主壳体连接；接口板位于内腔，接口板与侧板连接

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及可移动设备


[0001]本申请涉及激光探测设备
，尤其涉及一种激光雷达及可移动设备
。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置
、
速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如
、
目标距离
、
方位
、
高度
、
速度
、
姿态
、
甚至形状等参数
。
[0003]相关技术中，参阅图1，激光雷达1’
的壳体
10
’
包括上壳
11
’
及下壳
12
’
，激光雷达1’
在组装时，需首先将内部器件组装好后再进行上壳
11
’
与下壳
12
’
的合装，组装难度大
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种激光雷达及可移动设备，用于改善相关技术中激光雷达在组装时，需首先将内部器件组装好后再进行上壳与下壳的合装，组装难度大的问题
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，包括壳体及接口板，所述壳体具有内腔，所述壳体包括主壳体及侧板，所述主壳体形成有与所述内腔连通的第一安装口，所述第一安装口位于所述壳体的侧部，所述侧板覆盖所述第一安装口，所述侧板与所述主壳体连接；所述接口板位于所述内腔，所述接口板与所述侧板连接
。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种可移动设备，包括可移动设备的主体及上述的激光雷达，所述激光雷达连接所述主体
。
[0007]本申请的激光雷达及可移动设备，通过在主壳体对应壳体的侧部处设置第一安装口，并将与接口板连接的侧板对应该第一安装口设置，如此，在组装时，可以首先将接口板与侧板进行组装，之后再将接口板与侧板一并设置于第一安装口处，并与主壳体进行组装，相较于相关技术中激光雷达的壳体包括上壳及下壳并在内部器件组装好后再进行上壳与下壳合装而言，本申请实施例的侧板在组装时受到内部器件的约束更小，组装更为方便
。
[0008]且本申请实施例的接口板与侧板一并设置于第一安装口之前，接口板可以经柔性电路板
、
软排线等等方式与内腔内的内部器件进行电连接，柔性电路板
、
软排线等等可弯曲变形，对接口板与侧板一并设置于第一安装口处不易产生干扰
。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0010]图1是相关技术中激光雷达的部分结构示意图；
[0011]图2是本申请实施例提供的激光雷达的结构示意图；
[0012]图3是图2示出的激光雷达的局部的剖面结构示意图；
[0013]图4是图2示出的激光雷达的局部的第一种爆炸结构示意图；
[0014]图5是图2示出的激光雷达的局部的第二种爆炸结构示意图；
[0015]图6是图2示出的激光雷达的局部的第三种爆炸结构示意图；
[0016]图7是图2中
A
处结构的放大示意图；
[0017]图8是图2中
B
处结构的放大示意图；
[0018]图9是本申请实施例提供的可移动设备的结构示意图
。
[0019]附图标记说明：
[0020]1’
、
激光雷达；
10
’
、
壳体；
11
’
、
上壳；
12
’
、
下壳；
[0021]1、
激光雷达；
2、
可移动设备；
3、
主体；
[0022]10、
壳体；
[0023]11、
主壳体；
111、
主框架；
1111、
窗口；
1112、
第一安装口；
1113、
第一对接面；
1114、
第一点胶槽；
1115、
第一溢胶槽；
1116、
第二安装口；
1117、
第三对接面；
1118、
第三定位柱；
112、
底板；
1121、
第四对接面；
1122、
第二点胶槽；
1123、
第二溢胶槽；
1124、
第三定位孔；
1125、
第五连接孔；
113、
第二定位柱；
114、
第四连接孔；
[0024]12、
侧板；
121、
第一定位柱；
122、
连接座；
123、
第二对接面；
124、
第二定位孔；
125、
第三连接孔；
[0025]13、
内腔；
131、
第一腔；
132、
第二腔；
1321、
第一子腔；
1322、
第二子腔；
[0026]20、
接口板；
21、
第一定位孔；
22、
第二连接孔；
[0027]30、
第一密封件；
31、
第一预成型胶圈；
[0028]40、
第二密封件；
41、
第二预成型胶圈；
[0029]50、
屏蔽件；
51、
第一屏蔽板；
511、
弯折部；
52、
第二屏蔽板；
53、
第三屏蔽板；
531、
通光孔；
[0030]60、
模块板；
61、
数字板；
62、
传输板
。
具体实施方式
[0031]为使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述
。
[0032]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素
。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式
。
相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的
、
本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种激光雷达，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有内腔，所述壳体包括主壳体及侧板，所述主壳体形成有与所述内腔连通的第一安装口，所述第一安装口位于所述壳体的侧部，所述侧板覆盖所述第一安装口，所述侧板与所述主壳体连接；接口板，所述接口板位于所述内腔，所述接口板与所述侧板连接
。2.
根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述主壳体还形成有与所述内腔连通的窗口，所述窗口及所述第一安装口位于所述壳体的相邻的两侧部；和
/
或，所述侧板与所述接口板中的一个设置有第一定位柱，另一个设置有与所述第一定位柱相匹配的第一定位孔，所述第一定位柱位于所述第一定位孔内；和
/
或，所述侧板设置有第一连接孔，所述接口板设置有第二连接孔，所述侧板与所述接口板之间经设置于所述第一连接孔及所述第二连接孔的第一锁紧件连接；和
/
或，所述侧板与所述主壳体可拆卸连接
。3.
根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：第一密封件，所述主壳体具有与所述侧板对接的第一对接面，所述第一对接面设于所述第一安装口的外围，所述侧板具有与所述主壳体对接的第二对接面，所述第二对接面设于所述第一安装口的外围，所述第一密封件设于所述第一安装口的外围，所述第一密封件设置于所述第一对接面与所述第二对接面之间
。4.
根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第一密封件包括：第一预成型胶圈，所述第一预成型胶圈与所述第一对接面
、
所述第二对接面中的一个粘接，所述第一预成型胶圈处于压缩态
。5.
根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第一对接面
、
所述第二对接面中的一个设置有第一点胶槽，所述第一点胶槽设于所述第一安装口的外围，所述第一预成型胶圈的部分位于所述第一点胶槽，且与第一对接面
、
所述第二对接面中设有所述第一点胶槽的一个粘接
。6.
根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述第一对接面
、
所述第二对接面中的至少一个设有与所述第一点胶槽连通的第一溢胶槽
。7.
根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述主壳体包括：主框架，所述主框架形成有所述第一安装口，所述侧板与所述主框架连接，所述主框架还形成有与所述内腔连通的第二安装口，所述第二安装口位于所述壳体的底部；底板，所述底板覆盖所述第二安装口，所述底板与所述主框架连接
。8.
根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：第二密封件，所述主框架具有与所述底板对接的第三对接面，所述第三对接面设于所述第二安装口的外围，所述底板具有与所述主框架对接的第四对接面，所述第四对接面设于所述第二安装口的外围，所述第二密封件设于所述第二安装口的外围，所述第二密封件设置于所述第三对接面与所述第四对接面之间
。9.
根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述第二密...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏博，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：