基于车联网的车辆控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于车联网的车辆控制方法及控制系统，属于车辆控制技术领域

【技术实现步骤摘要】
基于车联网的车辆控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及一种基于车联网的车辆控制方法及控制系统
。

技术介绍

[0002]5G
时代万物将互联，人与人
、
人与物
、
物与物可以通过无线网络进行连接
。 C
‑
V2X
全称为
Cellular Vehicle
‑
to
‑
Everything
，是基于蜂窝网络的车用无线通信技术
。C
‑
V2X
车联网技术也逐渐成为了主流
。
简单的说：
V2X
就像是给车配了部智能手机，可以获取更多信息，可以和其他“手机”形成互联，互通信息
。
同时还可以通过计算来进行智能操作，更好的履行“司机”的义务
。
目前，用于
V2X
通信的主流技术为基于蜂窝移动通信系统的
C
‑
V2X
技术
(
包括
LTE
‑
V2X 和
5G NR
‑
V2X)。
当前基于
C
‑
V2X
的演进已经经过了两个阶段，包括第一阶段的
17
个应用场景，第二阶段的8个应用场景
。
[0003]V2X
功能通过与主车周围的路边设备
、
行人<br/>、
网络及车辆进行通信，将路况信息通过
PC5
或者
uu
协议将路况信息传送给主车，再通过算法进行报警
、
警告等信息提示，以便于驾驶人员提前做出判断及车辆控制操作，以达到提前预判，降低事故发生的概率
。
[0004]现有技术方案中，
V2X
和驾驶模式是两个不同的功能，二者直接没有联系
。
驾驶模式通过驾驶员操作硬开关或虚拟开关进行切换，切换驾驶模式的同时仪表屏和
(
或
)
中控大屏进行显示信息的切换，动力
、
底盘系统进入相应状态
。
因此车辆无法根据通过车联网采集的信息去匹配各个驾驶模式的运行需求，存在着能源浪费的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术第一方面的一个目的是要提供一种基于车联网的车辆控制方法，能够减少能源浪费
。
[0006]本专利技术的进一步的一个目的是要提高道路通行效率
。
[0007]本专利技术第二方面的一个目的是要提供一种包括用于执行上述车辆控制方法的控制系统
。
[0008]特别地，本专利技术提供了一种基于车联网的车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：
[0009]获取车辆的当前选择的驾驶模式；
[0010]根据所述当前选择的驾驶模式确定与所述当前选择的驾驶模式和当前的驾驶场景相对应的目标驾驶参数的目标阈值，所述目标驾驶参数包括信号覆盖范围和
/
或定位精度要求；
[0011]将所述目标驾驶参数调整至所述目标阈值；
[0012]其中，不同的驾驶模式在同一驾驶场景下所对应的至少一个所述目标阈值不同
。
[0013]可选地，
[0014]据所述当前选择的驾驶模式确定与所述当前选择的驾驶模式和当前的驾驶场景相对应的目标驾驶参数的目标阈值的步骤包括：
[0015]当所述车辆当前处于运动模式时，控制所述信号覆盖范围增大至第一预设值，所述定位精度要求变高至第一预设要求，所述第一预设值和所述第一预设要求与当前的所述驾驶场景相对应；
[0016]当所述车辆当前处于舒适模式时，控制所述信号覆盖范围增大第二预设值，所述定位精度要求变高至第二预设要求，所述第二预设值和所述第二预设要求与当前的所述驾驶场景相对应；
[0017]当所述车辆当前处于经济模式时，控制所述信号覆盖范围和所述定位精度要求不变
。
[0018]可选地，将所述目标驾驶参数调整至所述目标阈值的步骤之前还包括：
[0019]通过所述车辆的信息采集设备采集所述车辆周边的第一目标信息，并通过车联网控制器接收所述车辆周边的车联网目标发来的第二目标信息；
[0020]获取所述车辆的车速信息
、
定位信息以及所述车辆的所述车联网控制器的工作信息，所述车联网控制器的工作信息包括工作状态信息和工作参数；
[0021]在根据所述定位信息
、
所述第一目标信息和第二目标信息判定所述车辆处于需要辅助控制或需要预警的驾驶场景，且所述车速信息
、
所述定位信息
、
所述车联网控制器的工作信息满足相应的预设条件时，将所述目标驾驶参数调整至所述目标阈值
。
[0022]可选地，车辆控制方法还包括：
[0023]当所述车辆处于需要预警的驾驶场景时，向驾驶员或所述车辆周边的目标分别发出预警信息，需要预警的驾驶场景包括：存在碰撞危险
、
存在违章风险或行驶环境异常的驾驶场景
。
[0024]可选地，需要辅助控制的驾驶场景包括：车速引导和提供交通标识的驾驶场景
。
[0025]可选地，车辆控制方法还包括：
[0026]当所述车辆处于所述车速引导的驾驶场景时，根据从路边设备接收到的道路数据和交通信号实时状态数据控制所述车辆以推荐速度范围行驶
。
[0027]可选地，车辆控制方法还包括：
[0028]当所述车辆处于所述提供交通标识的驾驶场景时，根据从路边设备接收到的交通标志信息时控制车载显示器显示与所述交通标志信息
。
[0029]可选地，根据所述第一目标信息和所述第二目标信息控制所述车辆根据所述当前选择的驾驶模式调节驾驶控制参数，以便所述车辆的运行符合所述当前选择的驾驶模式的特点
。
[0030]可选地，当所述车辆的车速在预设车速范围内
、
所述信号覆盖范围在预设距离范围内
、
所述定位精度要求达到预设精度要求，所述车联网控制器处于工作状态
、
所述车联网控制器与其他设备通信的时延小于预设时延且收发信息的频率大于预设频率时判定位满足所述预设条件
。
[0031]特别地，本专利技术还提供了一种控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现上述任一项所述车辆控制方法
。
[0032]根据本专利技术的一个实施例，将车辆的信号覆盖范围和定位精度要求根据当前的驾驶模式和驾驶场景去进行调整，使得车辆的信号覆盖范围和定位精度要求满足相应的驾驶模式的要求并适应当前的驾驶场景，能够有效避免能源的浪费
。
[0033]根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于车联网的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：获取车辆的当前选择的驾驶模式；根据所述当前选择的驾驶模式确定与所述当前选择的驾驶模式和当前的驾驶场景相对应的目标驾驶参数的目标阈值，所述目标驾驶参数包括信号覆盖范围和
/
或定位精度要求；将所述目标驾驶参数调整至所述目标阈值；其中，不同的驾驶模式在同一驾驶场景下所对应的至少一个所述目标阈值不同
。2.
根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述当前选择的驾驶模式确定与所述当前选择的驾驶模式和当前的驾驶场景相对应的目标驾驶参数的目标阈值的步骤包括：当所述车辆当前处于运动模式时，控制所述信号覆盖范围增大至第一预设值，所述定位精度要求变高至第一预设要求，所述第一预设值和所述第一预设要求与当前的所述驾驶场景相对应；当所述车辆当前处于舒适模式时，控制所述信号覆盖范围增大第二预设值，所述定位精度要求变高至第二预设要求，所述第二预设值和所述第二预设要求与当前的所述驾驶场景相对应；当所述车辆当前处于经济模式时，控制所述信号覆盖范围和所述定位精度要求不变
。3.
根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，将所述目标驾驶参数调整至所述目标阈值的步骤之前还包括：通过所述车辆的信息采集设备采集所述车辆周边的第一目标信息，并通过车联网控制器接收所述车辆周边的车联网目标发来的第二目标信息；获取所述车辆的车速信息
、
定位信息以及所述车辆的所述车联网控制器的工作信息，所述车联网控制器的工作信息包括工作状态信息和工作参数；在根据所述定位信息
、
所述第一目标信息和第二目标信息判定所述车辆处于需要辅助控制或需要预警的驾驶场景，且所述车速信息
、
所述定位信息
、
所述车联网控制器的工作信息满足相应的预设条件时，将所述目标驾驶参数调整至所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹成峰，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：