【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车制动，特别是涉及一种电子机械制动系统及车辆。
技术介绍
1、汽车制动技术是指用来减速、停车或保持车辆在斜坡上静止的技术。目前主流的制动技术为液压制动，主要由制动主缸、制动助力器、制动器、制动液和制动管路等组成。制动主缸负责将驾驶员踩制动踏板的力转化为液压压力，制动助力器为液压制动装置提供额外的制动压力，制动器通过将制动压力传递到车轮上，从而实现车辆制动。液压制动的制动力控制精度差、制动过程响应速度慢，且液压制动使用的制动油易受污染，且制动过程中会产生大量的热量，影响制动性能甚至会发生制动失灵的情况，因此需要定期更换制动油，定期清洗制动器并检查制动器的磨损情况，维护保养较为复杂。因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请的目的在于提供一种电子机械制动系统及车辆，可以提高制动力控制精度和制动过程响应速度，提高行驶稳定性与安全性。
2、本申请提供一种电子机械制动系统，包括设置在左前车轮上的左前电机和左前电子机械制动执行模块，设置在右前车轮上的右前电机和右前电子机械制动执行模块；设置在左后车轮上的左后电机和左后电子机械制动执行模块，设置在右后车轮上的右后电机和右后电子机械制动执行模块；用于协同控制整车制动的动力底盘集中域控制器，所述动力底盘集中域控制器包括相互连接的第一制动控制单元和第二制动控制单元；所述第一制动控制单元分别与所述左前电机和右前电子机械制动执行模块，以及左后电子机械制动执行模块和右后电
3、进一步地，所述左前电子机械制动执行模块、右前电子机械制动执行模块、左后电子机械制动执行模块、右后电子机械制动执行模块分别包括用于实时监测制动执行情况的传感器，用于根据所述传感器反馈的制动执行信息输出制动扭矩调整信号的电子控制单元，用于根据所述制动扭矩调整信号进行制动力调整的制动电机，以及用于在所述制动电机的控制下进行制动调整的制动器。
4、进一步地，所述传感器包括轮速传感器、横摆角速度传感器、横向减速度传感器、纵向减速度传感器。
5、进一步地，所述电子控制单元与车载网络通信连接，用于将通过所述轮速传感器、横摆角速度传感器、横向减速度传感器、纵向减速度传感器检测到的轮速信息、横摆角速度信息、减速度信息通过车载网络传递给所述动力底盘集中域控制器。
6、进一步地，所述动力底盘集中域控制器包括与所述第一制动控制单元和第二制动控制单元通过车载网络通信连接的信息采集模块，所述信息采集模块用于将通过整车其他模块实时获取的车辆状态信息传递给所述第一制动控制单元和第二制动控制单元，所述车辆状态信息包括所述轮速信息、横摆角速度信息、减速度信息、制动请求信号、滑行能量回收信号。
7、进一步地，所述第一制动控制单元和第二制动控制单元还用于基于所述制动请求信号计算分配到所述左前车轮、右前车轮、左后车轮、右后车轮的目标制动转矩，并分别发送至所述左前电子机械制动执行模块、右前电子机械制动执行模块、左后电子机械制动执行模块、右后电子机械制动执行模块的电子控制单元。
8、进一步地，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述电子机械制动系统提供电源以及电源交互管理。
9、进一步地，所述第一制动控制单元和第二制动控制单元还用于根据所述滑行能量回收信号将车辆滑行时通过电机转子的转动产生的能量回收到所述电源模块。
10、进一步地，所述车载网络包括can网络、lin、ttp/c、flexray。
11、本申请还提供一种车辆，包括如上所述的电子机械制动系统。
12、本申请提供的电子机械制动系统和车辆，将设置在各个车轮上的分布式电机作为主要的制动力输出装置，通过设置在各个车轮上的电子机械制动执行模块对分布式电机的动力输出进行调节和控制，使得制动力分配更加均衡，提高了制动力的控制精度和制动过程响应速度，并且动力底盘集中域控制器中的第一制动控制单元和第二制动控制单元通过交叉的方式分别与四个独立的分布式电机和电子机械制动执行模块连接，从而形成冗余制动方案以保证制动系统的可靠性，提高了行驶稳定性与安全性。
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1.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括设置在左前车轮上的左前电机和左前电子机械制动执行模块，设置在右前车轮上的右前电机和右前电子机械制动执行模块；设置在左后车轮上的左后电机和左后电子机械制动执行模块，设置在右后车轮上的右后电机和右后电子机械制动执行模块；用于协同控制整车制动的动力底盘集中域控制器，所述动力底盘集中域控制器包括相互连接的第一制动控制单元和第二制动控制单元；所述第一制动控制单元分别与所述左前电机和右前电子机械制动执行模块，以及左后电子机械制动执行模块和右后电机连接；所述第二制动控制单元分别与所述左前电子机械制动执行模块和右前电机，以及左后电机和右后电子机械制动执行模块连接。
2.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述左前电子机械制动执行模块、右前电子机械制动执行模块、左后电子机械制动执行模块、右后电子机械制动执行模块分别包括用于实时监测制动执行情况的传感器，用于根据所述传感器反馈的制动执行信息输出制动扭矩调整信号的电子控制单元，用于根据所述制动扭矩调整信号进行制动力调整的制动电机，以及用于在所述制动电机的控制下进行制动调整的制动器。p>
3.根据权利要求2所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述传感器包括轮速传感器、横摆角速度传感器、横向减速度传感器、纵向减速度传感器。
4.根据权利要求3所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子控制单元与车载网络通信连接，用于将通过所述轮速传感器、横摆角速度传感器、横向减速度传感器、纵向减速度传感器检测到的轮速信息、横摆角速度信息、减速度信息通过车载网络传递给所述动力底盘集中域控制器。
5.根据权利要求4所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述动力底盘集中域控制器包括与所述第一制动控制单元和第二制动控制单元通过车载网络通信连接的信息采集模块，所述信息采集模块用于将通过整车其他模块实时获取的车辆状态信息传递给所述第一制动控制单元和第二制动控制单元，所述车辆状态信息包括所述轮速信息、横摆角速度信息、减速度信息、制动请求信号、滑行能量回收信号。
6.根据权利要求5所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述第一制动控制单元和第二制动控制单元还用于基于所述制动请求信号计算分配到所述左前车轮、右前车轮、左后车轮、右后车轮的目标制动转矩，并分别发送至所述左前电子机械制动执行模块、右前电子机械制动执行模块、左后电子机械制动执行模块、右后电子机械制动执行模块的电子控制单元。
7.根据权利要求6所述的电子机械制动系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述电子机械制动系统提供电源以及电源交互管理。
8.根据权利要求7所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述第一制动控制单元和第二制动控制单元还用于根据所述滑行能量回收信号将车辆滑行时通过电机转子的转动产生的能量回收到所述电源模块。
9.根据权利要求4或5所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述车载网络包括CAN网络、LIN、TTP/C、FlexRay。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的电子机械制动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括设置在左前车轮上的左前电机和左前电子机械制动执行模块，设置在右前车轮上的右前电机和右前电子机械制动执行模块；设置在左后车轮上的左后电机和左后电子机械制动执行模块，设置在右后车轮上的右后电机和右后电子机械制动执行模块；用于协同控制整车制动的动力底盘集中域控制器，所述动力底盘集中域控制器包括相互连接的第一制动控制单元和第二制动控制单元；所述第一制动控制单元分别与所述左前电机和右前电子机械制动执行模块，以及左后电子机械制动执行模块和右后电机连接；所述第二制动控制单元分别与所述左前电子机械制动执行模块和右前电机，以及左后电机和右后电子机械制动执行模块连接。
2.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述左前电子机械制动执行模块、右前电子机械制动执行模块、左后电子机械制动执行模块、右后电子机械制动执行模块分别包括用于实时监测制动执行情况的传感器，用于根据所述传感器反馈的制动执行信息输出制动扭矩调整信号的电子控制单元，用于根据所述制动扭矩调整信号进行制动力调整的制动电机，以及用于在所述制动电机的控制下进行制动调整的制动器。
3.根据权利要求2所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述传感器包括轮速传感器、横摆角速度传感器、横向减速度传感器、纵向减速度传感器。
4.根据权利要求3所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子控制单元与车载网络通信连接，用于将通过所述轮速传感器、横摆角速度传感器、横向减速度传感器、纵向减速度传感器检测到的轮速信息、横摆角...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，马银相，王剑，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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