车辆速度控制装置和车辆速度控制方法制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆速度控制装置，包括：通信装置，被配置为接收超速监视区的起点、超速监视区的终点、超速监视区中的速度限制、车辆的平均速度、车辆从超速监视区的起点的行驶距离或车辆的当前速度中的至少一项；目标速度设置装置，被配置为设置目标点，设置保持目标速度的起点，以及计算目标速度；所需加速度计算装置，被配置为计算所需加速度；以及控制器，被配置为基于计算出的目标速度或计算出的所需加速度中的至少一项来控制车辆。需加速度中的至少一项来控制车辆。需加速度中的至少一项来控制车辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆速度控制装置和车辆速度控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年6月9日在韩国知识产权局提交的申请号为10
‑
2022
‑
0070236的韩国专利申请的优先权权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及一种用于在超速监视区(speed trap)控制车辆速度的装置和方法。

技术介绍

[0004]可以针对在诸如高速国道的各种道路上行驶的车辆进行速度管制。
[0005]在超速监视区中，不仅当车辆在超速监视区的起点或超速监视区的终点的瞬时速度超过速度限制时，而且当从超速监视区的起点到超速监视区的终点的平均速度超过超速监视区中的速度限制时，该车辆都会成为速度管制的目标。
[0006]根据现有技术，当车辆的平均速度大于超速监视区中的速度限制时，车辆的速度被控制为使车辆的平均速度小于或等于速度限制，而不管超速监视区的剩余距离。
[0007]根据这种调整车辆的平均速度而不管超速监视区的剩余距离的方式，由于即使到超速监视区的终点还有较长的距离，车辆也在车辆的速度被不必要地减速到小于速度限制后，在平均速度小于或等于速度限制时被加速，因此可能浪费了能量，并且用户可能感到违和感。

技术实现思路

[0008]实施例解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术实现的优点不变。
[0009]实施例提供一种车辆速度控制装置和车辆速度控制方法，其能够基于不仅基于车辆的平均速度而且还基于从超速监视区的起点的行驶距离计算出的车辆的加速度来控制车辆遵循速度限制。
[0010]进一步的实施例提供一种车辆速度控制装置和车辆速度控制方法，其能够将从超速监视区的终点向超速监视区的起点与超速监视区的终点间隔余量距离的点设置为目标点，并且控制车辆使得车辆到达目标点时车辆的平均速度小于或等于超速监视区的速度限制，从而改善根据使车辆的平均速度小于或等于车辆的速度限制然后加速车辆的现有技术造成的能量低效使用，从而有效使用能量，并降低用户感到的违和感。
[0011]其它实施例提供一种车辆速度控制装置和车辆速度控制方法，其能够将从目标点向超速监视区的起点与目标点间隔第一距离的点设置为保持目标速度的起点，使得车辆在通过保持目标速度的起点后保持车辆的速度，从而向用户提供稳定的驾驶体验。
[0012]本公开的另一方面提供一种车辆速度控制装置和车辆速度控制方法，其能够基于作为从超速监视区的起点到目标点的距离的目标距离、从超速监视区的起点的行驶距离、车辆的平均速度或作为从车辆的当前位置到目标点的距离的剩余距离中的至少一项来连续计算目标速度，从而精确控制车辆的平均速度。
[0013]各种实施例提供一种车辆速度控制装置和车辆速度控制方法，其能够在计算出的目标速度具有小于目标速度下限的正值时将目标速度的下限设置为目标速度，以确保用户的安全。
[0014]本公开要解决的技术问题并不限于上述问题，本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解任何其它未提及的技术问题。
[0015]根据本公开的实施例，一种车辆速度控制装置可以包括：通信装置，接收超速监视区的起点、超速监视区的终点、超速监视区中的速度限制、车辆的平均速度、车辆从超速监视区的起点的行驶距离或车辆的当前速度中的至少一项；目标速度设置装置，基于超速监视区的终点设置目标点，基于设置的目标点设置保持目标速度的起点，以及当判断为车辆未通过保持目标速度的起点时，基于超速监视区的起点、速度限制、平均速度、从超速监视区的起点的行驶距离或设置的目标点中的至少一项来计算目标速度；所需加速度计算装置，基于计算出的目标速度、速度限制、目标速度下限或车辆的当前速度中的至少一项来计算所需加速度；以及控制器，基于计算出的目标速度或计算出的所需加速度中的至少一项来控制车辆。
[0016]根据实施例，目标速度设置装置可以将从超速监视区的终点向超速监视区的起点与超速监视区的终点间隔余量距离的点或超速监视区的终点中的一个设置为目标点。
[0017]根据实施例，目标速度设置装置可以将从目标点向超速监视区的起点与目标点间隔第一距离的点或目标点中的一个设置为保持目标速度的起点。
[0018]根据实施例，当不能基于超速监视区的终点设置目标点时，所需加速度计算装置可以基于速度限制或车辆的当前速度中的至少一项来计算所需加速度，并且控制器可以基于速度限制或计算出的所需加速度中的至少一项来控制车辆。
[0019]根据实施例，当判断为车辆通过保持目标速度的起点时，所需加速度计算装置可以基于在车辆通过保持目标速度的起点之前计算的目标速度或车辆的当前速度中的至少一项来计算所需加速度，并且控制器可以基于在车辆通过保持目标速度的起点之前计算的目标速度或所需加速度中的至少一项来控制车辆。
[0020]根据实施例，当通过将超速监视区的整个距离减去从超速监视区的起点的行驶距离而得到的值小于或等于从保持目标速度的起点到超速监视区的终点的距离时，目标速度设置装置可以判断为车辆通过保持目标速度的起点。
[0021]根据实施例，目标速度设置装置可以基于以下中的至少一项来计算目标速度：i)通过将包括从超速监视区的起点到设置的目标点的距离的目标距离除以速度限制而得到的值；ii)通过将从超速监视区的起点的行驶距离除以平均速度而得到的值；或者iii)包括从车辆的当前位置到设置的目标点的距离的剩余距离。
[0022]根据实施例，当计算出的目标速度不具有正值或者具有大于或等于速度限制的值时，所需加速度计算装置可以基于速度限制或车辆的当前速度中的至少一项来计算所需加速度，并且控制器可以基于速度限制或计算出的所需加速度中的至少一项来控制车辆。
[0023]根据实施例，当计算出的目标速度具有小于目标速度的下限的正值时，所需加速度计算装置可以基于目标速度的下限或车辆的当前速度中的至少一项来计算所需加速度，并且控制器可以基于目标速度的下限或计算出的所需加速度中的至少一项来控制车辆。
[0024]根据实施例，所需加速度计算装置可以计算通过将通过计算出的目标速度减去车
辆的当前速度而得到的值乘以加速度调整参数而得到的值作为所需加速度。
[0025]根据本公开的另一方面，一种车辆速度控制方法可以包括：通过通信装置，接收超速监视区的起点、超速监视区的终点、超速监视区中的速度限制、车辆的平均速度、车辆从超速监视区的起点的行驶距离或车辆的当前速度中的至少一项；通过目标速度设置装置，基于超速监视区的终点设置目标点；通过目标速度设置装置，基于设置的目标点设置保持目标速度的起点；通过目标速度设置装置，判断车辆是否通过保持目标速度的起点；当判断为车辆未通过保持目标速度的起点时，通过目标速度设置装置，基于超速监视区的起点、速度限制、平均速度、从超速监视区的起点的行驶距离或设置的目标点中的至少一项来计算目标速度；通过所需加速度计算装置，基于计算出的目标速度、速度限制、目标速度下限或车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆速度控制装置，包括：通信装置，接收超速监视区的起点、所述超速监视区的终点、所述超速监视区中的速度限制、所述车辆的平均速度、所述车辆从超所述速监视区的起点的行驶距离或所述车辆的当前速度中的至少一项；目标速度设置装置：基于所述超速监视区的终点设置目标点，基于所设置的目标点设置保持目标速度的起点，以及当判断为所述车辆未通过所述保持目标速度的起点时，基于所述超速监视区的起点、所述速度限制、所述平均速度、从所述超速监视区的起点的行驶距离或所设置的目标点中的至少一项来计算所述目标速度；所需加速度计算装置，基于计算出的目标速度、所述速度限制、所述目标速度的下限或所述车辆的当前速度中的至少一项来计算所需加速度；以及控制器，基于计算出的目标速度或计算出的所需加速度中的至少一项来控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述目标速度设置装置将从所述超速监视区的终点向所述超速监视区的起点与所述超速监视区的终点间隔余量距离的点或所述超速监视区的终点中的一个设置为所述目标点。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述目标速度设置装置将从所述目标点向所述超速监视区的起点与所述目标点间隔第一距离的点或所述目标点中的一个设置为所述保持目标速度的起点。4.根据权利要求1所述的装置，其中，当不能基于所述超速监视区的终点设置所述目标点时，所述所需加速度计算装置基于所述速度限制或所述车辆的当前速度中的至少一项来计算所述所需加速度，并且所述控制器基于所述速度限制或计算出的所需加速度中的至少一项来控制所述车辆。5.根据权利要求1所述的装置，其中，当判断为所述车辆通过所述保持目标速度的起点时，所述所需加速度计算装置基于在所述车辆通过所述保持目标速度的起点之前计算的所述目标速度或所述车辆的当前速度中的至少一项来计算所述所需加速度，并且所述控制器基于在所述车辆通过所述保持目标速度的起点之前计算的所述目标速度或所述所需加速度中的至少一项来控制所述车辆。6.根据权利要求1所述的装置，其中，当通过将所述超速监视区的整个距离减去从所述超速监视区的起点的所述行驶距离而得到的值小于或等于从所述保持目标速度的起点到所述超速监视区的终点的距离时，所述目标速度设置装置判断为所述车辆通过所述保持目标速度的起点。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述目标速度设置装置基于以下中的至少一项来计算所述目标速度：通过将包括从所述超速监视区的起点到所设置的目标点的距离的目标距离除以所述速度限制而得到的值；通过将从所述超速监视区的起点的所述行驶距离除以所述平均速度而得到的值；或者包括从所述车辆的当前位置到所设置的目标点的距离的剩余距离。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，当计算出的目标速度不具有正值或者具有大于或等于所述速度限制的值时，所述所需加速度计算装置基于所述速度限制或所述车辆的当前速度中的至少一项来计算所述所需加速度，并且所述控制器基于所述速度限制或计算出的所需加速度中的至少一项来控制所述车辆。9.根据权利要求1所述的装置，其中，当计算出的目标速度具有小于所述目标速度的下限的正值时，所述所需加速度计算装置基于所述目标速度的下限或所述车辆的当前速度中的至少一项来计算所述所需加速度，并且所述控制器基于所述目标速度的下限或计算出的所需加速度中的至少一项来控制所述车辆。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述所需加速度计算装置计算通过将通过计算出的目标速度减去所述车辆的当前速度而得到的值乘以加速度调整参数而得到的值作为所述所需加速度。11.一种车辆速度控制方法，包括：通过通信装置，接收超速监视区的起点、所述超速监视区的终点、所述超速监视区中的速度限制、所述车辆的平均速度、所述车辆从超所述速监视区的起点的行驶距离或所述车辆的当前速度中的至少一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：余性润，朴书贤，韩泳敏，文承建，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：