振镜电机制造技术

本发明专利技术涉及电机技术领域，提供一种振镜电机，包括定子

【技术实现步骤摘要】
振镜电机


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其是涉及一种振镜电机
。

技术介绍

[0002]振镜电机主要用于激光雷达
、
激光打标机
、
激光雕刻机等激光设备上
。
在专用控制器的控制下，振镜电机的转轴带动振镜摆动，使反射的激光精准地到达特定的位置
。
[0003]相关技术中，振镜电机的定子为线圈，转子为磁铁，转子位于定子的内部，线圈在交变驱动电流作用下，驱动转子做往复运动
。
为达到精确定位的性能，电机的尾部设有专门用于安装编码器等反馈传感器的腔室
。
然而，反馈传感器的安装使得电机尾部延长，增加了振镜电机的体积，且振镜电机的零件增多，结构复杂，成品率低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种振镜电机，旨在解决相关技术中的振镜电机的体积过大的技术问题
。
[0005]本申请提供了一种振镜电机，包括：
[0006]定子，所述定子包括壳体和安装于所述壳体内的驱动线圈；
[0007]转子，所述转子包括转轴和振镜镜片，所述转轴的中部为径向磁化的一对磁极，所述转轴的两端可转动地安装于所述壳体内，所述转轴的一端延伸至所述壳体的外部且与所述振镜镜片连接；
[0008]传感器板，所述传感器板固定于所述壳体的内壁
、
且位于所述壳体的远离所述振镜镜片的一端，所述传感器板安装有磁传感器，所述磁传感器用于感知一对所述磁极产生的磁场信号，以获取所述转轴及所述振镜镜片的绝对位置
。
[0009]在其中一个实施例中，所述驱动线圈绕设形成空心绕组
。
[0010]在其中一个实施例中，所述壳体安装有第一限位件，所述转轴连接有第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件相限位配合，以使所述转轴在第一极限位置和第二极限位置之间转动，所述第一极限位置和所述第二极限位置与所述转轴的轴线所形成的圆心角小于
90
°
。
[0011]在其中一个实施例中，所述磁传感器的输出信号与所述转轴的角度呈正弦函数关系，所述转轴在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间的角度对应所述正弦函数关系的单调区间
。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一限位件位于所述壳体的靠近所述振镜镜片的一端外壁，所述第一限位件的数量为两个，两个所述第一限位件相对设置，所述第二限位件与所述第一限位件一一对应
。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一限位件为设置于所述壳体的靠近所述振镜镜片的一端端部的两个限位挡块，两个所述限位挡块间隔设置，以使所述第二限位件在所述转轴转动至所述第一极限位置时接触其中一个所述限位挡块，且所述第二限位件在所述转轴转
动至所述第二极限位置时接触另一个所述限位挡块
。
[0014]在其中一个实施例中，所述磁传感器的数量为两个以上，任意两个所述磁传感器之间的相位差大于0°
、
且小于
180
°
。
[0015]在其中一个实施例中，所述磁传感器包括差分霍尔传感器组，所述差分霍尔传感器组包括两个差分霍尔传感单元，两个差分霍尔传感单元之间的相位差为
180
°
。
[0016]在其中一个实施例中，所述壳体包括壳本体和尾盖，所述壳本体的一端敞口，所述尾盖可拆卸地安装于所述壳本体的敞口端，所述传感器板固定于所述尾盖的内侧，所述转轴的一端可转动地安装于所述尾盖
。
[0017]在其中一个实施例中，所述尾盖具有出线孔，所述驱动线圈的接线端和所述传感器板的引线通过所述出线孔与外部的驱动板电连接
。
[0018]在其中一个实施例中，所述振镜电机还包括两个轴承，所述轴承安装于所述壳体的两端
、
且套接所述转轴，所述驱动线圈
、
所述磁极
、
所述传感器板和所述磁传感器位于两个所述轴承之间
。
[0019]本专利技术提供的振镜电机的有益效果是：驱动线圈接入交变电流，驱动一对磁极转动，即转轴及振镜镜片转动；一对磁极的转动会使其产生的磁场信号发生改变，磁传感器通过感知磁场信号，获取转轴的绝对位置，进而获取与转轴连接的振镜镜片的绝对位置；转轴的中部为径向磁化的一对磁极，相比多对磁性交错环绕布置的磁铁，零部件减少，既能够在驱动线圈产生的旋转磁场中发生转动，又能够直接被磁传感器感知其磁场信号而获取转轴的绝对位置，转轴无需额外安装反馈传感器，相对应地，减小了振镜电机的体积，解决了相关技术中的振镜电机的体积过大的技术问题，从而降低了振镜电机的安装难度，提高了振镜电机的成品率
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的振镜电机的结构示意图；
[0022]图2为图1中的振镜电机的爆炸视图；
[0023]图3为图1中的振镜电机沿
A
‑
A
线的剖视图；
[0024]图4为实施例提供的振镜电机的转轴和传感器板的安装示意图；
[0025]图5为图4中的传感器板的结构示意图；
[0026]图6为实施例提供的振镜电机的磁传感器的输出信号的曲线图；
[0027]图7为又一实施例提供的振镜电机的转轴和传感器板的安装示意图；
[0028]图8为图7中的振镜电机的磁传感器的输出信号的曲线图；
[0029]图9为又一实施例提供的振镜电机的转轴和传感器板的安装示意图；
[0030]图
10
为图9中的振镜电机的磁传感器的输出信号的曲线图
。
[0031]其中，图中各附图标记：
[0032]100、
定子；
110、
壳体；
111、
第一限位件；
112、
限位挡块；
113、
限位槽；
114、
连接壁；
115、
壳本体；
116、
尾盖；
117、
出线孔；
120、
驱动线圈；
121、
接线端；
[0033]200、
转子；
210、
转轴；
211、
磁极；
212、
第二限位件；
220、
振镜镜片；
[0034]300、
传感器板；
310、
磁传感器；
311、
差分霍尔传感器组；
312、
差分霍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种振镜电机，其特征在于，包括：定子，所述定子包括壳体和安装于所述壳体内的驱动线圈；转子，所述转子包括转轴和振镜镜片，所述转轴的中部为径向磁化的一对磁极，所述转轴的两端可转动地安装于所述壳体内，所述转轴的一端延伸至所述壳体的外部且与所述振镜镜片连接；传感器板，所述传感器板固定于所述壳体的内壁
、
且位于所述壳体的远离所述振镜镜片的一端，所述传感器板安装有磁传感器，所述磁传感器用于感知一对所述磁极产生的磁场信号，以获取所述转轴及所述振镜镜片的绝对位置
。2.
根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于：所述壳体安装有第一限位件，所述转轴连接有第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件相限位配合，以使所述转轴在第一极限位置和第二极限位置之间转动，所述第一极限位置和所述第二极限位置与所述转轴的轴线所形成的圆心角小于
90
°
。3.
根据权利要求2所述的振镜电机，其特征在于：所述磁传感器的输出信号与所述转轴的角度呈正弦函数关系，所述转轴在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间的角度对应所述正弦函数关系的单调区间
。4.
根据权利要求2所述的振镜电机，其特征在于：所述第一限位件位于所述壳体的靠近所述振镜镜片的一端外壁，所述第一限位件的数量为两个，两个所述第一限位件相对设置，所述第二限位件与所述第一限位件一一对应
。5.
根据权利要求2所述的振镜电机，其特征在于：所述第一限位件为设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一鹏，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：