一种视觉测量钢板长度的装置和方法及钢板定长剪切方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种视觉测量钢板长度的装置和方法及钢板定长剪切方法，涉及视觉检测技术领域，其特征在于：包括：输送辊道，用于输送钢板；摄像头，固定安装在所述输送辊道的一侧，用于识别位于所述输送辊道上的钢板，所述摄像头设置有若干个，且若干个所述摄像头沿所述输送辊道的输送方向依次等距布设；以及，标尺，固定设置在所述输送辊道的一侧，且位于所述摄像头的拍摄范围内

【技术实现步骤摘要】
一种视觉测量钢板长度的装置和方法及钢板定长剪切方法


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，特别是涉及一种视觉测量钢板长度的装置和方法及钢板定长剪切方法
。

技术介绍

[0002]在生产现场，一般剪机钢板的测长和跟踪通过在夹送辊加装测长编码器结合冷检实现，设备成本较高，针对现场不具备相关硬件条件的情况下没有良好的解决方式
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种视觉测量钢板长度的装置和方法及钢板定长剪切方法
。
[0004]为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种视觉测量钢板长度的装置，包括：输送辊道，用于输送钢板；摄像头，固定安装在所述输送辊道的一侧，用于识别位于所述输送辊道上的钢板，所述摄像头设置有若干个，且若干个所述摄像头沿所述输送辊道的输送方向依次等距布设；以及，标尺，固定设置在所述输送辊道的一侧，且位于所述摄像头的拍摄范围内
。
[0005]作为本专利技术所述视觉测量钢板长度的装置的一种优选方案，其中：所述输送辊道的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆垂直于所述输送辊道的输送面，所述摄像头固定安装在所述支撑杆上
。
[0006]作为本专利技术所述视觉测量钢板长度的装置的一种优选方案，其中：所述摄像头的拍摄方向垂直于所述输送辊道的输送面
。
[0007]作为本专利技术所述视觉测量钢板长度的装置的一种优选方案，其中：所述摄像头设置有十个，且任意相邻的两个所述摄像头之间的间距为
1m。
[0008]作为本专利技术所述视觉测量钢板长度的装置的一种优选方案，其中：还包括定尺剪，所述定尺剪固定设置在所述输送辊道中，所述定尺剪的剪切部与所述标尺的0刻度齐平
。
[0009]作为本专利技术所述视觉测量钢板长度的装置的一种优选方案，其中：还包括控制器，所述控制器包括视觉测长站
、
一级控制系统
、
二级控制系统以及三级数据系统，所述二级控制系统与所述视觉测长站
、
一级控制系统以及三级数据系统通讯，所述摄像头均与所述视觉测长站连接；所述三级数据系统用于发送钢板设定剪切长度至所述二级控制系统；所述二级控制系统用于将钢板设定剪切长度发送至一级控制系统以及视觉测长站；所述一级控制系统用于通过控制变频器，控制钢板移动至目标区域；所述视觉测长站用于利用摄像头识别钢板实际位置，并根据收到的钢板设定剪切
长度，发送控制信号至所述二级控制系统，并通过所述二级控制系统发送控制信号至所述一级控制系统，通过所述一级控制系统控制钢板移动至目标位置
。
[0010]作为本专利技术所述视觉测量钢板长度的装置的一种优选方案，其中：还包括交换机，所述摄像头通过所述交换机与所述视觉测长站连接
。
[0011]本专利技术还提供了一种视觉测量钢板长度的方法，包括以下步骤：步骤
S101
：通过摄像头拍摄画面，并利用标尺换算出摄像头画面中每个像素点对应的实际位置；步骤
S102
：通过摄像头识别出钢板轮廓，并定位钢板的角点；步骤
S103
：根据钢板角点定位的像素点计算出钢板的长度和实际位置
。
[0012]本专利技术还提供了一种钢板定长剪切方法，包括以下步骤：步骤
S201
：三级数据系统将钢板剪切长度数据传输给二级控制系统，二级控制系统将钢板的设定剪切长度发送至一级控制系统，一级控制系统控制钢板移动至目标区域；步骤
S202
：通过摄像头拍摄画面，并利用标尺3换算出摄像头2画面中每个像素点对应的实际位置；步骤
S203
：通过摄像头识别出钢板轮廓，并定位钢板的角点；步骤
S204
：根据钢板角点定位的像素点计算出钢板的长度和实际位置；步骤
S205
视觉测长站将实际位置数据传输给二级控制系统，二级控制系统将钢板的实际位置发送至一级控制系统，一级控制系统控制钢板移动至目标位置；步骤
S206
：重复执行
S202、S203、S204、S205
，直至钢板实际位置和目标位置一致；步骤
S207
：在二级控制系统的画面中显示实际位置，并在一级控制系统的画面中进行设定剪切长度和实际钢板位置的数据比对；步骤
S208
：对钢板进行定长剪切
。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过摄像头拍摄标尺以及输送辊道上的钢板，之后根据标尺对拍摄到的画面中的像素点进行换算，以此计算出钢板的长度，还可获取钢板的实际位置，便于对钢板进行定长剪切
。
不仅操作方便，而且设备成本低
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
[0015]图1为本专利技术提供的视觉测量钢板长度的装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的视觉测量钢板长度的装置的侧视图；图3为本专利技术提供的视觉测量钢板长度的装置中摄像头与控制器的连接示意图；图4为本专利技术提供的视觉测量钢板长度的方法的流程示意图；图5为本专利技术提供的钢板定长剪切方法的流程示意图；其中：
1、
输送辊道；
2、
摄像头；
3、
标尺；
4、
支撑杆；
5、
视觉测长站；
6、
一级控制系统；
7、
二级控制系统；
8、
三级数据系统；
9、
交换机；
10、
定尺剪
。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本专利技术作出进一步详细的说明
。
[0017]图1为本申请实施例提供的视觉测量钢板长度的装置的结构示意图
。
该装置包括输送辊道
1、
摄像头2以及标尺
3。
其中，摄像头2可将标尺3以及输送辊道1上的钢板拍摄在内，之后根据标尺3对拍摄到的画面中的像素点进行换算，最终计算出钢板的长度
。
[0018]具体的，输送辊道1用于输送钢板
。
[0019]摄像头2固定安装在输送辊道1宽度方向的一侧
。
摄像头2设置有若干个，且若干个摄像头2沿输送辊道1的输送方向依次等距布设
。
每个摄像头2的拍摄方向均垂直于输送辊道1的输送面，且朝向输送辊道1的输送面，使摄像头2可拍摄到输送辊道1上的钢板
。
[0020]参见图2，在输送辊道1宽度方向的一侧固定安装有与摄像头2数量一致的支撑杆
4。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：包括：输送辊道
(1)
，用于输送钢板；摄像头
(2)
，固定安装在所述输送辊道
(1)
的一侧，用于识别位于所述输送辊道
(1)
上的钢板，所述摄像头
(2)
设置有若干个，且若干个所述摄像头
(2)
沿所述输送辊道
(1)
的输送方向依次等距布设；以及，标尺
(3)
，固定设置在所述输送辊道
(1)
的一侧，且位于所述摄像头
(2)
的拍摄范围内
。2.
根据权利要求1所述的视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：所述输送辊道
(1)
的一侧固定安装有支撑杆
(4)
，所述支撑杆
(4)
垂直于所述输送辊道
(1)
的输送面，所述摄像头
(2)
固定安装在所述支撑杆
(4)
上
。3.
根据权利要求1所述的视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：所述摄像头
(2)
的拍摄方向垂直于所述输送辊道
(1)
的输送面
。4.
根据权利要求1所述的视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：所述摄像头
(2)
设置有十个，且任意相邻的两个所述摄像头
(2)
之间的间距为
1m。5.
根据权利要求1所述的视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：还包括定尺剪
(10)
，所述定尺剪
(10)
固定设置在所述输送辊道中，所述定尺剪
(10)
的剪切部与所述标尺的0刻度齐平
。6.
根据权利要求1所述的视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器包括视觉测长站
(5)、
一级控制系统
(6)、
二级控制系统
(7)
以及三级数据系统
(8)
，所述二级控制系统
(7)
与所述视觉测长站
(5)、
一级控制系统
(6)
以及三级数据系统
(8)
通讯，所述摄像头
(2)
均与所述视觉测长站
(5)
连接；所述三级数据系统
(8)
用于发送钢板设定剪切长度至所述二级控制系统
(7)
；所述二级控制系统
(7)
用于将钢板设定剪切长度发送至一级控制系统
(6)
以及视觉测长站
(5)
；所述一级控制系统
(6)
用于通过控制变频器，控制钢板移动至目标区域；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，毛风云，
申请(专利权)人：南京钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：