机床制造技术

机床具有：在规定的拍摄区域内对工具进行拍摄的拍摄部；能够在拍摄区域内保持工具的工具保持部；被设于执行基于工具的机械加工的加工区域与拍摄区域之间，能够在开放状态和封闭状态之间移动的挡板；覆盖拍摄部的受光面的罩；以及使流体在拍摄部的受光面与罩之间流动并进行净化的净化机构；(i)在进行基于净化机构的净化后，(ii)使挡板移动，(iii)在挡板移动开始后使罩移动。开始后使罩移动。开始后使罩移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床


[0001]本专利技术涉及防止污垢附着于机床所具备的拍摄部的技术。

技术介绍

[0002]机床有将工件切削加工为期望的形状的装置、层叠金属粉末等而制作工件的装置。在进行切削加工的机床中，有通过使切削用的工具接触旋转的工件来加工工件的车削中心、通过使旋转的工具接触工件来加工工件的加工中心、以及复合地具备这些功能的复合加工机等。
[0003]工具被固定于主轴或刀架等工具保持部。机床按照预先准备的加工程序，更换工具，并一边移动工具保持部一边加工工件(参照专利文献1)。
[0004][在先技术文献][0005][专利文献][0006]专利文献1：日本特开2016
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218550号公报

技术实现思路

[0007][专利技术要解决的课题][0008]针对被安装于工具保持部的使用中的工具，有时也想确认工具的状态。
[0009]作为一个方法，考虑以下方法：在加工室内设置拍摄区域，在拍摄区域中插入工具并用照相机拍摄工具，基于拍摄图像确认工具的状态。在这种情况下，由于在刚使用后的工具上附着有工件的切屑、冷却剂等，因此照相机有可能会被工具的附着物污染。
[0010][用于解决技术课题的技术方案][0011]因此，本公开提供权利要求中记载的技术。
[0012][专利技术效果][0013]根据本专利技术，能够防止污垢附着于机械所具备的拍摄部。
附图说明
[0014]图1是机床的外观图。
[0015]图2是工具识别区域的周边立体图。
[0016]图3是表示工具识别区域中的工具、照相机以及照明装置的位置关系的示意图。
[0017]图4是工具识别区域中的各机构的侧剖视图。
[0018]图5是表示空气的流动的剖视图。
[0019]图6是机床和图像处理装置的硬件构成图。
[0020]图7是表示执行工具检查时的处理过程的流程图。
[0021]图8是表示测定处理的处理过程的流程图。
[0022]图9是表示变形例1的工具收纳部的内部构成的侧视图。
[0023]图10是示意性地表示变形例1的工具收纳部内的构成的立体图。
[0024]图11是机床的安装例的工具识别区域的立体图。
[0025]图12是机床的安装例的工具识别区域的侧视图。
[0026]图13是机床的安装例的工具识别区域的侧视图。
[0027]图14是示意性地表示收容室与加工区域的边界部周边的主视图。
[0028]图15是表示工具更换部的可动范围和第1罩的可动范围的侧视图。
具体实施方式
[0029]图1是机床100的外观图。
[0030]本实施方式的机床100是对被配置在加工区域200内的工件进行加工的复合加工机。工件被固定于保持部104，通过安装于作为其他保持部的主轴的工具102而被切削。保持工件的保持部104被驱动机构旋转驱动。
[0031]工具识别区域210是拍摄区域的示例。在工具102被插入到工具识别区域210内时，上方的照明装置108对工具102进行照明，下方的照相机106对工具102进行拍摄。基于此时的拍摄图像来执行工具检查。关于工具识别区域210的构成，与以下图2、图3、图4相关联地在后面说明。
[0032]机床100具备遮断外部的罩202。罩202具备门204。作业者打开门204，进行工件向加工区域200的安装以及工件从加工区域200的取出。操作盘206从作业者受理对机床100的各种操作。
[0033]操作盘206与图像处理装置110连接。作业者能够通过图像处理装置110远程监视机床100的作业状况。在本实施方式中，机床100主体与图像处理装置110经由有线线缆连接。图像处理装置110例如也可以作为机床100的内部、例如操作盘206的内部装置而形成。
[0034]工具收纳部130收纳多个工具102。通过工具更换部(后面说明)从工具收纳部130中收纳的多个工具102取得工具102，并将其安装于主轴。此外，如图1所示，在水平方向上设定Y轴和Z轴，在垂直方向上设定X轴。Z轴方向与主轴和工件的轴向对应。
[0035]图2是工具识别区域210的周边立体图。
[0036]在加工区域200的一部分形成工具识别区域210。具体而言，在固定工件的保持部104的上方形成工具识别区域210(空间)。工具识别区域210包含照相机106和照明装置108(与图3、图4相关联地在后面说明)。
[0037]挡板300是封闭工具识别区域210的可动式的隔板(罩的一种)。在工件的加工时，工具识别区域210被挡板300封闭。在加工中的加工区域200中，喷射作为用于除去工件与工具102的摩擦热的冷却液的冷却剂。另外，工件的切屑也在加工区域200内飞散。因此，用挡板300封闭工具识别区域210，由此防止冷却剂或切屑等进入工具识别区域210内。像这样，挡板300被设于执行基于工具102的机械加工的加工区域200与作为拍摄区域的工具识别区域210之间，能够在开放状态和封闭状态之间移动。
[0038]在通过测定指令等指示了工具检查时，机床100中止工件的加工。此时，机床100也中止冷却剂的喷射。接着，主轴使工具102移动到工具识别区域210的近前的规定位置(以下，称为“待机位置”)，在待机位置使工具102高速旋转。通过使工具102高速旋转，将附着于工具102的冷却剂及切屑(以下，统称为“附着物”)振落。以下，将在待机位置为了除去附着物而使工具102高速旋转称为“清扫旋转”。
[0039]在清扫旋转后，挡板300打开，使工具进入工具识别区域210。通过用照相机106拍摄插入到工具识别区域210的工具102来确认工具形状。将工具102插入到工具识别区域210并检查工具102的形状称为“工具检查”。
[0040]此外，加工区域200经由工具识别区域210与工具收纳部130相连。即，在工具收纳部130与加工区域200之间存在工具识别区域210的房间，在此进行工具102的拍摄。但是，在进行工具更换时，将主轴插入到工具识别区域210的深处。不仅是工具检查，在工具更换时，工具也通过工具识别区域210，因此在通过前也可以同样地执行清扫旋转。
[0041]在保持部104的旁边设置有空气喷嘴302。空气喷嘴302喷射空气。通过使主轴移动到空气喷嘴302附近，从空气喷嘴302喷射空气，也能够排除工具102的附着物。以下，将为了除去附着物而从空气喷嘴302向工具102喷射空气称为“清扫喷射”。
[0042]图3是表示工具识别区域210中的工具102、照相机106以及照明装置108的位置关系的示意图。
[0043]工具102包括用于工件的加工的刃部112以及作为被固定于主轴116的保持架118的部位的柄部114。主轴116被构成为保持工具102，并且能够旋转和移动。另外，作为保持部的主轴116也能够使所保持的工具旋转。像本示例这样，在加工中心的情况下，主轴116相当于“能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床，具有：在规定的拍摄区域内对工具进行拍摄的拍摄部，能够在所述拍摄区域内保持所述工具的工具保持部，被设于执行基于所述工具的机械加工的加工区域与所述拍摄区域之间，能够在开放状态和封闭状态之间移动的挡板，覆盖所述拍摄部的受光面的罩，以及使流体在所述拍摄部的所述受光面与所述罩之间流动并进行净化的净化机构；(i)在进行基于所述净化机构的净化后，(ii)使所述挡板移动，(iii)在所述挡板移动开始后使所述罩移动。2.如权利要求1所述的机床，还具有：被设置于比所述拍摄部靠上方处，向被拍摄的所述工具照射光的照明部，以及覆盖所述照明部的发光面的罩；在所述挡板移动开始后且覆盖所述拍摄部的所述受光面的所述罩的移动前，使覆盖所述照明部的所述发光面的所述罩移动。3.如权利要求1所述的机床，还具有：被设置于比所述拍摄部靠下方处，向被拍摄的所述工具照射光的照明部，以及覆盖所述照明部的发光面的罩；在覆盖所述拍摄部的所述受光面的所述罩的...

【专利技术属性】
技术研发人员：松下博人，
申请(专利权)人：DMG森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：