【技术实现步骤摘要】
一种基于高空测绘与计算机辅助识别的船舶停泊方法
[0001]本专利技术涉及一种基于高空测绘与计算机辅助识别的船舶停泊方法
。
技术介绍
[0002]航标作业主要包括航标设置
、
航标更换
、
航标撤除以及航标调整作业等，目前主要依靠船员驾驶船舶，其他人员借助机械设备配合完成作业
。
完成作业后还要确认作业的效果，确保航标的正确有效
。
[0003]在目前的常规航标作业中，以航标的设置投放为例，航标船如何航行到最适合的投放位置，完全依靠船只操作人员的经验，以及在船的操作室视角的观察，还有甲板上作业人员的肉眼观察，再通过对讲机进行语音沟通，来进行位置对准，投放时机选择和把控，协作效率低，投放精度参差不齐，无法保证航标作业中的作业精度
、
协作效率，安全系数低
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种基于高空测绘与计算机辅助识别的船舶停泊方法
。
[0005]一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于高空测绘与计算机辅助识别的船舶停泊方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一
、
在船舶内部的指挥中心大屏幕上显示水体区域地图，并在船体内部安装
GPS
导航模块，通过
GPS
导航模块将船舶位置显示在水体区域地图上；步骤二
、
在船身四周安装多个摄像装置
、
多个雷达测距装置
、
多个卫星通讯装置，对船身以及船体环境进行监测，并在水体区域地图上建立实景模型地图；步骤三
、
航标设置准备：将航标船行驶到作业点附近适当位置，驾驶员利用接收终端将待作业航标的参考位置发送给平台，平台根据无人机目前位置和航标位置自动计算出无人机的航线，并将生成的航线下发给船上的无人机；步骤四
、
航标船的驾驶员通过终端操控无人机自动飞行到待作业航标位置上空，并将机载摄像机处于垂直向下的角度俯视，然后自动飞行到待作业航标设备上后悬停；步骤五
、
驾驶员的平板电脑
、
指挥中心的指挥中心大屏幕
、
甲板作业人员的平板电脑可以同步接收到无人机的直播图像，并进行作业协调和精准定位，平台利用
AI、AR
技术，可以在图像上测量
、
显示待作业的航标与作业船只之间位置的测量距离进行实时跟踪，然后设定航线行驶，根据控制指令控制船舶运行
。2.
根据权利要求1所述的一种基于高空测...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘烽，
申请(专利权)人：镇江润图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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