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本发明公开了一种基于高空测绘与计算机辅助识别的船舶停泊方法，包括以下步骤：在船舶内部的指挥中心大屏幕上显示水体区域地图；航标设置准备；航标船的驾驶员通过终端操控无人机自动飞行到待作业航标位置上空，并将机载摄像机处于垂直向下的角度俯视，然后自...
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