一种在纯视频流中获取地理位置信息的方法技术

一种在纯视频流中获取地理位置信息的方法，涉及信息传输技术领域，包括S1、调试无人机的系统平台、S2、视频流标记、S3、信息处理和S4、AI信息识别；本发明专利技术实用性强，使用起来非常的方便，不但可以在AI服务器识别到视频流中有异常告警时，就可以知道告警发生的位置地点信息，而且可以在勘察用无人机遇到空中事故时，保护数据的安全性。保护数据的安全性。保护数据的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种在纯视频流中获取地理位置信息的方法


[0001]本专利技术涉及信息技术处理
，尤其是涉及一种在纯视频流中获取地理位置信息的方法。

技术介绍

[0002]AI服务器在对无人机的飞行视频流进行识别处理并产生告警后，需要知道产生告警时刻的那一帧画面所对应的无人机的位置，以便进行告警点的定位，一般纯视频流在传输过程中是无法加载拍摄时的地理位置信息的，不能准确的进行告警点的定位，给后续工作造成极大影响，需要工作人员花费大量时间进行比对和验证费时费力，在无人机在户外飞行查勘时经常会遇到横风等恶劣气候，造成无人机失控坠落，无人机上挂载大量查勘仪器和记录仪器，器材的价格昂贵，数据资料在坠毁时一旦受损，会造成巨大的经济损失。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种在纯视频流中获取地理位置信息的方法，本专利技术通过在在勘察用无人机传回的视频流中叠加系统时间显示，并由AI服务器分析计算，系统平台联合AI服务器的实时处理获得事件发生时的位置信息，以达到实时对视频流进行识别和告警，以及同步定位出告警事件位置的过程的目的。
[0004]为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种在纯视频流中获取地理位置信息的方法，所述方法包括以下步骤：S1、调试无人机的系统平台首先将无人机的设备的时钟与系统平台的时钟进行NTP同步，以使无人机和系统平台的时钟保持一致，操纵控制无人机的系统平台实时接收无人机传回的视频流和与其同步的无人机的位置数据流，每个位置数据对应的无人机设备上的时间，并将勘察用无人机位置数据和时间点数据同步实时存储到系统平台；S2、视频流标记无人机设备把在空中拍摄到的纯视频流，通过OSD技术在视频流界面上叠加一个时间显示，再把叠加了时间显示的视频流实时回传给系统平台；S3、识别告警处理系统平台将OSD处理过后的视频流传给AI服务器，AI服务器首先在对视频流逐帧进行目标识别计算，当识别到异常目标后截取当前帧画面以生成告警图像信息，同步通过图像识别的方法从对应帧的画面中提取出叠在画面中的时间信息；S4、位置信息提取AI服务器根据识别提取的时间信息，通过接口从无人机控制平台数据库查询获取到该时间点信息对应的位置数据，系统平台联合AI服务器实时准确获得告警事件图像帧所对应的事件发生点的位置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术第二方面提供一种勘察用无人机，所述装置包括无人机
本体、稳定块、缓冲装置、观测装置 和清洁装置，无人机本体的各旋翼上设有稳定块，无人机本体的底部面均匀分布有缓冲装置，各缓冲装置之间设有观测装置，观测装置上设有清洁装置。
[0006]所述无人机本体的下部面设有连接孔，连接孔的顶部面均匀分布有固定孔，连接孔顶部面中心设有穿孔，穿孔贯穿连接孔的顶部面和无人机本体外壳的内壁，穿孔上方设有气缸，气缸固定安装在无人机本体内，气缸的活塞设置在穿孔内，无人机本体的旋翼设置在无人机本体机身周围的固定轴上，固定轴的下端设有安装孔，安装孔内壁设有内螺纹。
[0007]所述稳定块设置在无人机本体的各旋翼的下方，稳定块为底面向上设置的圆锥形结构，稳定块的底面上设有连接轴，连接轴的一端底面与稳定块的底面相连接，连接轴的侧面设有外螺纹，连接轴的外螺纹与安装孔的内螺纹相互螺纹连接，稳定块的侧面螺旋形设有导流槽。
[0008]所述无人机本体下方的各缓冲装置结构相同，缓冲装置由第一支撑杆、第二支撑杆、限位杆、缓冲弹簧、第一卡环和第二卡环构成，第一支撑杆设置在第二支撑杆的下方，第一支撑杆的上部面设有第一限位孔，第一限位孔的底部面中部设有限位杆，限位杆轴向设置在第一限位孔内，限位杆的下部面与第一限位孔的底部面相连接，缓冲弹簧设置在第一限位孔内，缓冲弹簧套在限位杆上，缓冲弹簧上方设有第一卡环，第一卡环的侧面与第一限位孔的内壁相连接，第一卡环的上部面与第一支撑杆的上部面平齐，第一卡环内设有第二支撑杆和第二卡环。
[0009]所述第二支撑杆的上端与无人机本体的下部面相连接，第二支撑杆的下端设置在第一限位孔内，第二支撑杆的下部面设有第二限位孔，第二限位孔与限位杆对应设置，限位杆上端设置在第二限位孔内，第二卡环设置在第二支撑杆下端，第二卡环的内壁与第二支撑杆的侧面相连接，第二卡环的下部面与第二支撑杆的下部面平齐。
[0010]所述观测装置由护罩、连接板、伞包、降落伞、卡块、云台和摄像机构成，护罩为空心半球型结构，护罩开口端内壁上设有内螺纹，连接板为圆柱形结构，连接板的侧面设有外螺纹，护罩的内螺纹与连接板的外螺纹相互螺纹连接，连接板的上部面均匀分布有卡块，卡块与固定孔对应设置，卡块设置在固定孔内，连接板的上部面设有伞包，伞包内设有降落伞，连接板的下部面设有云台，云台上设有摄像机，云台和摄像机设置在护罩内，护罩外部面设有清洁装置。
[0011]所述清洁装置由第一电机、第二电机、固定板和刮板构成，第一电机与第二电机结构相同，第一电机与第二电机设置在无人机本体的下部面，第一电机与第二电机对称设置在连接孔两侧，第一电机与第二电机的转轴上设有固定板，固定板为弧形结构，固定板的外凸面的两端分别与第一电机与第二电机两转轴相连接，固定板的内凹面上设有刮板，刮板的外凸面与固定板的内凹面相连接。
[0012]为实现上述目的，本专利技术第三方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述步骤。
[0013]为实现上述目的，本专利技术第四方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述步骤。
[0014]本专利技术所述的一种在纯视频流中获取地理位置信息的方法，通过在在勘察用无人
机传回的视频流中叠加系统时间显示，并由AI服务器分析计算，系统平台联合AI服务器的实时处理获得事件发生时的位置信息，以达到实时对视频流进行识别和告警，以及同步定位出告警事件位置的过程的目的；本专利技术实用性强，使用起来非常的方便，不但可以在AI服务器识别到视频流中有异常告警时，就可以知道告警发生的位置地点信息，而且可以在勘察用无人机遇到空中事故时，保护数据的安全性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的侧视图；图2为本专利技术的无人机仰视图；图3为本专利技术的无人机与气缸连接示意图；图4为本专利技术的稳定块立体结构示意图图5为本专利技术的缓冲装置截面图；图6为本专利技术的观测装置侧视图；图7为本专利技术的清洁装置立体结构示意图；图中：1、无人机本体；101、连接孔；102、固定孔；103、穿孔；104、固定轴；105、安装孔；106、气缸；2、稳定块；201、导流槽；202、连接轴；3、缓冲装置；301、第一支撑杆；302、第二支撑杆；303、第一限位孔；304、限位杆；305、缓冲弹簧；306、第一卡环；307、第二限位孔；308、第二卡环；4、观测装置；401、护罩；402、连接板；403、伞包；404、降落伞；405、卡块；406、云台；407、摄像机；5、清洁装置；501、第一电机；502本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在纯视频流中获取地理位置信息的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、调试无人机的系统平台首先将无人机的设备的时钟与系统平台的时钟进行NTP同步，以使无人机和系统平台的时钟保持一致，操纵控制无人机的系统平台实时接收无人机传回的视频流和与其同步的无人机的位置数据流，每个位置数据对应的无人机设备上的时间，并将勘察用无人机位置数据和时间点数据同步实时存储到系统平台；S2、视频流标记无人机设备把在空中拍摄到的纯视频流，通过OSD技术在视频流界面上叠加一个时间显示，再把叠加了时间显示的视频流实时回传给系统平台；S3、识别告警处理系统平台将OSD处理过后的视频流传给AI服务器，AI服务器首先在对视频流逐帧进行目标识别计算，当识别到异常目标后截取当前帧画面以生成告警图像信息，同步通过图像识别的方法从对应帧的画面中提取出叠在画面中的时间信息；S4、位置信息提取AI服务器根据识别提取的时间信息，通过接口从无人机控制平台数据库查询获取到该时间点信息对应的位置数据，系统平台联合AI服务器实时准确获得告警事件图像帧所对应的事件发生点的位置。2.根据权利要求1所述的勘察用无人机，其特征是：包括无人机本体(1)、稳定块(2)、缓冲装置(3)、观测装置(4) 和清洁装置(5)，无人机本体(1)的各旋翼上设有稳定块(2)，无人机本体(1)的底部面均匀分布有缓冲装置(3)，各缓冲装置(3)之间设有观测装置(4)，观测装置(4)上设有清洁装置(5)。3.根据权利要求2所述的勘察用无人机，其特征是：所述无人机本体(1)的下部面设有连接孔(101)，连接孔(101)的顶部面均匀分布有固定孔(102)，连接孔(101)顶部面中心设有穿孔(103)，穿孔(103)贯穿连接孔(101)的顶部面和无人机本体(1)外壳的内壁，穿孔(103)上方设有气缸(106)，气缸(106)固定安装在无人机本体(1)内，气缸(106)的活塞设置在穿孔(103)内，无人机本体(1)的旋翼设置在无人机本体(1)机身周围的固定轴(104)上，固定轴(104)的下端设有安装孔(105)，安装孔(105)内壁设有内螺纹。4.根据权利要求2所述的勘察用无人机，其特征是：所述稳定块(2)设置在无人机本体(1)的各旋翼的下方，稳定块(2)为底面向上设置的圆锥形结构，稳定块(2)的底面上设有连接轴(202)，连接轴(202)的一端底面与稳定块(2)的底面相连接，连接轴(202)的侧面设有外螺纹，连接轴(202)的外螺纹与安装孔(105)的内螺纹相互螺纹连接，稳定块(2)的侧面螺旋形设有导流槽(201)。5.根据权利要求2所述的勘察用无人机，其特征是：所述无人机本体(1)下方的各缓冲装置(3)结构相同，缓冲装置(3)由第一支撑杆(301)、第二支撑杆(302)、限位杆(304)、缓冲弹簧(305)、第一卡环(306)和第二卡环(308)构成，第一支撑杆(301)设置在第二支撑杆(302)的下方，第一支撑杆(301)的上部面设有第一限位孔(303)，第一限位孔(303)的底部面中部设有限位杆(304)，限位杆(304)轴向设置在第一限位孔(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘烽，
申请(专利权)人：镇江润图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：