【技术实现步骤摘要】
用于车辆的角模块装置
[0001]本公开涉及一种用于车辆的角模块装置，更具体地，涉及一种集成有驱动系统
、
制动系统和悬挂系统的用于车辆的角模块装置
。
技术介绍
[0002]通常，电动车辆是指不排放废气的环保车辆
。
在电动车辆上安装有用于提供驱动能量的高压电池
、
用于从高压电池输出的电力产生旋转力的驱动马达等
。
电动车辆通过由驱动轴传递到车轮的马达的旋转力来驱动
。
[0003]近来，考虑到能够减轻车辆的重量并且能够减少动力传递过程的能量损失的优点，其中将马达直接安装在车轮内部以便将马达的动力直接传递到车轮的轮内马达车辆，因为已经能够省略诸如减速器或差速齿轮的中间级的动力传递单元，因此一直备受关注
。
此外，除了驱动系统之外还集成了制动系统
、
转向系统和悬架系统的车轮也在积极开发中
。
[0004]本公开的
技术介绍
在
2019
年4月
23
日公布且...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于车辆的角模块装置，包括：驱动单元，其配置为向车轮提供驱动力；制动单元，其配置为干扰所述车轮的旋转并且产生制动力；悬挂单元，其连接到所述驱动单元并且配置为吸收从路面传递的冲击；以及转向单元，其连接到所述悬挂单元，围绕相对于所述车轮倾斜的转向轴旋转，并且配置为调整所述车轮的转向角
。2.
根据权利要求1所述的用于车辆的角模块装置，其中所述转向单元包括：转向主体，其连接到所述悬挂单元，所述转向主体的一侧以围绕所述转向轴可旋转的方式支撑在框架模块上；以及转向驱动单元，其连接到所述转向主体并且配置为使所述转向主体相对于所述框架模块旋转
。3.
根据权利要求2所述的用于车辆的角模块装置，其中所述转向轴以从所述车轮在所述车辆的宽度方向上朝向内侧倾斜至预定角度的方式设置
。4.
根据权利要求2所述的用于车辆的角模块装置，其中所述驱动单元包括：轮内马达，其安装在所述车轮的内部，并且配置为产生旋转力并因此使所述车轮旋转；以及转向节，其结合到所述轮内马达并且配置为支撑所述制动单元和所述悬挂单元
。5.
根据权利要求4所述的用于车辆的角模块装置，其中所述悬挂单元包括：悬挂臂，其两侧可旋转地连接至所述转向主体和所述转向节；以及减震器模块，其安装在所述悬挂臂与所述转向主体之间，并且以在其长度方向上可扩展和可收缩的方式设置
。6.
根据权利要求5所述的用于车辆的角模块装置，其中所述悬挂臂包括：第一臂，其沿所述车辆的宽度方向延伸；以及第二臂，其沿所述车辆的宽度方向延伸并且在向上
‑
向下方向上与所...
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