一种饲料生产控制方法技术

本发明专利技术提供了一种饲料生产控制方法，属于自动控制技术领域，本发明专利技术中构建配料抽取模型，并通过训练过程，找到使得配料抽取模型在目标训练速度稳定时间内稳定的参数，提高提取配料的目标用量的精度，在配料抽取模型训练后，配料以目标抽取速度倒入所需区域，结合抽取时间和管道的大小，得到不同时间下抽取的配料用量，在达到目标用量时，则可关闭电机，本发明专利技术中设计的饲料生产控制方法，无需为配料设计固定的装置结构，仅需将抽取管道放置在所需的配料处，从而按时间对配料进行抽取，本发明专利技术相比于固定的储藏罐和配料秤成本更低，移动更灵活

【技术实现步骤摘要】
一种饲料生产控制方法


[0001]本专利技术涉及自动控制
，具体而言，涉及一种饲料生产控制方法
。

技术介绍

[0002]在饲料生产过程中，需要将各种配料称重后，放入搅拌机进行搅拌，从而实现各种配料的混合
。
在此过程中需要人工对配料进行搬运，并进行配料分配称重，从而消耗大量人力
。
[0003]现有配料称重采用的方法为：将各种配料存放在各个储藏罐中，通过漏斗向配料秤内倒入配料，打开出料口进行出料，在达到目标用量时，关闭出料口
。
这种方法需要构建固定的装置结构，从而将各个储藏罐和配料秤按位置放置好，才能达到节省人力成本的目的，其存在灵活性较差的问题，在增加新的配料时，需要额外设计装置结构来盛装新的配料，对于饲料生产成本较高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种饲料生产控制方法，其现有饲料生产过程中，提取目标用量的配料需要的装置结构成本较高
。
[0005]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种饲料生产控制方法，包括以下步骤：
S1、
构建配料抽取模型；
S2、
设定抽取配料的目标训练速度和目标训练速度稳定时间，对配料抽取模型中参数进行训练，得到训练完成的配料抽取模型；
S3、
根据配料的目标抽取速度，基于训练完成的配料抽取模型，得到抽取配料的电机控制量；
S4、
在抽取配料的电机控制量下，配料以目标抽取速度倒入所需区域/>。
[0006]进一步地，所述
S1
中配料抽取模型包括：第一阶配料抽取子模型和第二阶配料抽取修正子模型
。
[0007]进一步地，所述第一阶配料抽取子模型为：其中，为目标抽取速度，为第时刻实际采集的配料流动速度，为第时刻实际采集的配料流动速度，为第时刻实际采集的配料流动速度，为第时刻的初步电机控制量，为第一比例参数，为第二比例参数，为第三比例参数
。
[0008]上述进一步地方案的有益效果为：本专利技术中通过三方面去计算初步电机控制量，第一方面通过目标抽取速度与第时刻实际采集的配料流动速度的差值，体现当前的速度差距，第二方面通过目标抽取速度与所有实际采集的配料流动速度的平均差值，
体现时间内整体的差值情况，第三方面通过邻近时刻的实际采集的配料流动速度的差值，体现邻近时刻速度的变化方向
。
[0009]进一步地，所述第二阶配料抽取修正子模型为：其中，为第时刻的实际电机控制量，为第四比例参数，为换算系数，为第时刻的初步电机控制量，为目标抽取速度
。
[0010]上述进一步地方案的有益效果为：本专利技术中根据目标抽取速度，采用换算系数，估计出目标抽取速度对应的电机控制量，从而计算出电机控制量差值，并采用第四比例参数进行修正，通过第二阶配料抽取修正子模型对第一阶配料抽取子模型的输出进行进一步地修正，使得实际采集的配料流动速度能快速稳定到目标抽取速度
。
[0011]进一步地，所述
S2
包括以下分步骤：
S21、
对第一比例参数
、
第二比例参数
、
第三比例参数和第四比例参数赋予初值；
S22、
统计基于当前比例参数的配料抽取模型稳定到目标训练速度所需的实际时间，得到实际训练速度稳定时间；
S23、
判断实际训练速度稳定时间是否小于目标训练速度稳定时间，若是，则第一比例参数
、
第二比例参数
、
第三比例参数和第四比例参数的当前值为所需值，配料抽取模型训练完成，若否，则跳转至步骤
S24
；
S24、
计算目标训练速度稳定时间与实际训练速度稳定时间的差值，得到时间差值；
S25、
判断时间差值是否大于时间阈值，若是，则计算第一阶段参数更新系数，进入步骤
S26
，若否，则计算第二阶段参数更新系数，进入步骤
S27
；
S26、
根据第一阶段参数更新系数，对第一比例参数
、
第二比例参数和第三比例参数进行更新，并跳转至步骤
S22
；
S27、
根据第二阶段参数更新系数，对第四比例参数进行更新，并跳转至步骤
S22。
[0012]上述进一步地方案的有益效果为：本专利技术在训练过程中，目标训练速度的具体值应该带入配料抽取模型中的目标抽取速度，即在训练过程中目标抽取速度设定为目标训练速度，在实际训练速度稳定时间小于目标训练速度稳定时间时，说明通过配料抽取模型使得实际的配料流动速度快速达到了目标训练速度，配料抽取模型稳定时间快；在实际训练速度稳定时间大于目标训练速度稳定时间时，根据目标训练速度稳定时间与实际训练速度稳定时间的差值情况，对参数进行分阶段优化，在时间差值大于时间阈值时，对
、
和进行更新，调整第一阶配料抽取子模型中比例参数，使得时间差值能快速的下降；在时间差值小于等于时间阈值时，时间差距小，从而通过调整第二阶配料抽取修正子模型中比例参数，达到微调稳定速度的目的
。
[0013]进一步地，所述
S25
中计算第一阶段参数更新系数的公式为：其中，为第次参数更新的第一阶段参数更新系数，为反正切函数，为自然常数，为第次参数更新时对应的时间差值，为余弦函数，为训练过程中最大参数更新次数，为训练过程中当前参数更新次数的编号
。
[0014]上述进一步地方案的有益效果为：本专利技术的第一阶段参数更新系数考虑时间差值和训练过程中参数更新次数两方面，通过余弦函数部分降低比例参数下降的程度，增加参数寻优的细腻度
。
[0015]进一步地，所述
S26
中对第一比例参数
、
第二比例参数和第三比例参数进行更新的公式均为：其中，为
S26
中第次参数更新的比例参数，为
、
或的初值，为第一步长
。
[0016]上述进一步地方案的有益效果为：第一步长为
、、
更新的范围，用于限定比例参数更新的程度
。
[0017]进一步地，所述
S25
中计算第二阶段参数更新系数的公式为：其中，为第次参数更新的第二阶段参数更新系数，为余弦函数，为自然常数，为调节系数，为第次参数更新时对应的时间差值
。
[0018]进一步地，所述
S27
中对第四比例参数进行更新的公式为：其中，为
S27
中第次参数更新的第四比例参数，为第四比例参数的初值，为第二步长，为第次参数更新的第二阶段参数更新系数
。
[0019]上述进一步地方案的有益效果为：本专利技术中第二阶段参数更新系数的取值范围在
‑1到1之间，使得第四比例参数的取值范围在和之间，通过时间差本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种饲料生产控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、
构建配料抽取模型；
S2、
设定抽取配料的目标训练速度和目标训练速度稳定时间，对配料抽取模型中参数进行训练，得到训练完成的配料抽取模型；
S3、
根据配料的目标抽取速度，基于训练完成的配料抽取模型，得到抽取配料的电机控制量；
S4、
在抽取配料的电机控制量下，配料以目标抽取速度倒入所需区域
。2.
根据权利要求1所述的饲料生产控制方法，其特征在于，所述
S1
中配料抽取模型包括：第一阶配料抽取子模型和第二阶配料抽取修正子模型
。3.
根据权利要求2所述的饲料生产控制方法，其特征在于，所述第一阶配料抽取子模型为：其中，为目标抽取速度，为第时刻实际采集的配料流动速度，为第时刻实际采集的配料流动速度，为第时刻实际采集的配料流动速度，为第时刻的初步电机控制量，为第一比例参数，为第二比例参数，为第三比例参数
。4.
根据权利要求3所述的饲料生产控制方法，其特征在于，所述第二阶配料抽取修正子模型为：其中，为第时刻的实际电机控制量，为第四比例参数，为换算系数，为第时刻的初步电机控制量，为目标抽取速度
。5.
根据权利要求4所述的饲料生产控制方法，其特征在于，所述
S2
包括以下分步骤：
S21、
对第一比例参数
、
第二比例参数
、
第三比例参数和第四比例参数赋予初值；
S22、
统计基于当前比例参数的配料抽取模型稳定到目标训练速度所需的实际时间，得到实际训练速度稳定时间；
S23、
判断实际训练速度稳定时间是否小于目标训练速度稳定时间，若是，则第一比例参数
、
第二比例参数
、
第三比例参数和第四比例参数的当前值为所需值，配料抽取模型训练完成，若否，则跳转至步骤
S24
；

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊鹏，付通久，陈浩，刘卓，马鹏飞，甯玉琛，袁庆刚，
申请(专利权)人：四川信特农牧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：