一种基于模型架构的制造技术

本发明专利技术公开了一种基于模型架构的

【技术实现步骤摘要】
一种基于模型架构的3D图像模拟拼接方法


[0001]本专利技术涉及
3D
图像模拟拼接领域，特别涉及一种基于模型架构的
3D
图像模拟拼接方法
。

技术介绍

[0002]3D
图像模拟拼接方法是一种进行
3D
图像拼接处理的支撑设备，图像拼接是将多个重叠的图像对齐成一个大的组合，它代表了一个
3D
场景的一部分，图像拼接在运动检测和跟踪
、
增强现实
、
分辨率增强
、
视频压缩和图像稳定等机器视觉领域有很大的应用，随着科技的不断发展，人们对于
3D
图像模拟拼接方法的制造工艺要求也越来越高
。
[0003]现有的
3D
图像模拟拼接方法在使用时存在一定的弊端，首先，现有的
3D
图像模拟拼接通常采用图像匹配方法，图像拼接算法可分为基于“空间域”和“频域”，
3D
图像拼接较为复杂，图像拼接的时候不能很好的进行全局整理与快速拼接，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种基于模型架构的
3D
图像模拟拼接方法
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于模型架构的
3D
图像模拟拼接方法，采用点云数据集收集处理的方式对图像数据进行整合处理，将两组图像均构建
3D
模型，提取两组图像的
3D
模型特征点，并通过特征点集合进行图像拼接，根据图像模型特征点的整体坐标进行图像融合，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种基于模型架构的
3D
图像模拟拼接方法，包括以下操作步骤：
[0008]S1
：图像采集：获取目标监测区域的的待拼接图像，对待拼接图像进行收集整理，且待拼接图像两两之间进行重叠，整理
3D
图像信息；
[0009]S2
：图像处理：提取待拼接图像中的图像特征点，获取待拼接图像的左右视图以及点云模型图，对待拼接图像进行拼接操作；
[0010]S3
：
3D
模型架构构建：将处理好后的图像拼接后提取点云数据集，得到每一组图像的坐标模型，计算每组图像中特征点对在相对应的点云图中的三维点云坐标，并将三维点云坐标与相对应的特征点合并，得到每组图像的特征点对集合并进行拼接，实现
3D
模型的构建；
[0011]S4
：模型拼接：根据特征点对集合，将两组图像的
3D
模型架构变换至统一坐标系，得到拼接后的点云模型；
[0012]S5
：图像融合：将拼接后的点云模型投影到几何投影平面，确定全局图架构，并进行图像融合，得到最终拼接后的
3D
图像
。
[0013]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S1
‑
S5
步骤中
3D
图像模拟拼接流程为图像
采集
、
图像处理
、3D
模型架构构建
、
模型拼接
、
图像融合
。
[0014]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S1
步骤中图像采集采用的装置包括线扫描器和平面扫描器
、
感光像元电路
、
电荷耦合器件
、
单反相机中的一种或多种组合
。
[0015]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S2
步骤中采用点云数据集收集处理的方式对图像数据进行整合处理
。
[0016]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S3
步骤中将两组图像均构建
3D
模型，并将
3D
模型进行整合
。
[0017]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S4
步骤中提取两组图像的
3D
模型特征点，并通过特征点集合进行图像拼接
。
[0018]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S5
步骤中根据图像模型特征点的整体坐标进行图像融合，对应的位置重合拼接，得到拼接后的
3D
全景图像
。
[0019]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S5
步骤中投影采用柱面正射投影，将待拼接图像投影到柱面整体坐标中，基于图像特征点与柱面之间的映射关系进行图像整合
。
[0020](
三
)
有益效果
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于模型架构的
3D
图像模拟拼接方法，具备以下有益效果：该一种基于模型架构的
3D
图像模拟拼接方法，采用点云数据集收集处理的方式对图像数据进行整合处理，将两组图像均构建
3D
模型，提取两组图像的
3D
模型特征点，并通过特征点集合进行图像拼接，根据图像模型特征点的整体坐标进行图像融合，对应的位置重合拼接，得到拼接后的
3D
全景图像，投影采用柱面正射投影，将待拼接图像投影到柱面整体坐标中，基于图像特征点与柱面之间的映射关系进行图像整合，整个
3D
图像模拟拼接方法结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好
。
具体实施方式
[0022]一种基于模型架构的
3D
图像模拟拼接方法，包括以下操作步骤：
[0023]S1
：图像采集：获取目标监测区域的的待拼接图像，对待拼接图像进行收集整理，且待拼接图像两两之间进行重叠，整理
3D
图像信息；
[0024]S2
：图像处理：提取待拼接图像中的图像特征点，获取待拼接图像的左右视图以及点云模型图，对待拼接图像进行拼接操作；
[0025]S3
：
3D
模型架构构建：将处理好后的图像拼接后提取点云数据集，得到每一组图像的坐标模型，计算每组图像中特征点对在相对应的点云图中的三维点云坐标，并将三维点云坐标与相对应的特征点合并，得到每组图像的特征点对集合并进行拼接，实现
3D
模型的构建；
[0026]S4
：模型拼接：根据特征点对集合，将两组图像的
3D
模型架构变换至统一坐标系，得到拼接后的点云模型；
[0027]S5
：图像融合：将拼接后的点云模型投影到几何投影平面，确定全局图架构，并进行图像融合，得到最终拼接后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于模型架构的
3D
图像模拟拼接方法，其特征在于：包括以下操作步骤：
S1
：图像采集：获取目标监测区域的的待拼接图像，对待拼接图像进行收集整理，且待拼接图像两两之间进行重叠，整理
3D
图像信息；
S2
：图像处理：提取待拼接图像中的图像特征点，获取待拼接图像的左右视图以及点云模型图，对待拼接图像进行拼接操作；
S3
：
3D
模型架构构建：将处理好后的图像拼接后提取点云数据集，得到每一组图像的坐标模型，计算每组图像中特征点对在相对应的点云图中的三维点云坐标，并将三维点云坐标与相对应的特征点合并，得到每组图像的特征点对集合并进行拼接，实现
3D
模型的构建；
S4
：模型拼接：根据特征点对集合，将两组图像的
3D
模型架构变换至统一坐标系，得到拼接后的点云模型；
S5
：图像融合：将拼接后的点云模型投影到几何投影平面，确定全局图架构，并进行图像融合，得到最终拼接后的
3D
图像
。2.
根据权利要求1所述的一种基于模型架构的
3D
图像模拟拼接方法，其特征在于：所述
S1
‑
S5
步骤中
3D
图像模拟拼接流程为图像采集
、
图像处理
、3D
模型架构构建
、
模型拼接
、
图像融合
。3.
根据权利要求1所述的一种基于模型架构的
3D
图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利，赵怀栋，
申请(专利权)人：汇智达工业科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：